一种动颚冲程调节装置及其颚式破碎机的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种动颚冲程调节装置及其颚式破碎机。

背景技术：

颚式破碎机的功能基于压缩岩石的力。偏心轴附接到颚式破碎机的本体，该偏心轴连接有可移动颚(即摇杆)而实现相对于固定颚的偏心移动。

在破碎机中，摇杆的一端经偏心轴枢接到破碎机的本体，以及摇杆的第二端经肘板枢接到破碎机的本体。当摇杆的上端通过偏心轴(高架偏心型破碎机)枢转时，可动颚在破碎室上部中的移动形状近似圆形，因为其靠近偏心轴。然后，破碎室底部中的冲程具有窄椭圆形的形式，而移动形状为在破碎室中逐渐向上的圆形的形式。

在破碎机中，破碎室的上部和中心部中强烈的冲程异常得短，这是因为移动形状的形式。大部分压缩移动被引导为向上或向下倾斜。打碎单块岩石的破碎冲程的次数高，因为短冲程限制了破碎能力且在实际破碎之前导致待破碎材料表面粉碎。细粒材料不利于经济节约且细粒材料的生成导致不必要的能量消耗。破碎室的底部中的冲程的方向并非最优，而是被向上引导，其中待破碎材料在耐磨表面上竖直移动。需要相对长的压缩距离的大块岩石在破碎室的上部中进行破碎。已知破碎机的上部中的冲程长度相对于岩石尺寸较小。因为破碎机的破碎室的上部中的冲程短，所以在大块岩石被打碎之前需要多个冲程。不利的冲程方向比垂直于破碎室的等分线的冲程更会磨损颚板。

所以需要一种动颚冲程调节装置及其颚式破碎机来解决此问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种动颚冲程调节装置及其颚式破碎机，有效的解决了动颚板上端的冲程不易调节的问题。

其解决的技术方案是，一种动颚冲程调节装置包括破碎机机架、固定齿板和动颚齿板，固定齿板固定安装在破碎机机架上，动颚齿板活动安装在破碎机机架上，固定齿板与动颚齿板间形成破碎腔，破碎腔的下端为排矿口，所述一种动颚冲程调节装置还包括安装在与动颚齿板上的动颚驱动轴，动颚驱动轴上偏心衬套，偏心衬套的内侧与动颚驱动轴的外侧设有安装键槽，通过在安装键槽中安装键来使驱动轴与偏心衬套共同转动，偏心衬套外安装有偏心套，偏心衬套外侧设有多个第一连接键槽，偏心套内设有第二连接键槽，通过选择在一个第一连接键槽与第二连接键槽内安装键使偏心衬套与偏心套共同转动从而调整动颚齿板的动颚冲程。

一种颚式破碎机包括与动颚齿板连接的排料口调整装置，排料口调整装置装在破碎机机架的右端，动颚齿板和排料口调整装置之间装有肘板，排料口调整装置上设有与动颚齿板连接的拉紧装置。

本发明的有益效果为：本发明通过动动颚冲程调节装置，使用于多种颚式破碎机，可使设备配置多变，能够应用于各种矿石的工况，充分发挥设备的生产能力，可根据处理物料规格需求，随时控制排料口调整装置，准确调整排料口宽度，控制产成品粒度大小；破碎同样的物料产量，其能耗低，能节减大量的生产成本，连接快捷、可靠，装拆维修方便。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例2的结构示意图。

图3是本发明实施例3的结构示意图。

图4是本发明动颚冲程调节装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例：

由图1和图4给出，一种动颚冲程调节装置包括破碎机机架1、固定齿板2和动颚齿板3，固定齿板2固定安装在破碎机机架1上，动颚齿板3活动安装在破碎机机架1上，固定齿板2与动颚齿板3间形成破碎腔，破碎腔的下端为排矿口4，所述一种动颚冲程调节装置还包括安装在与动颚齿板3上的动颚驱动轴5，动颚驱动轴5上偏心衬套6，偏心衬套6的内侧与动颚驱动轴5的外侧设有安装键槽7，通过在安装键槽7中安装键来使驱动轴与偏心衬套6共同转动，偏心衬套6外安装有偏心套8，偏心衬套6外侧设有多个第一连接键槽9，偏心套8内设有第二连接键槽10，通过选择在一个第一连接键槽9与第二连接键槽10内安装键使偏心衬套6与偏心套8共同转动从而调整动颚齿板3的动颚冲程。

一种颚式破碎机包括与动颚齿板3连接的排料口调整装置7，排料口调整装置11装在破碎机机架1的右端，动颚齿板3和排料口调整装置11之间装有肘板12，排料口调整装置11上设有与动颚齿板3连接的拉紧装置。

所述的排料口调整装置11包括支撑架13，支撑架13内设有与肘板12铰接的滑块15，滑块15与支撑架13间设有调整垫片组14。

所述的拉紧装置包括弹簧拉杆16，弹簧拉杆16的一端固定安装在支撑架13上，弹簧拉杆16的另一端铰接在动颚齿板3上。

所述的破碎机机架1上设有电机19，电机19上设有小皮带轮，动颚驱动轴5上设有大皮带轮，小皮带轮通过三角皮带与大皮带轮连接，使电机19驱动动颚驱动轴5转动。

本发明的工作原理是：电机19驱动三角皮带和大皮带轮，通过动颚冲程调节装置使动颚齿板3上下运动；当动颚齿板3上行后段至下行初段，固定齿板2和动颚齿板3的夹角由最大变最小，与此同时，固定齿板2和动颚齿板3形成的破碎腔内物料被压碎；当动颚齿板3下行后段至上行初段，固定齿板2和动颚齿板3的夹角逐渐变大，此时被压碎的物料从齿板下部排料口排出，固定齿板2和动颚齿板3的夹角继续加大，齿板下部出料口在肘板6的作用下又逐渐由大变小，同时破碎腔内继续装入物料；随着电动机9连续运动而动颚齿板3作周期性地压碎物料。动颚齿板3和排料口调整装置11之间的肘板6同时起着传递动力、以及压力过载时先行折断，从而保护机器及其他零部件免受破坏的作用。而通过对排料口调整装置11上斜楔的调整，可按要求得到预想粒度大小的物料。

实施例2：由图2和图4给出，本发明所述的排料口调整装置11包括支撑架13，支撑架13内设有楔块调整装置17，楔块调整装置17与肘板12铰接。

所述的拉紧装置包括液压拉杆18，液压拉杆18的一端固定安装在支撑架13上，液压拉杆18的另一端铰接在动颚齿板3上。

实施例3：由图3和图4给出，本发明所述的排料口调整装置11包括支撑架13，支撑架13内设有楔块调整装置17，楔块调整装置17与肘板12铰接。

所述的拉紧装置包括弹簧拉杆16，弹簧拉杆16的一端固定安装在支撑架13上，弹簧拉杆16的另一端铰接在动颚齿板3上。

实施例4：本发明包括破碎机机架1、固定齿板2和动颚齿板3，固定齿板2固定安装在破碎机机架1上，动颚齿板3活动安装在破碎机机架1上，固定齿板2与动颚齿板3间形成破碎腔，破碎腔的下端为排矿口4，本发明还包括与动颚齿板3连接的动颚冲程调节装置和智能控制装置系统，动颚冲程调节装置用以调节动颚齿板3产生冲程的距离，智能控制装置系统包括动颚冲程补偿装置和排矿口4尺寸自动调整装置，动颚冲程补偿装置能够补偿动颚冲程调节装置造成的动作位移，排矿口4尺寸自动调整装置能够实时根据动颚齿板3与固定齿板2下端的距离来控制动颚齿板3移动使动颚齿板3与固定齿板2下端的距离保持为设定值。

所述的动颚冲程调节装置包括安装在与动颚齿板3上的动颚驱动轴5，动颚驱动轴5上偏心衬套6，偏心衬套6的内侧与动颚驱动轴5的外侧设有安装键槽7，通过在安装键槽7中安装键来使驱动轴与偏心衬套6共同转动，偏心衬套6外安装有偏心套8，偏心衬套6外侧设有多个第一连接键槽9，偏心套8内设有第二连接键槽10，通过选择在一个第一连接键槽9与第二连接键槽10内安装键使偏心衬套6与偏心套8共同转动从而调整动颚齿板3的动颚冲程。

所述的智能控制装置系统还包括液压支撑装置，液压支撑装置包括安装在破碎机机架1右端的破碎机后墙，破碎机后墙的左端铰接有能够调节长度并固定的伸缩装置，伸缩装置的左端与动颚齿板3活动连接，在动颚齿板3会形成动颚冲程的情况下为动颚齿板3的下端提供支撑力。

为了在动颚齿板3会形成动颚冲程的情况下方便将液压缸安装在破碎机后墙上，所述的伸缩装置包括一个或多个液压缸，液压缸的右端安装有缸座，缸座的右端与破碎机后墙铰接。

所述的动颚冲程补偿装置包括安装在动颚齿板3下侧的铰座，铰座内设有耐磨合金铜套，耐磨合金铜套内通过偏心销轴与液压缸的左端铰接，能够通过偏心销轴产生的偏心转动补偿动颚冲程所造成的动作位移。

所述的偏心销轴可采用与动颚冲程调节装置相同的结构。

所述的排矿口4尺寸自动调整装置包括控制器和设置在液压缸内的位移传感器，位移传感器的感应方向与液压缸的伸缩方向相同，用于准确测量液压缸行程位移，位移传感器检测液压缸的伸缩量并将行程数据发送给控制器，液压缸上设有与控制器耦合的第一控制阀，控制器接受液压缸的行程数据并通过第一控制阀对液压缸进行反馈控制，当破碎机启动开机时，处于收缩状态的液压缸活塞杆伸出，使破碎机固定齿板2和动颚齿板3相触，将固定齿板2和动颚齿板3接触时液压缸的行程数据发送给控制器，控制器通过第一控制阀控制液压缸活塞杆退回液压缸内，通过控制器预设的固定齿板2和动颚齿板3之间的距离来控制液压缸活塞杆伸出指定的距离，即固定齿板2和动颚齿板3接触时液压缸的行程位移减去控制器预设的固定齿板2和动颚齿板3之间的位移为控制器控制液压缸活塞杆伸出的位移，保证预设排矿口4的大小保持不变。

为了使得当固定齿板2和动颚齿板3接触时控制器能够接受到信号从而控制液压缸活动，所述的排矿口4尺寸自动调整装置还包括与液压缸连接的压力传感器，压力传感器与控制器耦合，固定齿板2和动颚齿板3相接触，压力传感器检测液压缸内的油压并向控制器发送液压缸内的油压值，记录压力传感器感应到固定齿板2和动颚齿板3相接触时液压缸的伸缩量，控制器根据接收的信号通过第一控制阀对液压缸进行控制，每次开机均按照特定操作顺序，即当开机启动计算机反馈液压缸活塞杆行程全部伸出但压力传感器无动作时，则使得因工作导致磨损的固定齿板2和动颚齿板3以达到更换维护标准，可以进行更换，进而保证的破碎机的正确操作及使用，减少了人工反复观察测量的频率。

所述的智能控制装置系统还包括过载自动保护装置，过载自动保护装置包括与液压缸连接的蓄能器，当破碎腔内部进入难以破碎的物料时，蓄能器内部压力升高，快速泄压，此时液压缸活塞杆向液压缸内移动，则排矿口4自动调大，使该难破碎的物料排出，随后又液压站迅速补压，液压缸活塞杆恢复至原位，破碎机恢复正常工作，该过程无需停机清理硬物，整个工作过程为全自动智能控制完成。

所述的破碎机机架1上设有电机19，电机19上设有小皮带轮，动颚驱动轴5上设有大皮带轮，小皮带轮通过三角皮带与大皮带轮连接，使电机19驱动动颚驱动轴5转动。

所述控制器可为基于pc总线的以dsp或fpga作为核心处理器的开放式运动控制器。

本发明在使用时，根据加工的矿石和加工需求将排矿口4的大小的设定值在控制器上进行预设并调节动颚冲程调节装置，开启机器，控制器通过第一控制阀控制液压缸活塞杆伸展，使得动颚齿板3与固定齿板2接触，动颚齿板3与固定齿板2接触时，压力传感器将信号传输至控制器，之后控制器控制液压缸活塞杆向液压缸内移动，移动的位移为排矿口4的设定值的位移，即使固定齿板2和动颚齿板3接触时液压缸伸出的行程位移向右移动预设的排矿口4的设定值的位移，保证预设排矿口4的大小保持不变。

通过电机19驱动动颚齿板3运动时，由于动颚齿板3安装在动颚冲程调节装置上，动颚齿板3会随着动颚驱动轴5的转动产生动颚冲程，则安装在动颚齿板3下侧的动颚冲程补偿装置随着动颚齿板3的偏心转动产生相应的冲程补偿。

当根据程序将液压缸向左移动至极限的距离时，控制器没有得到压力传感器的感应信号，控制器给出提醒信号或报警信号。

本发明的有益效果为：本发明通过动动颚冲程调节装置，使用于多种颚式破碎机，可使设备配置多变，能够应用于各种矿石的工况，充分发挥设备的生产能力，可根据处理物料规格需求，随时控制排料口调整装置，准确调整排料口宽度，控制产成品粒度大小；破碎同样的物料产量，其能耗低，能节减大量的生产成本，连接快捷、可靠，装拆维修方便。

上述具体实施方式/实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本发明的保护范围之内。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。