一种染发剂配色装置、系统及染发剂配色方法与流程

本发明涉及染发用具领域，具体涉及一种染发剂配色装置、系统及染发剂配色方法。

背景技术：

染发剂是改变头发染色的一种化妆品。染发剂通常是由染发膏和双氧奶调配而成的，需要现配现用。染发剂的主要配料为染发膏和双氧奶(又名显色乳)，化学名字h2o2，别称双氧乳，用于消除二级发色、显色，常见有3％、6％、9％和12％几种浓度，分别适用于不同的染发需求。染发膏主要由氨、人造色素和营养物质组成，氨为碱性物质，主要功能是打开头发的毛鳞片，氨与双氧配合也具备一定的染浅能力，人造色素在氧化后可以和头发内的蛋白有机结合并且产生可以反射光的色素，营养物质主要是补充染发过程中头内部流失的营养成分，染发膏中还可能含有香精、稳定剂等物质。

为适用不同顾客需要，美发场所往往会配备多种浓度的双氧奶和不同颜色和色度的染发膏，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：双氧奶和染发膏散乱放置，容易丢失也不便于取用，美发工作者在为顾客染发时需要根据顾客需求的发色取用相应的双氧奶和染发膏，并将两者手动挤入到一个碗具之中进行调配。现有染发膏和双氧奶在手动挤出的过程中容易出现配料喷洒、溢出等操作失误，为染发工作带来诸多不便，还容易造成配料的浪费，因此设计一种能便于染发程序中配色操作的机器成为了本领域亟待解决的技术问题。

此外，染发剂的配置往往都需要美发师根据经验手动进行调配，在调配过程中精度差、经验依赖程度高、无法实现染发剂的自动调配，不利于美发技术的普及和美发行业的发展，同样成为了本领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

因此，本发明的发明目的在于克服现有技术中调配染发剂手动进行容易造成操作失误的缺陷，从而提供一种染发剂配色装置。

一方面，本发明提供了一种染发剂配色装置，包括支承件、配料架和挤料器，所述配料架设置于所述支承件，所述配料架上设置用于容置染发剂配料容器的第一容置装置，所述挤料器用于触发所述染发剂配料容器的密封阀。

优选地，还包括与所述挤料器连接挤料驱动器，用于驱动所述挤料器触发所述密封阀。

优选地，所述配料架与所述支承件或与接料装置之间可相对转动。

优选地，还包括旋转驱动器，用以驱动所述配料架相对所述支承件或所述接料装置旋转。

优选地，所述密封阀为二元包装气雾剂雌阀。

优选地，所述第一容置装置的数量为至少两个。

优选地，所述配料架包括第一架盘，所述第一架盘开设容置口以放置所述配料容器密封阀。

优选地，所述配料架还包括第二架盘，所述第二架盘上开设有与所述第一容置装置对应的第二容置装置。

优选地，所述配料架还包括第三架盘，所述第三架盘上开设有与所述第一容置装置对应的第三容置装置。

优选地，还包括配料瓶，所述配料瓶的瓶口朝下设置，其瓶身由上而下地插接于所述第一架盘上的第一容置装置内。

优选地，还包括压瓶器，用于抵触在所述配料瓶的底部以限制其运动。

优选地，还包括与所述压瓶器连接的压瓶器驱动器，用于在所述挤料器工作时驱动所述压瓶器抵触在所述配料瓶的底部。

优选地，所述挤料器与配料瓶一一对应地设置在所述配料架上，每个所述挤料器均可上下运动地连接于与其所对应的配料瓶的密封阀上，以通过向上运动而挤压对应的配料瓶的密封阀，将该配料瓶内的配料挤出，所述挤料驱动器设置于所述配料架或所述支承件上，以驱动所述挤料器上下运动。

优选地，所述挤料装置还包括摇杆，所述摇杆的连接端与所述挤料驱动器连接，所述摇杆的活动端位于所述挤料器的下方，所述驱动器可驱动所述摇杆摆动以使所述摇杆的活动端向上挤压所述挤料器。

优选地，还包括双氧奶罐，所述双氧奶罐上开设有出奶口，所述双氧奶罐架设于所述支承件或配料架。

优选地，还包括与所述出奶口(70)相连的抽奶装置，用于将所述双氧奶罐内的双氧奶吸出。

优选地，所述抽奶装置包括抽吸泵、吸奶管、出奶管，所述吸奶管连接所述出奶口和所述抽吸泵的入口，所述出奶管与所述抽吸泵的出口连接。

优选地，所述双氧奶罐包括至少两个奶斗，用于储存不同浓度的双氧奶，每个所述奶斗上均设置有所述出奶口。

优选地，还包括用于承接配料的碗具。

优选地，还包括计量平台，所述碗具放置在所述计量平台上，所述计量平台用于称量所述碗具内配料的重量。

优选地，还包括配料瓶退补装置，所述配料瓶退补装置包括：

推瓶器，用于推动配料瓶脱离所述配料架上的安装位置；

退瓶驱动器，与所述推瓶器连接，用于驱动所述推瓶器推动所述配料瓶。

优选地，所述退瓶驱动器为电磁推杆，所述电磁推杆通过退瓶驱动器支架固定于所述支承件，所述推瓶器与所述电磁推杆连接，当所述电磁推杆通电时驱动所述推瓶器向上运动。

优选地，还包括机壳，所述机壳与所述支承件连接，所述机壳的顶部设有壳盖，外侧壁上开设有用于容纳碗具的碗槽。

本发明的另一发明目的在于克服现有技术中染发剂配料散乱放置不便取用和调配，以及配色只能依靠美发师手动进行，配色操作不便的缺陷，从而提供一种染发剂配色系统和染发剂配色方法。

另一方面，本发明提供了一种染发剂配色系统，包括：

控制装置，用于接收用户指令并输出控制信号；

染发剂配色装置，用于接收所述控制信号并控制相应配料挤出。

优选地，所述染发剂配色装置如上所述。

再一方面，本发明提供了一种染发剂配色方法，使用染发剂配色装置进行配色，所述染发剂配色装置包括：支承件、盛装有染发剂配料的配料瓶、用于放置所述配料瓶的配料架、用于将所述配料瓶中的配料挤出的挤出装置，所述配料架设置于支承件，所述配料瓶架设在所述配料架上，所述挤出装置与控制装置通讯连接，所述染发剂配色方法包括：

所述控制装置接收用户配色指令并输出配色控制信号；

所述挤出装置接收所述配色控制信号，将相应挤出位置上的配料瓶中的配料挤出。

优选地，所述染发剂配色装置还包括用于驱动所述配料架与支承件或与接料装置之间相对转动的配料架驱动器，所述配料架驱动器与所述控制装置通讯连接，所述染发剂配色方法包括：

所述控制装置接收用户配色指令并输出配色控制信号，所述配色控制信号包括旋转控制信号和挤出控制信号；

所述配料架驱动器接收所述旋转控制信号，驱动所述配料架转动至挤出位置；

所述挤出装置接收所述挤出控制信号，将相应配料瓶中的配料挤出。

优选地，所述染发剂配色装置还包括计量平台和放置在所述计量平台上的碗具，所述计量平台用于称量所述碗具内的配料重量，所述计量平台与所述控制装置通讯连接，所述染发剂配色方法还包括：

所述控制装置获取所述计量平台称量得到的称量数据，当所述称量数据的数值达到预设重量值时，输出停止挤出信号；

所述挤出装置接收所述停止挤出信号，停止将相应配料瓶中的配料挤出。

优选地，所述染发剂配色装置还包括双氧奶罐，所述双氧奶罐上开设有出奶口，所述双氧奶罐架设于所述支承件，还包括与所述出奶口相连的抽奶装置，用于将所述双氧奶罐内的双氧奶吸出，所述抽奶装置与所述控制装置通讯连接，所述染发剂配色方法还包括：

所述控制装置接收用户的双氧奶吸出指令并输出双氧奶吸出信号；

所述抽奶装置接收所述双氧奶吸出信号，将所述双氧奶罐中的双氧奶吸出。

优选地，所述染发剂配色装置还包括配料瓶退补装置，所述配料瓶退补装置包括：用于推动配料瓶脱离所述配料架上的安装位置的推瓶器、用于驱动所述推瓶器推动所述配料瓶的退瓶驱动器，所述退瓶驱动器与所述推瓶器连接，所述染发剂配色方法还包括：

所述控制装置输出退瓶控制信号；

所述退瓶驱动器接收所述退瓶控制信号，驱动所述推瓶器推动预设退瓶位置上的配料瓶脱离所述配料架上的安装位置。

本发明技术方案，具有如下优点或有益效果：

1.本发明提供的染发剂配色装置，采用通过支承件支承配料架，配料架上设置有第一架盘，第一架盘上设置用于放置染发剂配料的第一容置装置的技术方案，实现了对染发剂配料(如不同浓度双氧奶、不同颜色和色度的染发膏)的合理收纳，通过设置用于触发染发剂配料容器的密封阀的挤料器，能够实现染发剂配料的机械化挤出，解决了现有技术中调配染发剂手动进行容易造成操作失误的技术问题，实现了如下技术效果：避免了手动挤料操作，从而减少操作失误，如配料喷洒、溢出、颜色偏差和浪费等，使染发操作更加方便、简单、快捷、准确，便于染发程序的操作。

2.本发明提供的染发剂配色装置，通过将配料架与支承件或与接料装置之间设置为可相对转动的形式，可以通过转动配料架或支承件或接料装置，实现配料架不同位置上配料的自由取用和挤出，方便快捷。

3.本发明提供的染发剂配色装置，通过单独设置双氧奶罐，使双氧奶和染发膏可以放置在不同区域，便于对两者的分别取用，设置多个奶斗，可以将不同浓度的双氧奶分隔开并同时收纳到一个装置中，使用时直接挤出配置。

4.本发明提供的染发剂配色装置，通过设置用于称量碗具内配料重量的计量平台，实现了对配料的精确称量，使染发剂配比更加精确，调配的颜色更加可控，染发效果更加符合预期。

5.本发明提供的染发剂配色装置，通过设置配料瓶退补装置，可以在配料瓶中的配料用尽或将要用尽时将该配料瓶通过推瓶器推出它在配料架上的安装位置，便于取出和更换。

6.本发明提供的染发剂配色系统，通过设置控制装置和染发剂配色装置，控制装置接收用户的指令并输出控制信号控制染发剂配色装置挤出相应配料进行配色，实现了染发剂的自动配色，用户只需要输入指令，即可直接获得按照输入配比挤出的染发剂配料。

7.本发明提供的染发剂配色方法，使用染发剂配色装置进行配色，通过与该装置通讯连接的控制装置，实现染发剂自动配色，将配色工艺简单化、流程化、具有零门槛的优势，美发工作者调配染发剂无需依赖个人经验和技术，有利于美发技术的普及和美发行业的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例中染发剂配色装置的结构爆炸图；

图2是本申请另一实施例中染发剂配色装置的结构爆炸图；

图3是本申请一实施例中染发剂配色装置的内部结构示意图；

图4是本申请一实施例中染发剂配色装置的结构示意图；

图5是本申请一实施例中配料架和双氧奶罐的的结构示意图；

图6是本申请一实施例中配料架和支撑件的结构示意图。

图7是本申请一实施例中配料架和配料瓶的结构示意图；

图8是本申请另一实施例中配料架和配料瓶的结构示意图；

图9是本申请实施例中挤料装置的的结构示意图；

图10是本申请一实施例中抽奶装置的的结构示意图；

图11是本申请另一实施例中抽奶装置的的结构示意图；

图12是本申请一实施例中染发剂配色装置的一整体结构示意图；

图13是本申请一实施例中染发剂配色装置的另一整体结构示意图；

附图标记：

1-底座，2-支撑件，3-配料架，31-第一架盘，310-第一容置装置，32-第二架盘，320-第二容置装置，4-配料瓶，33-第三架盘，330-第三容置装置，34-滚珠盘，35-配料架驱动器，5-碗具，40-密封阀，61-挤料器，62-挤料驱动器，63-压瓶器，611-挤料杆，612-杆柱，613-挤料头，614-复位弹簧，311-半径槽，6131-挤料管，6132-导出管，64-横臂，65-摇杆，7-双氧奶罐，70-出奶口，71-抽吸泵，72-吸奶管，73-出奶管，730-出奶出口，630-压瓶器槽，631-压片，632-横杆，633-竖杆，634-压瓶器驱动器，74-奶斗，30-盘心孔，740-斗盖，741-注奶口，81-推瓶器，82-退瓶驱动器，83-退瓶驱动器支架，9-计量平台，10-机壳，100-壳盖，101-碗槽，102-下料口，103-退补孔，111-控制装置。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-4所示，本申请实施例提供染发剂配色装置，包括支承件，配料架3和挤料器61，配料架3设置于支承件，配料架3上设置用于容置染发剂配料容器的第一容置装置310，挤料器61用于触发染发剂配料容器的密封阀40。

其中，本申请实施例提到的支承件包括支撑件2和/或底座1。

本发明提供的染发剂配色装置，将配料架设置于支承件，配料架上设置有第一架盘，第一架盘上设置用于放置染发剂配料的第一容置装置，实现了对染发剂配料(如不同浓度双氧奶、不同颜色和色度的染发膏)的合理收纳，通过设置用于触发染发剂配料容器的密封阀的挤料器，解决了现有技术中调配染发剂手动进行容易造成操作失误的技术问题，实现了如下技术效果：能够实现染发剂配料的机械化挤出，避免了手动挤料操作，从而减少操作失误，如配料喷洒、溢出等，便于染发程序的操作。

作为支撑件2的可选实施方式，支撑件2为一立柱，立柱的一端与底座1连接，另一端与配料架3连接，立柱与底座1垂直设置。当然，支撑件2不限于上述形式，例如，支撑件2可以为设置在底座1上的具有框架结构的部件，该配料架3悬挂在该框架上，使其悬设于底座1上方。

作为上述染发剂配料容器的具体实施方式，可以为盛装有染发剂配料的瓶装、袋装、罐装、管装容器，优选地，染发剂配料容器为配料瓶，包括瓶身、瓶底和瓶口，瓶口相对瓶身呈收缩状，以下将以配料瓶为例对本申请方案作出说明。

上述第一容置装置310可以包括开设在第一架盘上的容置口，配料瓶能穿过该容置口并进行固定。除此之外，凡是能够容置染发剂配料容器的装置，均在本申请保护范围内，例如，还可以是具有夹持部的夹持件等。

作为配料架3的一种可选实施方式，如图5-8所示，配料架3还包括第二架盘32，第二架盘32上开设有与第一容置装置310对应的第二容置装置320。当染发剂配料容器为配料瓶4时，上述第一容置装置310和第二容置装置320均包括上下对应设置的容置口。使用时配料瓶4的瓶口朝下设置，其瓶身由上而下地插接于第二架盘32上的容置口内，其瓶口对接于第一架盘31上的容置口内。通过上述方式可以将配料瓶4架设在配料架3上。当然，配料瓶4并不限于染膏瓶，也可以是双氧奶瓶，本申请不对其作出限制。

作为上述实施方式的进一步改进，配料架3还包括第三架盘33，第三架盘上开设有与第一容置装置310对应的第三容置装置330。第三容置装置330优选为包括容置口，配料瓶4的瓶口朝下设置，其瓶身由上而下地插接于第三架盘的容置口内，以及第二架盘32的容置口内，分别用于控制瓶身中部和底部在横向方向上的运动。

优选地，上述架盘呈环形，第一容置装置310、第二容置装置320、第三容置装置330均沿架盘呈环形排列，上述第一容置装置310、第二容置装置320、第三容置装置330的数量不限。具体地，数量为18个，以使18个染膏瓶按照色度依序插接于架盘上，均优选为包括容置口。

作为本申请的可选实施例，上述架盘与支承件可相对转动，或与接料装置之间可相对转动，例如，底座1不动，架盘相对于底座1旋转，或是架盘不动，底座1相对于架盘旋转，或是架盘不动，设置在底座1上的接料装置(如碗具5)相对于架盘旋转。具体地，如图6所示，架盘通过其底面设置的滚珠盘34坐落于支撑件2的顶端，以由支撑件2对其形成旋转支撑，还包括配料架驱动器35，用以驱动配料架3相对底座1水平旋转。例如，配料架驱动器35为步进电机，该步进电机的输出轴朝上穿过支撑件2和滚珠盘34后与架盘的中部固定连接，以驱动配料架3在支撑件2的顶面水平旋转。通过将配料架3和底座1或接料装置之间设置为可相对转动的形式，可以通过转动配料架3或底座1或接料装置，实现配料架3不同位置上配料的自由取用，方便快捷。

作为染膏瓶的优选实施例，其采用具有密封阀40的二元包装染膏瓶，应用了二元包装技术的染发剂配料容器中的压缩气体提供了挤出动力，如图7和图8所示，其密封阀40的结构可参见中国专利文献cn107226289a中公开的二元包装气雾剂雌阀，当挤压该密封阀40时，染膏瓶内的染膏被挤出。

作为本申请实施例的进一步改进，如图1-4所示，该染色剂配色装置还包括挤料驱动器62，与挤料器61连接，用于驱动挤料器61触发密封阀40。通过挤料驱动器62与挤料器61相配合，便于对配料的挤出取用，使用挤料驱动器62驱动挤料器61触发配料瓶4的密封阀40，挤料过程更加可控，挤料均匀、便捷。

作为上述挤料装置的进一步改进，如图1-4所示，挤料装置还包括压瓶器63，用于抵触在配料瓶4的底部以限制其运动。当然也可以不设置压瓶器63，而直接将配料瓶4与配料架3连接固定，当挤料器61向上挤压配料瓶4的密封阀40时，配料瓶4不会随意移动。优选地，如图3所示，压瓶器63包括横杆632和竖杆633，该竖杆633与支撑件2相接，均垂直于底座1，且该竖杆633穿过双氧奶罐7的中心顶部露出双氧奶罐7，横杆632与该竖杆633的顶部垂直连接，横杆632不与竖杆633连接的一端用于与配料瓶4底部相抵，还设置有压瓶器驱动器634，设置于横杆632下方，为一电磁铁，挤料器61不处于挤料状态时，横杆632与配料瓶的瓶底之间有一定距离，挤料器61处于挤料状态时，该电磁铁通电将横杆632下拉，则横杆632的一端抵压在配料瓶4底上。

作为上述挤料装置的一种可选实施方式，挤料器61与配料瓶4一一对应地设置在配料架3上，每个挤料器61均可上下运动地连接于与其所对应的配料瓶4的密封阀40上，以通过向上运动而挤压对应的配料瓶4的密封阀40，将该配料瓶4内的配料挤出，挤料驱动器62设置于底座1或配料架上，以驱动挤料器61上下运动。具体地，如图6和图9所示，挤料器61由挤料杆611、杆柱612、挤料头613和复位弹簧614组成，挤料杆611设置于第一架盘31底面开设的半径槽311内；复位弹簧614设置于挤料杆611和架盘之间，以将挤料杆611弹性设置于架盘的底面；杆柱612设置于半径槽的内端，挤料杆611的内端活动套接与该杆柱612上；挤料头613包括挤料管6131和导出管6132，挤料管6131上大下小，其底部从上方插接于挤料杆611外端所设的通孔内，导出管6132旋接固定于挤料管6131的底部并将挤料管6131固定于挤料杆611上，以使挤料管6131上行时对接并支顶于配料瓶4的密封阀40，挤料头613可设置于第一容置装置310中。当驱动挤料杆611上下运动时，挤料杆611上行可带动其外端的挤料头613向上运动，使挤料管6131对接并支顶对应的配料瓶4的密封阀40，将配料瓶4中的配料挤出，配料顺着挤料管6131和导出管6132排出。其中，第一架盘31的底面上固定设置有与碗具5位置对应的横臂64，该横臂64的下端面设置有上述挤料驱动器62，该挤料驱动器62为电磁推杆，其杆体垂直设置，用于当目标配料瓶4转至碗具5上方时驱动该目标配料瓶4对应的挤料杆611上行，以触发配料瓶4上的密封阀40实现挤料。

作为上述挤料装置的进一步改进，如图3和图4所示，挤料装置还包括摇杆65，摇杆65的连接端与挤料驱动器62连接，摇杆65的活动端位于挤料器61的下方，驱动器可驱动摇杆65摆动以使摇杆65的活动端向上挤压挤料器61。当挤出电磁铁通电时驱动摇杆65的连接段下行，摇杆65摆动，摇杆65的活动端上行以挤压挤料器61。

作为本申请实施例的进一步改进，如图10和11所示，该染色剂配色装置还包括双氧奶罐7，双氧奶罐7上开设有出奶口70，双氧奶罐7设置于支承件。本实施例优选还包括与出奶口70相连的抽奶装置，用于将双氧奶罐7内的双氧奶吸出。具体地，抽奶装置包括抽吸泵71、吸奶管72、出奶管73，吸奶管72连接出奶口70和抽吸泵71的入口，出奶管73与抽吸泵71的出口连接，双氧奶最终由出奶管73的出奶出口730排出。双氧奶罐7优选包括多个奶斗74，用于储存不同浓度的双氧奶，每个奶斗74上均设置有出奶口70。作为上述双氧奶罐7的一种具体实施方式，如图10所示，第一架盘31、第二架盘32、第三架盘均为中部开设有盘心孔30的环形圆盘，该双氧奶罐7嵌于第二架盘32、第三架盘的盘心孔30中，每个奶斗74各配置一套抽奶装置，抽吸泵71设置在配料架3上，吸奶管72在配料架3旋转时可随对应的抽吸泵71产生偏移，出奶管73的一端固定连接于对应抽吸泵71，另一端均向下穿过第一架盘31的盘心孔30后露出于第一架盘31的下方，以使各自的出奶出口730可随配料架3旋转而对接于碗具5上方。作为上述双氧奶罐7的另一种具体实施方式，如图11所示，多个奶斗74共用一个抽吸泵71，该抽吸泵71设置在底座1上，每个奶斗74的出奶口70各通过一根吸奶管72与抽吸泵71连接，抽吸泵71分别连接多根出奶管73，多根出奶管73的出奶出口730均位于碗具5上方。上述多个奶斗74可以独立设置，也可以是在一个双氧奶罐7中通过隔板隔成多个奶斗74。奶斗74数量优选为两个，分别用于盛装3％和12％浓度的双氧奶。奶斗74的顶部设置有用于遮盖奶斗74的斗盖740，斗盖740上开设有用于向奶斗74中添加双氧奶的注奶口741。

作为本申请压瓶器的另一具体实施方式，挤料驱动器62正上方的双氧奶罐7侧壁设有一个压瓶器槽630，压瓶器63设置在该压瓶器槽630内，该压瓶器63也为电磁推杆，其杆体可内外伸缩地横设于压瓶器槽630内，其杆体外端设有压片631，该压片631可向外伸出而将处于挤料状态的配料瓶4的瓶底向下抵住。

作为本申请实施例的进一步改进，如图1-4所示，该染色剂配色装置还包括配料瓶退补装置，配料瓶退补装置包括：推瓶器81，用于推动配料瓶4脱离配料架3上的安装位置；退瓶驱动器82，与推瓶器81连接，用于驱动推瓶器81推动配料瓶4。通过设置配料瓶退补装置，可以在配料瓶4中的配料用尽时将该配料瓶4通过推瓶器81推出它在配料架3上的安装位置，便于取出和更换。

作为配料瓶退补装置的一种具体实施方式，退瓶驱动器82为电磁推杆，电磁推杆通过退瓶驱动器支架83固定于底座1上，电磁推杆的推杆朝上设置，推瓶器81与电磁推杆连接，当电磁推杆通电时推杆向上运动，驱动推瓶器向上运动，推瓶器抵住配料瓶4颈部并将其向上推起，推出它在配料架3上的安装位置，以便更换。

作为本申请实施例的进一步改进，如图12和图13所示，该染色剂配色装置还包括用于承接配料的碗具5。优选地，底座1上设置有计量平台9，碗具5放置在计量平台9上，计量平台9用于称量碗具5内配料的重量。通过在底座1上设置用于称量碗具5内配料重量的计量平台9，实现了对配料的精确称量，使染发剂配比更加精确，调配的颜色更加可控，染发效果更加符合预期。

作为本申请实施例的进一步改进，如图12和图13所示，该染色剂配色装置还包括机壳10，机壳10设置在底座1上，机壳10的顶部设有壳盖100，外侧壁上开设有用于容纳碗具5的碗槽101。优选地，上述双氧奶罐7的顶部嵌接固定于壳盖100开设的中心孔内，上述碗具5设置在碗槽内，碗槽的槽顶设有供双氧奶和染发膏排出的下料口102，上述计量平台9的顶部露出于碗槽的槽底，与下料口102上下位置对应设置，也即，上述出奶管73的出口就位于下料口102处，壳盖100上还开设有供配料瓶4用尽时退出和补入新配料瓶4的退补孔103，该退补孔103与配料罐退补装置上下位置对应设置。

本申请实施例还提供一种染发剂配色系统，包括：控制装置111，用于接收用户指令并输出控制信号；染发剂配色装置，用于接收控制信号并控制相应配料挤出。其中，上述染发剂配色装置可以选用上述实施例中提及的染发剂配色装置。通过设置控制装置111和染发剂配色装置，控制装置111接收用户的指令并输出控制信号，染发剂配色装置接收控制信号并控制染发剂配色装置的各部件协作挤出相应配料进行配色，实现了染发剂的自动配色，用户只需要输入指令，即可直接获得按照输入配比挤出的染发剂。

上述控制装置111可以为具有触摸显示屏的配置有控制程序的显示装置，如图12和图13所示，用户通过触摸显示屏来输入配色指令，还可以为配置有控制程序的移动终端，如用户可以通过手机app来输入配色指令。具体地，双氧奶罐7的中部设置有控制装置安装管，上述显示装置通过其底面设置的安装柱插接于控制装置安装管内，从而固定安装于双氧奶罐7的顶部，与染发剂配色装置组成为一体。

具体地，控制装置111上可以设置有与以下配色指令相关联的选项：罐号与挤出重量选择、更换色罐(配料瓶4/染色膏)、维护功能。其中，罐号与基础重量选择选项中用户可以手动输入所需颜色对应罐号的挤出量，即可通过控制装置111向染发剂配色装置上的相应执行部件发送控制信号，以控制相应配料挤出，例如控制配料架3旋转一定角度、控制挤膏器挤膏、控制抽吸泵71将双氧奶泵出等；更换色罐选项中，可以选择更换的色罐罐号将该色罐弹出；在维护功能的选项中可以选择色罐的旋转方向和角度，用以调整罐位，微调推瓶器81与色罐之间的接触位置。

本申请实施例还提供一种染发剂配色方法，使用上述染发剂配色装置进行配色，染发剂配色方法包括：

控制装置111接收用户配色指令并输出配色控制信号；

挤出装置接收配色控制信号，将相应挤出位置上的配料瓶4中的配料挤出。

本发明提供的染发剂配色方法，使用染发剂配色装置进行配色，通过与该装置通讯连接的控制装置111，实现染发剂自动配色，将配色工艺简单化、流程化、具有零门槛的优势，美发工作者调配染发剂无需依赖个人经验和技术，有利于美发技术的普及和美发行业的发展。

具体地，该染发剂配色方法包括：

控制装置111接收用户配色指令并输出配色控制信号，配色控制信号包括旋转控制信号和挤出控制信号；

配料架驱动器35接收旋转控制信号，驱动配料架3转动至挤出位置；

挤出装置接收挤出控制信号，将相应配料瓶4中的配料挤出。

通过以上方法，控制装置111接收用户配色指令，如1号色罐挤出量设为3g、5号色罐挤出量设为3g，控制装置111计算出相应的旋转方向和角度之后将配色控制信号输出至驱动装置，使1号色罐旋转至下料口102上方，挤出装置接收挤出控制信号，控制挤出量为3g，然后再进行5号色罐的控制。当然，用户配色指令可以并非为具体挤出量，还可以是接收用户输入的发质信息，控制装置111依据自身装载的挤出量计算程序来自动计算配色信息，并输出配色控制信号。

更优选地，染发剂配色方法还包括：

控制装置111获取计量平台9称量得到的称量数据，当称量数据的数值达到预设重量值时，输出停止挤出信号；

挤出装置接收停止挤出信号，停止将挤出位置上的配料瓶4中的配料挤出。

通过以上方法实现了选定色罐的定量出料。其中，由于计量平台9称量得到的称量数据和配料试剂挤出量之间存在误差，故根据配料挤出流速、空中坠落时间等将预设重量值设定为目标挤出量减去空中流量。

更优选地，染发剂配色方法还包括：

控制装置111输出退瓶控制信号；

退瓶驱动器82接收退瓶控制信号，驱动推瓶器81推动预设退瓶位置上的配料瓶4脱离配料架3上的安装位置。

控制装置111可以根据用户指令输出退瓶控制信号，优选地，控制装置111采集各配料瓶4的挤出量数据，计算剩余量，当监控到剩余量为0或低于配料瓶4退补预设阈值时，可以执行以下操作：

输出更换提示信息，以提醒用户及时更换配料瓶4；或者

输出退瓶控制系信号，自动将需要更换的配料瓶4推出；

更优选地，染发剂配色方法还包括：

控制装置111接收用户的双氧奶吸出指令并输出双氧奶吸出信号；

抽奶装置接收双氧奶吸出信号，将双氧奶罐7中的双氧奶吸出。

通过用户输入的双氧奶吸出量数据，控制装置111输出双氧奶吸出信号，控制抽奶装置执行吸奶步骤，实现了双氧奶的定量自动吸出，使用方便、快捷、精确。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。