一种格栅式污水垃圾处理设备的制作方法

本发明属于污水处理技术领域，尤其涉及一种格栅式污水垃圾处理设备。

背景技术：

在实际生活中，传统的污水处理用格栅上的垃圾需要人工进行处理，降低了污水处理设备的工作效率，增加了人们的工作量和工作负担；人工清理格栅上的垃圾不容易清理干净，会造成污水的处理效果不理想。现有技术中也有应用机械清理垃圾的装置，比如专利号为“cn107185280b”的“一种污水处理用格栅垃圾清除装置”，该专利是将格栅倾斜起来让后用刮板将格栅上的垃圾清理下来，这样格栅的倾斜和刮板的运动均各需一个电机驱动，两个电机的成本较大，使得整个装置的结构趋于复杂，且经济效益不高。另外，该专利中垃圾出口处的门的打开是通过人工操作的，这给工作人员的垃圾清理工作造成一定程度的麻烦。

本发明设计一种格栅式污水垃圾处理设备解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种格栅式污水垃圾处理设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种格栅式污水垃圾处理设备，其特征在于：它包括通过四根支撑柱安装在相关设备上的外壳、格栅机构、第一清理机构、第二清理机构、电驱模块、齿轮a、轴d、齿轮f、单向离合器d、轴b、单向离合器b、齿轮d，其中外壳两侧与其内部相通的两个t型槽中水平滑动有格栅机构；外壳内沿格栅机构长度方向对称安装有与格栅机构配合的第一清理机构和第二清理机构，第一清理机构和第二清理机构分别与两个t型槽配合；电驱模块固装在外壳内，其输出轴上安装有与格栅机构配合的齿轮a；外圈安装有齿轮d的单向离合器b通过轴b安装在外壳内，齿轮d与第一清理机构配合；外圈安装有齿轮f的单向离合器d通过轴d安装在外壳内，齿轮f与第二清理机构配合；电驱模块输出轴与轴b和轴d单向传动连接。

上述格栅机构包括格栅板、摆板、涡卷弹簧、护板、l板a，其中水平滑动于两个t型槽中的格栅板的板面上沿其宽度方向均匀分布有若干贯通格栅槽，相邻两个格栅槽之间的板面上沿其长度方向均匀铰接有若干摆板；沿格栅板宽度方向阵列的若干组摆板使得格栅板形成网状结构；每个摆板上安装有使其复位的涡卷弹簧；格栅板两侧对称安装有两个护板，两个护板上对称安装有两个与第一清理机构和第二清理机构配合的l板a；格栅板与位于外壳上、下端面的进水口和出水口配合；一个护板的下端面为齿面，且与齿轮a啮合。

上述第一清理机构与第二清理机构结构完全相同，对于第一清理机构而言，它包括导轨b、齿条、l板b、弹簧a、v型板、清理杆、伸缩杆、弹簧b，其中沿格栅板长度方向运动的导轨b通过两个伸缩杆安装在外壳内壁上，两个伸缩杆上分别嵌套有对导轨b复位的弹簧b；齿条竖直滑动于导轨b上；l板b竖直段与齿条下端面固连；v型板与格栅板垂直配合，v型板的内侧面与l板b水平段固连；安装在v型板下端面的若干清理杆分别与格栅板上的若干格栅槽配合；每个清理杆与把相应格栅槽分隔成若干段的若干对摆板配合；l板b竖直段安装有对其复位的弹簧a；导轨b与两个l板a水平段板端配合。

上述第一清理机构中的齿条与齿轮d配合，第二清理机构中的齿条与齿轮f配合。

作为本技术的进一步改进，上述电驱模块的输出轴与固装在外壳内部的固定座a轴承配合；轴b和轴d通过与之轴承配合的固定座b安装在外壳内部。

作为本技术的进一步改进，上述电驱模块输出轴上安装有齿轮b；轴a和轴c分别与外壳内壁轴承配合，轴a和轴b对称分布于电驱模块两侧；轴a上安装有带轮a和单向离合器a，单向离合器外圈套上装有与齿轮b啮合的齿轮c；轴b上安装有带轮b，带轮b与带轮a之间通过同步带a传动连接；轴c上安装有带轮c和单向离合器c，单向离合器c完全上套装有与齿轮b啮合的齿轮e；轴d上安装有带轮d，带轮d与带轮c之间通过同步带b传动连接。

作为本技术的进一步改进，上述外壳的上端面进水口处安装有漏斗；外壳内部安装有两个导轨a，且两个导轨a对称地分布于t型槽的两侧；两个导轨a的相对侧面上对称地开有两个梯形导槽a；两个护板的侧面上对称地安装有两个梯形导块a，两个梯形导块a分别沿格栅板长度方向滑动于两个梯形导槽a中。开有梯形导槽a的导轨a为格栅机构沿两个t型槽的滑动提供轨道，保证格栅机构沿t型槽的运动平稳。

作为本技术的进一步改进，上述导轨b的侧面上开有梯形导槽b，与导轨b配合的齿条的侧面上安装有梯形导块b，梯形导块b竖直滑动于梯形导槽b中。梯形导槽b与梯形导块b的配合对齿条沿导轨b的竖直运动发挥定位导向作用。

作为本技术的进一步改进，上述l板b的竖直段嵌套有拉簧板，拉簧板与相应导轨b的侧面固连；弹簧a为拉伸弹簧，弹簧a一端与相应齿条的下端面固连，另一端与相应拉簧板固连。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧b为压缩弹簧，弹簧b一端与导轨b侧面连接，另一端与外壳内壁连接。

作为本技术的进一步改进，上述摆板的铰接孔内壁上周向开有环槽，铰接销上安装的涡卷弹簧位于环槽内，涡卷弹簧一端与相应铰接销连接，另一端与环槽内壁连接。环槽减小了涡卷弹簧在铰接销上所占据的空间，尽量缩短铰接销的长度，使得设备内部结构更加紧凑。

作为本技术的进一步改进，上述导轨b的两侧对称安装有两个挡块，两个挡块分别与两个l板a水平段板端配合作为导轨b与两个l板a水平段板端配合的替换方案，避免两个l板a与滑动于导轨b上的齿条发生干涉。

作为本技术的进一步改进，上述齿轮a的分度圆直径小于齿轮b的分度圆直径，带轮a与带轮b的传动比小于1，使得齿轮b通过一系列传动后带动齿轮d的旋转速度呈数倍增大；由于齿轮d的分度圆直径大于带轮b的直径，所以齿轮d最终获得的旋转线速度呈数倍增大，齿轮d通过第一清理机构中的齿条和l板b带动相应v型板向上运动速度远远大于格栅板沿导轨a水平方向的运动速度，保证v型板快速上升而不对随格栅板运动的污水杂质或垃圾形成阻挡。

齿轮a的分度圆直径小于齿轮b的分度圆直径，带轮c与带轮d的传动比小于1，使得齿轮b通过一系列传动后带动齿轮f的旋转速度呈数倍增大；由于齿轮f的分度圆直径大于带轮d的直径，所以齿轮f最终获得的旋转线速度呈数倍增大，齿轮f通过第二清理机构中的齿条和l板b带动相应v型板向上运动的速度远远大于格栅板沿导轨a水平方向的运动速度，保证v型板快速上升而不对随格栅板运动的污水杂质或垃圾形成阻挡。

相对于传统的污水处理设备，本发明电驱模块通过一系列传动在带动格栅板的一部分携带污水垃圾向外壳外部运动的同时，格栅板的另一部分上的污水垃圾被清理干净并进入外壳内对污水进行净化，从而实现对格栅板上污水垃圾的自动清理，整个过程无需人工参与，大大地减小了工作人员的工作量，有效提高了对格栅板上垃圾清理的工作效率；在格栅机构不运动时，本发明中第一清理机构和第二清理机构中的v型板分别对外壳上的两个t型槽槽口进行封挡，防止较少堆积于格栅板上的污水垃圾在不需要被清理时从两个t型槽槽口漏出去而对被处理后的污水形成二次污染；两个t型槽槽口的打开和关闭不需要人工的参与，两个v型板分别对两个t型槽槽口进行自动打开或关闭，最大限度地实现了设备的自动化；另外，格栅板上垃圾在清理过程中只需要一个电驱模块的参与；相对于现有技术中清理格栅板上垃圾时，格栅的倾斜和刮板的运动均各需一个电机驱动来完成，本发明从根本上降低了设备的生产成本；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是设备整体示意图。

图2是外壳、第二清理机构、格栅机构、导轨a、电驱模块、齿轮a及齿轮b配合剖面示意图。

图3是外壳、第一清理机构、第二清理机构、格栅机构、齿轮d及单向离合器b配合剖面示意图。

图4是外壳、电驱模块、齿轮a、齿轮b、齿轮c、单向离合器a、轴a、带轮a、齿轮e、单向离合器c、轴c、带轮c及格栅机构配合剖面示意图。

图5是外壳、轴a、单向离合器a、齿轮c、带轮a、同步带a、带轮b、轴b、单向离合器器b、齿轮d及固定座b配合剖面示意图。

图6是外壳及其剖面示意图。

图7是外壳、固定座b及导轨a配合剖面示意图。

图8是设备内部传动配合示意图。

图9是电驱模块、齿轮a、齿轮b、齿轮c、单向离合器a、轴a、带轮a、同步带a、带轮b、轴b、单向离合器b、齿轮d、齿轮e、单向离合器c、轴c、带轮c、同步带b、带轮d、单向离合器d及齿轮f配合示意图。

图10是清理机构及其剖面示意图。

图11是格栅机构示意图。

图12是格栅机构局部示意图。

图13是摆板剖面示意图。

图14是摆板、格栅板及涡卷弹簧配合侧视剖面示意图。

图15是格栅板、摆板及涡卷弹簧配合俯视剖面示意图。

图16是格栅板示意图。

图17是清理杆、格栅板及摆板配合剖面示意图。

图中标号名称：1、外壳；2、t型槽；3、进水口；4、出水口；5、固定座b；6、导轨a；7、梯形导槽a；8、漏斗；9、支撑柱；10、格栅机构；11、格栅板；12、格栅槽；13、摆板；14、环槽；15、涡卷弹簧；16、护板；17、梯形导块a；18、l板a；19、第一清理机构；20、导轨b；21、梯形导槽b；22、齿条；23、梯形导块b；24、l板b；25、弹簧a；26、拉簧板；27、v型板；28、清理杆；29、伸缩杆；30、弹簧b；31、电驱模块；32、齿轮b；33、齿轮a；34、轴c；35、带轮c；36、单向离合器c；37、齿轮e；38、同步带b；39、带轮d；40、轴d；41、齿轮f；42、单向离合器d；43、轴a；44、带轮a；45、单向离合器a；46、齿轮c；47、同步带a；48、带轮b；49、轴b；50、单向离合器b；51、齿轮d；52、固定座a；53、第二清理机构；54、挡块；55、垃圾收集箱。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1、2所示，它包括通过四根支撑柱9安装在相关设备上的外壳1、格栅机构10、第一清理机构19、第二清理机构53、电驱模块31、齿轮a33、轴d40、齿轮f41、单向离合器d42、轴b49、单向离合器b50、齿轮d51，其中如图1、3、6所示，外壳1两侧与其内部相通的两个t型槽2中水平滑动有格栅机构10；如图2、3、8所示，外壳1内沿格栅机构10长度方向对称安装有与格栅机构10配合的第一清理机构19和第二清理机构53，第一清理机构19和第二清理机构53分别与两个t型槽2配合；如图2、4、5所示，电驱模块31固装在外壳1内，其输出轴上安装有与格栅机构10配合的齿轮a33；如图5、8所示，外圈安装有齿轮d51的单向离合器b50通过轴b49安装在外壳1内，齿轮d51与第一清理机构19配合；如图2所示，外圈安装有齿轮f41的单向离合器d42通过轴d40安装在外壳1内，齿轮f41与第二清理机构53配合；如图9所示，电驱模块31输出轴与轴b49和轴d40单向传动连接。

如图11所示，上述格栅机构10包括格栅板11、摆板13、涡卷弹簧15、护板16、l板a18，其中如图3、12、16所示，水平滑动于两个t型槽2中的格栅板11的板面上沿其宽度方向均匀分布有若干贯通格栅槽12，相邻两个格栅槽12之间的板面上沿其长度方向均匀铰接有若干摆板13；如图12、17所示，沿格栅板11宽度方向阵列的若干组摆板13使得格栅板11形成网状结构；如图14、15所示，每个摆板13上安装有使其复位的涡卷弹簧15；如图11、12所示，格栅板11两侧对称安装有两个护板16，两个护板16上对称安装有两个与第一清理机构19和第二清理机构53配合的l板a18；如图2所示，格栅板11与位于外壳1上、下端面的进水口3和出水口4配合；如图2、4、5所示，一个护板16的下端面为齿面，且与齿轮a33啮合。

如图10所示，上述第一清理机构19与第二清理机构53结构完全相同，对于第一清理机构19而言，它包括导轨b20、齿条22、l板b24、弹簧a25、v型板27、清理杆28、伸缩杆29、弹簧b30，其中如图3、10所示，沿格栅板11长度方向运动的导轨b20通过两个伸缩杆29安装在外壳1内壁上，两个伸缩杆29上分别嵌套有对导轨b20复位的弹簧b30；如图10所示，齿条22竖直滑动于导轨b20上；l板b24竖直段与齿条22下端面固连；如图2、3、8所示，v型板27与格栅板11垂直配合；如图10所示，v型板27的内侧面与l板b24水平段固连；如图17所示，安装在v型板27下端面的若干清理杆28分别与格栅板11上的若干格栅槽12配合；每个清理杆28与把相应格栅槽12分隔成若干段的若干对摆板13配合；如图10所示，l板b24竖直段安装有对其复位的弹簧a25；如图2、8所示，导轨b20与两个l板a18水平段板端配合。

如图3所示，上述第一清理机构19中的齿条22与齿轮d51配合，第二清理机构53中的齿条22与齿轮f41配合。

如图2所示，上述电驱模块31的输出轴与固装在外壳1内部的固定座a52轴承配合；如图5所示，轴b49和轴d40通过与之轴承配合的固定座b5安装在外壳1内部。

如图4所示，上述电驱模块31输出轴上安装有齿轮b32；轴a43和轴c34分别与外壳1内壁轴承配合，轴a43和轴b49对称分布于电驱模块31两侧；轴a43上安装有带轮a44和单向离合器a45，单向离合器外圈套上装有与齿轮b32啮合的齿轮c46；轴b49上安装有带轮b48；如图9所示，带轮b48与带轮a44之间通过同步带a47传动连接；如图4所示，轴c34上安装有带轮c35和单向离合器c36，单向离合器c36完全上套装有与齿轮b32啮合的齿轮e37；轴d40上安装有带轮d39；如图9所示，带轮d39与带轮c35之间通过同步带b38传动连接。

如图1所示，上述外壳1的上端面进水口3处安装有漏斗8；如图2、5、7所示，外壳1内部安装有两个导轨a6，且两个导轨a6对称地分布于t型槽2的两侧；如图7所示，两个导轨a6的相对侧面上对称地开有两个梯形导槽a7；如图12所示，两个护板16的侧面上对称地安装有两个梯形导块a17；如图2、12所示，两个梯形导块a17分别沿格栅板11长度方向滑动于两个梯形导槽a7中。开有梯形导槽a7的导轨a6为格栅机构10沿两个t型槽2的滑动提供轨道，保证格栅机构10沿t型槽2的运动平稳。

如图10所示，上述导轨b20的侧面上开有梯形导槽b21，与导轨b20配合的齿条22的侧面上安装有梯形导块b23，梯形导块b23竖直滑动于梯形导槽b21中。梯形导槽b21与梯形导块b23的配合对齿条22沿导轨b20的竖直运动发挥定位导向作用。

如图10所示，上述l板b24的竖直段嵌套有拉簧板26，拉簧板26与相应导轨b20的侧面固连；弹簧a25为拉伸弹簧，弹簧a25一端与相应齿条22的下端面固连，另一端与相应拉簧板26固连。

如图3所示，上述弹簧b30为压缩弹簧，弹簧b30一端与导轨b20侧面连接，另一端与外壳1内壁连接。

如图13所示，上述摆板13的铰接孔内壁上周向开有环槽14；如图14、15所示，铰接销上安装的涡卷弹簧15位于环槽14内，涡卷弹簧15一端与相应铰接销连接，另一端与环槽14内壁连接。环槽14减小了涡卷弹簧15在铰接销上所占据的空间，尽量缩短铰接销的长度，使得设备内部结构更加紧凑。

如图10所示，上述导轨b20的两侧对称安装有两个挡块54，两个挡块54分别与两个l板a18水平段板端配合作为导轨b20与两个l板a18水平段板端配合的替换方案，避免两个l板a18与滑动于导轨b20上的齿条22发生干涉。

如图9所示，上述齿轮a33的分度圆直径小于齿轮b32的分度圆直径，带轮a44与带轮b48的传动比小于1，使得齿轮b32通过一系列传动后带动齿轮d51的旋转速度呈数倍增大；由于齿轮d51的分度圆直径大于带轮b48的直径，所以齿轮d51最终获得的旋转线速度呈数倍增大，齿轮d51通过第一清理机构19中的齿条22和l板b24带动相应v型板27向上运动速度远远大于格栅板11沿导轨a6水平方向的运动速度，保证v型板27快速上升而不对随格栅板11运动的污水杂质或垃圾形成阻挡。

如图9所示，齿轮a33的分度圆直径小于齿轮b32的分度圆直径，带轮c35与带轮d39的传动比小于1，使得齿轮b32通过一系列传动后带动齿轮f41的旋转速度呈数倍增大；由于齿轮f41的分度圆直径大于带轮d39的直径，所以齿轮f41最终获得的旋转线速度呈数倍增大，齿轮f41通过第二清理机构53中的齿条22和l板b24带动相应v型板27向上运动的速度远远大于格栅板11沿导轨a6水平方向的运动速度，保证v型板27快速上升而不对随格栅板11运动的污水杂质或垃圾形成阻挡。

如图12、16、17所示，本发明中相邻两个格栅槽12之间的板面上沿其长度方向均匀铰接有若干摆板13，阵列的若干摆板13使得格栅板11形成网状结构，格栅板11上铰接的若干摆板13把格栅板11上的格栅槽12平均分割成较小尺寸的过滤孔，使得经过格栅板11上格栅槽12的污水能够被充分过滤，同时所形成的尺寸较小的过滤孔把所要处理的污水中的较小杂质被阻拦于格栅板11的上端面，使得污水的处理效果更好；与格栅板11铰接的若干摆板13在对污水中的较小杂质进行阻拦的同时，摆板13不会妨碍清理机构中的清理杆28在格栅槽12中的运动，使得清理机构中的若干清理杆28可以顺利地对卡于格栅槽12中的污水垃圾进行拨除。

本发明中的电驱模块31采用现有技术，其主要由电机、减速器和控制单元组成；电驱模块31与外界电源连接，电驱模块31与远程控制系统电连接。

如图3所示，本发明中的外壳1两侧的t型槽2的外侧下方各安装有一个垃圾收集箱55。

本发明的工作流程：在初始状态，齿轮d51与第一清理机构19中的齿条22啮合，齿轮f41与第二清理机构53中的齿条22啮合；第一清理机构19和第二清理机构53中的清理杆28分别位于格栅板11上相应的格栅槽12内，且清理杆28不与任何摆板13产生相互作用；格栅机构10中的两个l板a18的水平段板端分别与第二清理机构53中的两个挡块54侧面接触；第一清理机构19和第二清理机构53中的弹簧b30均处于压缩状态；第一清理机构19和第二清理机构53中的齿条22均位于相应导轨b20上梯形导槽b21的最下端；第一清理机构19和第二清理机构53中的v型板27下端面均与格栅板11上的若干个相应的摆板13上表面接触；第一清理机构19位于格栅机构10长度方向一端的边沿上方；两个v型板27分别将两个t型槽2槽口遮挡。

当污水持续不断地经漏斗8和外壳1上的进水口3落于第一清理机构19和第二清理机构53之间的格栅板11上后，污水中的杂质和垃圾被具有格栅槽12的格栅板11与若干摆板13构成的网状结构阻挡，污水经格栅板11上所形成的网状机构的初步过滤后经外壳1下方的出水口4流入污水处理的下一个环节设备中；当第一清理机构19和第二清理机构53之间的格栅板11上积累的污水杂质或垃圾达到一定厚度时，远程控制系统控制电驱模块31旋转，安装于电驱模块31输出轴上的齿轮a33通过与之啮合的护板16带动整个格栅机构10沿导轨a6水平滑动，格栅板11上堆积垃圾的部分携带污水杂质或垃圾向外壳1外运动，两个l板a18的水平段板端同时与第二清理机构53中的两个挡块54分离。

与此同时，安装于电驱模块31输出轴上的齿轮b32带动与之啮合的齿轮c46和齿轮e37快速旋转；由于此时的单向离合器a45和单向离合器b50均发挥单向驱动作用，而单向离合器c36和单向离合器d42均发生超越，所以齿轮e37不会通过单向离合器c36带动轴c34旋转，轴c34不会依次通过带轮c35、同步带b38、带轮d39、轴d40和单向离合器d42带动齿轮f41旋转；第二清理机构53保持初始状态不发生运动；第二清理机构53中的若干清理杆28沿格栅板11的格栅槽12发生相对运动，第二清理机构53中的若干清理杆28对格栅板11上未处于第一清理机构19和第二清理机构53之间的部分上被卡在格栅槽12内的垃圾进行拨除；第二清理机构53中的若干清理杆28分别对与之相遇的成对摆板13进行拨动，被拨动的摆板13中的涡卷弹簧15发生形变并储能；当清理杆28越过与之相遇的成对摆板13后，发生摆动的摆板13在相应涡卷弹簧15的复位作用下瞬间复位。而齿轮c46会通过单向离合器a45带动轴a43旋转，轴a43依次通过带轮a44、同步带a47、带轮b48、轴b49和单向离合器b50带动齿轮d51快速旋转；齿轮d51通过第一清理机构19中的齿条22和l板b24带动相应v型板27快速上升，第一清理机构19中的齿条22使得相应弹簧a25被拉伸并储能；当快速旋转的齿轮d51与齿条22的最下端齿牙配合时，在弹簧a25的作用下，齿轮d51持续拨动齿条22，使得v型板27和安装于v型板27上的若干清理杆28在格栅板11沿导轨a6的运动过程中持续位于其最高位置而对格栅板11上的污水杂质或垃圾不形成阻挡；此时，第一清理机构19中的v型板27不对此处的t型槽2槽口进行遮挡。

当位于格栅板11上的污水杂质或垃圾随格栅板11完全到达外壳1的外部时，两个l板a18的水平段板端分别与第一清理机构19中的两个挡块54相遇并产生作用，两个l板a18通过两个挡块54带动第一清理机构19中的导轨b20发生沿两个伸缩杆29的轴线方向的运动，第一清理机构19中的两个伸缩杆29被压缩，两个弹簧b30被进一步压缩并储能；导轨b20通过梯形导块b23带动齿条22脱离齿轮d51，l板b24与v型板27随齿条22同步运动；在第一清理机构19中弹簧a25的复位作用下，齿条22沿梯形导槽b21瞬间复位；然后远程控制系统控制电驱模块31停止运行，在两个弹簧b30的复位作用下，导轨b20通过梯形导块b23带动齿条22、l板b24和v型板27瞬间复位，齿条22与齿轮d51重新啮合；两个挡块54通过两个l板a18和两个护板16带动格栅板11沿导轨a6反向运动微小距离后停止，与齿轮a33啮合的护板16通过齿轮a33带动电驱模块31反转微小角度；此时，格栅板11上原先位于第一清理机构19和第二清理机构53之间的部分及位于其上的污水杂质或垃圾完全位于第一清理机构19v型板27的外侧，第二清理机构53中的若干清理杆28对格栅板11原先位于外壳1外部的部分中卡在格栅槽12中的污水垃圾拨除完毕并随外露于外壳1外部的格栅板11的回缩而自行落入外壳1侧面上相应t型槽2外侧下方的垃圾收集箱55中。

当格栅板11上进入外壳1内部的部分上的污水杂质或垃圾再次堆积到一定高度时，远程控制系统控制电驱模块31反向旋转，安装于电驱模块31输出轴上的齿轮a33通过与之啮合的护板16带动整个格栅机构10沿导轨a6向相反方向水平滑动，格栅板11上堆积垃圾的部分携带污水杂质或垃圾向格栅板11的初始位置方向运动，两个l板a18的水平段板端同时与第一清理机构19中的两个挡块54分离。

与此同时，安装于电驱模块31输出轴上的齿轮b32带动与之啮合的齿轮c46和齿轮e37快速旋转；由于此时的单向离合器a45和单向离合器b50均发挥超越，而单向离合器c36和单向离合器d42均发生单向驱动作用，所以齿轮c46不会通过单向离合器a45带动轴a43旋转，轴a43不会依次通过带轮a44、同步带a47、带轮b48、轴b49和单向离合器b50带动齿轮d51反向旋转；第一清理机构19保持静止不动；第一清理机构19中的若干清理杆28沿格栅板11的格栅槽12发生相对运动，第一清理机构19中的若干清理杆28对格栅板11上位于外壳1外部的部分上被卡在格栅槽12内的污水垃圾进行拨除，第一清理机构19中的v型板27对堆积于格栅板11上的污水杂质或垃圾进行清理，被v型板27铲动的污水杂质或垃圾随格栅板11的运动自行落入相应t型槽2外侧下方的垃圾收集箱55内；同时，第一清理机构19中的若干清理杆28分别对与之相遇的成对摆板13进行拨动，被拨动的摆板13中的涡卷弹簧15发生形变并储能；当清理杆28越过与之相遇的成对摆板13后，发生摆动的摆板13在相应涡卷弹簧15的复位作用下瞬间复位。而齿轮e37会通过单向离合器c36带动轴c34旋转，轴c34依次通过带轮c35、同步带b38、带轮d39、轴d40和单向离合器d42带动齿轮f41快速旋转；齿轮f41通过第二清理机构53中的齿条22和l板b24带动相应v型板27快速上升，第二清理机构53中的齿条22使得相应弹簧a25被拉伸并储能；当快速旋转的齿轮f41与齿条22的最下端齿牙配合时，在弹簧a25的作用下，齿轮f41持续拨动齿条22，使得v型板27和安装于v型板27上的若干清理杆28在格栅板11沿导轨a6的运动过程中持续位于其最高位置而对格栅板11上的污水杂质或垃圾不形成阻挡；此时，第二清理机构53中的v型板27不对此处的t型槽2槽口进行遮挡。

当位于第一清理机构19和第二清理机构53之间的格栅板11上的污水杂质或垃圾随格栅板11完全到达外壳1的外部时，两个l板a18的水平段板端分别与第二清理机构53中的两个挡块54相遇并产生作用，两个l板a18通过两个挡块54带动第二清理机构53中的导轨b20发生沿两个伸缩杆29的轴线方向的运动，第二清理机构53中的两个伸缩杆29被压缩，两个弹簧b30被进一步压缩并储能；导轨b20通过梯形导块b23带动齿条22脱离齿轮f41，l板b24与v型板27随齿条22同步运动；在第二清理机构53中弹簧a25的复位作用下，齿条22沿梯形导槽b21瞬间复位；然后远程控制系统控制电驱模块31停止运行，在第二清理机构53中的两个弹簧b30的复位作用下，第二清理机构53中的导轨b20通过梯形导块b23带动齿条22、l板b24和v型板27瞬间复位，齿条22与齿轮f41重新啮合；两个挡块54通过两个l板a18和两个护板16带动格栅板11沿导轨a6向第一清理机构19方向运动微小距离后停止，与齿轮a33啮合的护板16通过齿轮a33带动电驱模块31反转微小角度；此时，格栅板11上位于第一清理机构19和第二清理机构53之间的部分及堆积于其上的污水杂质或垃圾完全位于第二清理机构53v型板27的外侧，第一清理机构19中的若干清理杆28对格栅板11原先位于外壳1外部的部分中卡在格栅槽12中的污水垃圾拨除完毕并随外露于外壳1外部的格栅板11的回缩而自行落入外壳1侧面上相应t型槽2外侧下方的垃圾收集箱55中；格栅板11上位于第一清理机构19中v型板27外侧的堆积污水杂质或垃圾在v型板27的推动下和格栅板11的回缩自行落入外壳1侧面上相应t型槽2外侧下方的垃圾收集箱55中。

格栅板11的两端部分把污水杂质或垃圾交替地运送至外壳1外部，位于格栅板11两端部分上的污水杂质或垃圾交替地被第一清理机构19和第二清理机构53清除并自行落入相应的垃圾收集箱55内。

综上所述，本发明的有益效果：本发明电驱模块31通过一系列传动在带动格栅板11的一部分携带污水垃圾向外壳1外部运动的同时，格栅板11的另一部分上的污水垃圾被清理干净并进入外壳1内对污水进行净化，从而实现对格栅板11上污水垃圾的自动清理，整个过程无需人工参与，大大地减小了工作人员的工作量，有效提高了对格栅板11上垃圾清理的工作效率；在格栅机构10不运动时，本发明中第一清理机构19和第二清理机构53中的v型板27分别对外壳1上的两个t型槽2槽口进行封挡，防止较少堆积于格栅板11上的污水垃圾在不需要被清理时从两个t型槽2槽口漏出去而对被处理后的污水形成二次污染；两个t型槽2槽口的打开和关闭不需要人工的参与，两个v型板27分别对两个t型槽2槽口进行自动打开或关闭，最大限度地实现了设备的自动化；另外，格栅板11上垃圾在清理过程中只需要一个电驱模块31的参与；相对于现有技术中清理格栅板11上垃圾时，格栅的倾斜和刮板的运动均各需一个电机驱动来完成，本发明从根本上降低了设备的生产成本。