点胶机及其点胶组件的制作方法

本发明涉及点胶技术领域，具体涉及一种点胶机及其点胶组件。

背景技术：

随着物流等行业的兴起，对纸盒等外包装的需求量也越来越大。纸盒等外包装在生产过程中，常常会使用到点胶机，利用点胶机对纸盒等外包装的相应部位进行点胶处理以得到完整的纸盒。为了保证纸盒的支撑强度和使用寿命，往往需要对纸盒的各个部位均进行有效的点胶。传统的点胶机在点胶过程中，无法对纸盒的各个部位做到有效的点胶，尤其对纸盒的转角或侧壁无法做到有效的点胶，无法保证产品的生产质量。

技术实现要素：

基于此，提出了一种点胶机及其点胶组件，所述点胶组件能够对待点胶物的各个部位进行有效的点胶；如此，采用所述点胶组件的点胶机的点胶质量高，保证了产品的生产质量。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种点胶机的点胶组件，包括：点胶头，所述点胶头设有第一出胶口及第二出胶口，所述第一出胶口设置于所述点胶头的端部，所述第二出胶口设置于所述点胶头的侧壁；第一驱动件，所述第一驱动件与所述点胶头传动连接，用于使所述点胶头朝向靠近或远离点胶平台方向移动；及第二驱动件，所述第二驱动件与所述点胶头传动连接，用于使所述点胶头绕所述点胶头的中心轴线转动。

上述点胶机的点胶组件，使用时，利用第一驱动件与点胶头的传动连接，从而带动点胶头朝向靠近点胶平台方向移动，使得点胶头到达预设位置，即点胶头移动至与待点胶物之间的距离在合适范围内。当需要进行水平面点胶时，只需使胶水从点胶头的端部的第一出胶口流出，即可进行水平面的点胶；当需要对待点胶物的侧壁进行点胶时，只需使胶水从点胶头的侧壁的第二出胶口流出，即可对待点胶物的侧壁进行点胶；当需要对待点胶物的转角处进行点胶时，只需使胶水从点胶头的侧壁的第二出胶口流出并利用第二驱动件使得点胶头绕自身的中心轴线转动相应的角度，从而使得第二出胶口相对待点胶物的侧壁相应转动一定的角度，即可对待点胶物的转角处进行点胶。上述点胶机的点胶组件，能够对待点胶物的各个部位进行有效的点胶，保证了产品的生产质量。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，点胶机的点胶组件还包括第一安装板，所述第一驱动件的驱动端与所述第一安装板传动连接，用于使所述第一安装板沿靠近或远离点胶平台方向移动，所述第二驱动件设置于所述第一安装板上，且所述第二驱动件的驱动端与所述点胶头传动连接，用于使所述点胶头绕所述点胶头的中心轴线转动。如此，安装方便，可装配性好。

在其中一个实施例中，所述点胶头设有与所述第一出胶口连通的第一导胶通道、及与所述第二出胶口连通的第二导胶通道，所述第一导胶通道与所述第二导胶通道连通，或所述第一导胶通道与所述第二导胶通道隔绝。

在其中一个实施例中，点胶机的点胶组件还包括用于控制所述第一导胶通道的导通与截止的第一开关阀，所述第一开关阀与所述第一出胶口的距离设置为第一预设距离。如此，能够准确的控制出胶量，保证涂胶的均匀性。

在其中一个实施例中，点胶机的点胶组件还包括用于控制所述第二导胶通道的导通与截止的第二开关阀，所述第二开关阀与所述第二出胶口的距离设置为第二预设距离。如此，能够准确的控制出胶量，保证涂胶的均匀性。

另一方面，公开了一种点胶机，包括：机架，所述机架设有点胶平台，所述点胶平台设有输送机构；所述的点胶组件；第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述点胶头在所述点胶平台上沿第一方向往复移动；第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述点胶头在所述点胶平台上沿第二方向往复移动，且所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置；熔胶元件，所述熔胶元件的出胶口与所述第一出胶口及所述第二出胶口均连通；及控制器，所述控制器与所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件及所述第四驱动件均电性连接。

上述点胶机，使用时，将待点胶物放置于机架的点胶平台上，利用输送机构将待点胶物输送至点胶平台的预设点胶位置；再利用控制器控制第三驱动件驱动点胶头在点胶平台上沿第一方向往复移动、利用控制器控制第四驱动件驱动点胶头在点胶平台上沿第二方向往复移动，从而使得点胶头正对预设点胶位置设置；再利用控制器控制第一驱动件驱动点胶头朝向靠近点胶平台方向移动，使得点胶头到达预设位置，即点胶头移动至与待点胶物之间的距离在合适范围内；同时，利用熔胶元件对胶进行加热，便于对第一出胶口和第二出胶口进行供胶。当需要进行水平面点胶时，只需使胶水从点胶头的端部的第一出胶口流出，利用控制器控制第三驱动件驱动点胶头在点胶平台上沿第一方向往复移动、利用控制器控制第四驱动件驱动点胶头在点胶平台上沿第二方向往复移动，即可进行水平面的点胶；当需要对待点胶物的侧壁进行点胶时，只需使胶水从点胶头的侧壁的第二出胶口流出，利用控制器控制第三驱动件驱动点胶头在点胶平台上沿第一方向往复移动、利用控制器控制第四驱动件驱动点胶头在点胶平台上沿第二方向往复移动，即可对待点胶物的侧壁进行点胶；当需要对待点胶物的转角处进行点胶时，只需使胶水从点胶头的侧壁的第二出胶口流出，利用控制器控制第三驱动件驱动点胶头在点胶平台上沿第一方向往复移动、利用控制器控制第四驱动件驱动点胶头在点胶平台上沿第二方向往复移动，并利用控制器控制第二驱动件使得点胶头绕自身的中心轴线转动相应的角度，从而使得第二出胶口相对待点胶物的侧壁相应转动一定的角度，即可对待点胶物的转角处进行点胶。上述点胶机，能够对待点胶物的各个部位进行有效的点胶，点胶质量高，保证了产品的生产质量。

在其中一个实施例中，点胶机还包括定位机构，所述定位机构设置于所述点胶平台上，所述定位机构用于对待点胶物进行定位。如此，保证待涂胶物的稳定性，保证涂胶质量。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括第一定位条和第二定位条，所述第一定位条与所述第二定位条相对间隔设置并配合形成输送通道，且所述第一定位条能够相对所述第二定位条沿靠近或远离所述第二定位条方向往复移动，和/或所述第二定位条能够相对所述第一定位条沿靠近或远离所述第一定位条方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述第一定位条设有第一定位面，所述第一定位面朝向所述第二定位条设置，所述第一定位面设有第一滚动体；和/或所述第二定位条设有第二定位面，所述第二定位面朝向所述第一定位条设置，所述第二定位面设有第二滚动体。

在其中一个实施例中，所述点胶平台设有沿输送方向开设的凹槽，所述输送机构包括设置于所述凹槽内的拉动件，所述拉动件能够沿所述凹槽的长度方向往复移动，且所述拉动件能够伸出或缩进所述凹槽内。

附图说明

图1为一个实施例的点胶机的结构示意图；

图2为图1的点胶机的a部分的局部放大图；

图3为图1的点胶机的主视图；

图4为图1的点胶机的左视图。

附图标记说明：

10、点胶机，100、点胶组件，110、点胶头，111、第一出胶口，112、第二出胶口，120、第一驱动件，130、第二驱动件，140、第一安装板，200、第三驱动件，210、第一滑轨，300、第四驱动件，310、第二滑轨，400、熔胶元件，410、导管，500、控制器，600、输送机构，610、拉动件，700、定位机构，710、第一定位条，720、第二定位条，800、第二安装板，1000、机架，1100、点胶平台，1110、凹槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1及图2所示，在一个实施例中，公开了一种点胶机10的点胶组件100，包括：点胶头110，点胶头110设有第一出胶口111及第二出胶口112，第一出胶口111设置于点胶头110的端部，第二出胶口112设置于点胶头110的侧壁；第一驱动件120，第一驱动件120与点胶头110传动连接，用于使点胶头110沿靠近或远离点胶平台1100方向(如图1的e方向所示)移动；及第二驱动件130，第二驱动件130与点胶头110传动连接，用于使点胶头110绕点胶头110的中心轴线转动。

上述实施例的点胶机10的点胶组件100，使用时，利用第一驱动件120与点胶头110的传动连接，从而带动点胶头110朝向靠近点胶平台1100方向移动，使得点胶头110到达预设位置，即点胶头110移动至与待点胶物之间的距离在合适范围内(点胶头110可以与待点胶物接触或留有一定间隙)。当需要进行水平面点胶时，只需使胶水从点胶头110的端部的第一出胶口111流出，即可进行水平面的点胶；当需要对待点胶物的侧壁进行点胶时，只需使胶水从点胶头110的侧壁的第二出胶口112流出，即可对待点胶物的侧壁进行点胶；当需要对待点胶物的转角处进行点胶时，只需使胶水从点胶头110的侧壁的第二出胶口112流出并利用第二驱动件130使得点胶头110绕自身的中心轴线转动相应的角度，从而使得第二出胶口112相对待点胶物的侧壁相应转动一定的角度，即可对待点胶物的转角处进行点胶。上述实施例的点胶机10的点胶组件100，能够对待点胶物的各个部位进行有效的点胶，保证了产品的生产质量。

需要进行说明的是，待点胶物可以是纸盒等外包装，也可以是其他需要进行点胶的物品。

第一驱动件120与点胶头110的传动连接，可以将第一驱动件120设置为伸缩气压缸或伸缩液压缸，将点胶头110与伸缩气压缸的伸缩端连接或将点胶头110与伸缩液压缸的伸缩端连接，从而带动点胶头110沿伸缩方向往复移动，进而使得点胶头110靠近或远离点胶平台1100。当然，第一驱动件120与点胶头110的传动连接，还可以将第一驱动件120设置为由齿轮带动的齿条，将点胶头110与齿条连接，由齿条带动点胶头110沿齿条的长度方向往复移动，只需满足能够使得点胶头110沿靠近或远离点胶平台1100方向往复移动即可。

第二驱动件130与点胶头110的传动连接，可以将第二驱动件130设置为旋转电机或旋转液压缸，将点胶头110与旋转电机的旋转驱动端连接或将点胶头110与旋转液压缸的旋转驱动端连接，从而使点胶头110绕自身的中心轴线转动，进而使得第二出胶口112相对待点胶物改变出胶角度。当然，第二驱动件130与点胶头110的传动连接，还可以将第二驱动件130设置为由电机驱动的皮带，将皮带套设在点胶头110上，由皮带带动点胶头110绕自身的中心轴线转动，只需满足能够使得点胶头110绕自身的中心轴线转动即可。

如图2所示，在一个实施例中，点胶机10的点胶组件100还包括第一安装板140，第一驱动件120的驱动端与第一安装板140传动连接，用于使第一安装板140沿靠近或远离点胶平台1100方向移动，第二驱动件130设置于第一安装板140上，且第二驱动件130的驱动端与点胶头110传动连接，用于使点胶头110绕点胶头110的中心轴线转动。如此，将第二驱动件130设置于第一安装板140上，再将第一驱动件120的驱动端与第一安装板140传动连接，安装方便，使得点胶头110的旋转运动和直线运动不会造成干涉，保证点胶头110能够实现准确的点胶操作。

在一个实施例中，第一驱动件120设置为伸缩气缸，第二驱动件130设置为旋转电机，伸缩气缸的伸缩杆的一端与第一安装板140连接，第一安装板140上开设有供旋转电机安装的安装孔，旋转电机穿设于安装孔内，点胶头110设置于旋转电机的旋转驱动端上。伸缩气缸推动伸缩杆运动时，带动第一安装板140沿伸缩杆的伸缩方向往复运动(例如可以是上下往复运动)，进而带动点胶头110沿伸缩方向往复运动，从而能够靠近或远离点胶平台1100。可以使得点胶头110的端部靠近待点胶物的底壁，通过第一出胶口111的出胶对水平面进行点胶；也可以使得点胶头110的侧壁靠近待点胶物的侧壁，通过第二出胶口112的出胶能够对待点胶物的侧壁进行点胶；旋转电机的旋转驱动端转动时，带动点胶头110绕自身的中心轴线转动，从而可以调节第二出胶口112相对待点胶物的出胶角度，进而能够与转角相适应，能够对转角处进行涂胶。例如，对直角转角处进行涂胶时，先对直角转角的一条侧边进行涂胶，经过转角处时，使得点胶头110绕自身的中心轴线转动90°，从而能够对直角转角的另一条侧边进行涂胶，也能对直角过渡处进行涂胶。

在一个实施例中，点胶头110设有与第一出胶口111连通的第一导胶通道(未视出)、及与第二出胶口112连通的第二导胶通道(未视出)，第一导胶通道与第二导胶通道连通。如此，利用第一导胶通道对第一出胶口111进行导胶，利用第二导胶通道对第二出胶口112进行导胶。第一导胶通道与第二导胶通道相互连通，便于同时控制第一出胶口111和第二出胶口112出胶。

在一个实施例中，点胶头110设有与第一出胶口111连通的第一导胶通道、及与第二出胶口112连通的第二导胶通道，第一导胶通道与第二导胶通道隔绝。如此，利用第一导胶通道对第一出胶口111进行导胶，利用第二导胶通道对第二出胶口112进行导胶。第一导胶通道与第二导胶通道隔绝，便于分别控制第一出胶口111的出胶和第二出胶口112的出胶，使得第一出胶口111的出胶和第二出胶口112的出胶不会造成干涉。

为了保证一定的出胶压力，还可以在第一导胶通道和第二导胶通道内设置调压阀等调节元件。

在一个实施例中，点胶机10的点胶组件100还包括用于控制第一导胶通道的导通与截止的第一开关阀(未视出)，第一开关阀与第一出胶口111的距离设置为第一预设距离。如此，利用第一开关阀的开闭控制第一导胶通道的导通与截止，同时，预设第一开关阀与第一出胶口111之间的距离，从而能够计算出第一开关阀与第一出胶口111之间输送的胶量，当需要对第一导胶通道进行截止时，能够提前得出第一开关阀关闭后第一出胶口111的出胶量，从而能够做到提前关闭第一开关阀，保证涂胶的均匀性。第一开关阀可以是电磁阀、气动阀或其他能够控制第一导胶通道的导通与截止的阀体。第一开关阀与第一出胶口111的距离可以根据实际使用需要进行调整，例如可以是8mm、9mm或10mm。

在一个实施例中，点胶机10的点胶组件100还包括用于控制第二导胶通道的导通与截止的第二开关阀(未视出)，第二开关阀与第二出胶口112的距离设置为第二预设距离。如此，利用第二开关阀的开闭控制第二导胶通道的导通与截止，同时，预设第二开关阀与第二出胶口112之间的距离，从而能够计算出第二开关阀与第二出胶口112之间输送的胶量，当需要对第二导胶通道进行截止时，能够提前得出第二开关阀关闭后第二出胶口112的出胶量，从而能够做到提前关闭第二开关阀，保证涂胶的均匀性。第二开关阀可以是电磁阀、气动阀或其他能够控制第二导胶通道的导通与截止的阀体。第二开关阀与第二出胶口112的距离可以根据实际使用需要进行调整，例如可以是8mm、9mm或10mm。

如图1及图2所示，在一个实施例中，还公开了一种点胶机10，包括：机架1000，机架1000设有点胶平台1100，点胶平台1100设有输送机构600；上述任一实施例的点胶组件100；第三驱动件200，第三驱动件200用于驱动点胶头110在点胶平台1100上沿第一方向(如图1的b方向所示)往复移动；第四驱动件300，第四驱动件300用于驱动点胶头110在点胶平台1100上沿第二方向(如图1的c方向所示)往复移动，且第二方向与第一方向呈夹角设置；熔胶元件400，熔胶元件400的出胶口与第一出胶口111及第二出胶口112均连通；及控制器500，控制器500与第一驱动件120、第二驱动件130、第三驱动件200及第四驱动件300均电性连接。

上述实施例的点胶机10，使用时，将待点胶物放置于机架1000的点胶平台1100上，利用输送机构600将待点胶物输送至点胶平台1100的预设点胶位置；再利用控制器500控制第三驱动件200驱动点胶头110在点胶平台1100上沿第一方向往复移动、利用控制器500控制第四驱动件300驱动点胶头110在点胶平台1100上沿第二方向往复移动，从而使得点胶头110正对预设点胶位置设置；再利用控制器500控制第一驱动件120驱动点胶头110朝向靠近点胶平台1100方向移动，使得点胶头110到达预设位置，即点胶头110移动至与待点胶物之间的距离在合适范围内；同时，利用熔胶元件400对胶进行加热，便于对第一出胶口111和第二出胶口112进行供胶。当需要进行水平面点胶时，只需使胶水从点胶头110的端部的第一出胶口111流出，利用控制器500控制第三驱动件200驱动点胶头110在点胶平台1100上沿第一方向往复移动、利用控制器500控制第四驱动件300驱动点胶头110在点胶平台1100上沿第二方向往复移动，即可进行水平面的点胶；当需要对待点胶物的侧壁进行点胶时，只需使胶水从点胶头110的侧壁的第二出胶口112流出，利用控制器500控制第三驱动件200驱动点胶头110在点胶平台1100上沿第一方向往复移动、利用控制器500控制第四驱动件300驱动点胶头110在点胶平台1100上沿第二方向往复移动，即可对待点胶物的侧壁进行点胶；当需要对待点胶物的转角处进行点胶时，只需使胶水从点胶头110的侧壁的第二出胶口112流出，利用控制器500控制第三驱动件200驱动点胶头110在点胶平台1100上沿第一方向往复移动、利用控制器500控制第四驱动件300驱动点胶头110在点胶平台1100上沿第二方向往复移动，并利用控制器500控制第二驱动件130使得点胶头110绕自身的中心轴线转动相应的角度，从而使得第二出胶口112相对待点胶物的侧壁相应转动一定的角度，即可对待点胶物的转角处进行点胶。上述实施例的点胶机10，能够对待点胶物的各个部位进行有效的点胶，点胶质量高，保证了产品的生产质量。

需要进行说明的是，第三驱动件200可以是直线电机等伺服电机，只需满足能够驱动点胶头110沿第一方向往复移动即可；第四驱动件300可以是直线电机等伺服电机，只需满足能够驱动点胶头110沿第二方向往复移动即可；第一方向与第二方向可以垂直设置，只需满足能够使得点胶头110能够到达点胶平台1100的任意位置即可；熔胶元件400的出胶口与第一出胶口111及第二出胶口112均连通，可以通过导管410连接实现，同时，为了不影响点胶头110的移动，导管410可以采用波纹管结构，便于伸缩；熔胶元件400可以采用电热方式对胶进行熔化，方便、快捷；控制器500可以是单片机、plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)或其他具有控制功能的器件，还可以加设显示屏和控制台等便于显示和操作的部件；电性连接可以通过数据线等有线连接方式实现，也可以加设接收元件和发射元件实现的无线连接的方式实现。

如图1、图3及图4所示，在一个实施例中，第三驱动件200设置为第三直线电机，第四驱动件300设置为第四直线电机，运动精度高，在点胶平台1100上设有沿第一方向设置的第一滑轨210和沿第二方向设置的第二滑轨310，第二滑轨310能够在第三直线电机的驱动下沿第一滑轨210的长度方向往复移动，第二滑轨310上设有第二安装板800，且第二安装板800在第四直线电机的驱动下沿第二滑轨310的长度方向往复移动，第一驱动件120设置为为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体设置于第二安装板800上，第二驱动件130设置为旋转电机，伸缩气缸的伸缩杆的一端与第一安装板140连接，第一安装板140上开设有供旋转电机安装的安装孔，旋转电机穿设于安装孔内，点胶头110设置于旋转电机的旋转驱动端上。

如图1所示，在一个实施例中，点胶机10还包括定位机构700，定位机构700设置于点胶平台1100上，定位机构700用于对待点胶物进行定位。如此，通过定位机构700对待点胶物进行定位，使得待点胶物不会轻易发生移动，保证点胶的准确性，提高了点胶质量。

定位机构700可以通过抵接的方式对待点胶物进行定位，例如利用抵接板对待点胶物进行阻挡定位；也可以通过卡接的方式对待点胶物进行定位，例如利用卡扣对待点胶物进行卡死定位，只需满足能够使得待点胶物稳定的固定于点胶平台1100上即可。

如图1及图3所示，在一个实施例中，定位机构700包括第一定位条710和第二定位条720，第一定位条710与第二定位条720相对间隔设置并配合形成输送通道，且第一定位条710能够相对第二定位条720沿靠近或远离第二定位条720方向往复移动，和/或第二定位条720能够相对第一定位条710沿靠近或远离第一定位条710方向往复移动。如此，第一定位条710和第二定位条720分别对待点胶物的两侧进行导向定位；同时，能够调节输送通道的宽度，从而能够适应不同宽度的待点胶物的点胶需求。第一定位条710相对第二定位条720的往复移动以及第二定位条720相对第一定位条710的往复移动，可以通过在点胶平台1100上设置滑轨实现，也可以在点胶平台1100上设置至少两个安装固定位置实现，例如沿调节输送通道的宽度方向设置至少两个供第一定位条710或第二定位条720安装的安装孔。

进一步地，第一定位条710设有第一定位面，第一定位面朝向第二定位条720设置，第一定位面设有第一滚动体(未视出)；和/或第二定位条720设有第二定位面，第二定位面朝向第一定位条710设置，第二定位面设有第二滚动体(未视出)。如此，第一定位条710和第二定位条720对待点胶物进行导向定位的同时，利用第一滚动体和/或第二滚动体能够避免待点胶物的侧边被刮伤，保证待点胶物输送的顺畅性。第一滚动体和第二滚动体，可以是滚珠也可以是滚柱。

输送机构600可以是输送带、输送链或其他能够对待点胶物进行输送的机构。

如图1及图4所示，在一个实施例中，点胶平台1100设有沿输送方向(如图1的d方向所示)开设的凹槽1110，输送机构600包括设置于凹槽1110内的拉动件610，拉动件610能够沿凹槽1110的长度方向往复移动，且拉动件610能够伸出或缩进凹槽1110内。如此，拉动件610伸出凹槽1110，将待点胶物放置于点胶平台1100上后，利用拉动件610沿凹槽1110的长度方向的移动，从而将待点胶物拉动至预设点胶位置，再利用定位机构700对待点胶物进行定位，使得拉动件610缩进凹槽1110内，避免对点胶造成干涉。拉动件610可以是拉钩或其他能够拖动待点胶物到达预设点胶位置的元件。

在一个实施例中，点胶机10还包括图像采集元件(未视出)，图像采集元件设置于点胶平台1100的上方，图像采集元件用于对待点胶物的图像进行采集，且图像采集元件与控制器500电性连接。如此，利用图像采集元件对待点胶物的图像进行采集，并将采集到的图像传输至控制器500，由控制器500将采集到的图像信息与标准预设涂胶图像进行对比，从而能够生成涂胶轨迹，进而控制器500能够控制相应的驱动件动作从而完成相应的涂胶操作，自动化程度高，涂胶效率快。图像采集元件可以是相机、ccd(chargecoupleddevice，电荷耦合器件)图像传感器或其他能够对待涂胶物的图像进行采集的元件。当然，在其他实施例中，还可以通过人工输入涂胶路径。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的约束。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。