压滤机排料装置工作控制方法及系统与流程

本发明涉及煤炭洗选加工技术领域，尤其涉及一种压滤机排料装置工作控制方法及系统。

背景技术：

压滤机是一种间歇操作的加压过滤设备，主要用于矿浆的固液分离。压滤机适用于城市污水、制药、电镀、造纸、皮革、印染、冶金、化工、屠宰、食品、酿酒及环保工程中污泥浓缩脱水压滤工序的污泥脱水，在工业生产中也可用于固液分离之场合，是环境治理和资源回收的理想设备。也可以应用于工业生产中的固液分离或液体浸出工序。在国内环保工程项目上得到广泛使用。

现有的压滤机在煤炭洗选加工行业的使用过程中，通常使用简单运输机械进行间歇性排料作业，进而导致影响洗选加工产品质量，降低了压滤机的工作效率。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种自动进行压滤机排料过程的工序控制，以稳定煤炭洗选加工产品质量、提高工作效率的压滤机排料装置工作控制方法及系统。

为解决上述技术问题，发明提供的压滤机排料装置工作控制方法，所述方法包括步骤：

当接收到工作指令时，控制螺旋推进器、破碎搅拌器启动，校核电动翻板处于关闭位置；

当压滤机卸料时，控制电动翻板打开；

当压滤机卸料结束时，控制电动翻板关闭；

通过压滤机工作循环周期时间自动累计或手动设定，控制螺旋推进器运行速度，执行排料操作；

控制破碎搅拌器对螺旋推进器排出物料进行破碎和搅拌；

通过电流监测、速度监测，控制螺旋推进器运行速度，控制螺旋推进器、破碎搅拌器正反转切换。

优选的，所述控制所述压滤机排料装置开启电动翻板的步骤包括：

控制电机正转接触器吸合，并向翻板电机供电，以使所述翻板电机控制所述电动翻板进行正向转动；

当接收到限位开关被所述电动翻板转动触碰到所发出的正转到位信号时，切断所述翻板电机的电源。

优选的，所述控制所述电动翻板关闭的步骤包括：

控制所述电机反转接触器吸合，并向所述翻板电机供电，以使所述翻板电机控制所述电动翻板反向转动；

当接收到所述限位开关被所述电动翻板转动触碰到所发出的反转到位信号时，切断所述翻板电机的电源。

优选的，所述控制破碎搅拌器对所述螺旋推进器排出的物料进行破碎和搅拌的步骤包括：

控制破碎接触器吸合，并向所述破碎搅拌器的搅拌电机进行供电，以使所述破碎搅拌器对物料进行破碎搅拌操作；

获取所述搅拌电机的电流反馈信号，并根据所述电流反馈信号判断搅拌电流是否大于第一电流阈值；

若是，则控制所述搅拌电机反转，并持续第一预设时间反转后恢复正转。

优选的，所述同时控制螺旋推进器执行排料操作的步骤包括：

获取所述压滤机排料装置的工作周期，并根据所述工作周期和所述螺旋推进器的预设排料曲线计算运行频率和卸料速度；

根据所述运行频率和所述排料速度控制所述螺旋推进器进行排料。

优选的，所述同时控制螺旋推进器执行排料操作的步骤还包括：

获取所述螺旋推进器的运行电流，当所述运行电流等于预设空载电流时，降低所述螺旋推进器的运行速度，以延长排料时间；

当所述运行电流等于第二电流阈值时，提高所述螺旋推进器的运行速度，以缩短排料时间。

与相关技术相比较，本发明提供的压滤机排料装置工作控制方法具有如下有益效果：可达到自动控制压滤机排料装置排料速度，通过自动控制螺旋推进器的运行速度，有效的稳定了压滤机排料装置的输送量；通过自动控制电动翻板的开启和关闭，有效的控制了非工艺条件下的压滤机滤饼外水混入；通过正反转自动切换，有效了减少了生产事故的发生，提高了工作效率。

本发明实施例的另一目的在于提供一种压滤机排料装置工作控制系统，包括：

翻板开启控制模块，用于当所述压滤机的开始卸料工序前，控制所述压滤机排料装置开启电动翻板；

排料控制模块，用于控制螺旋推进器执行排料操作，并同时控制破碎搅拌器对所述螺旋推进器排出的物料进行破碎和搅拌；

翻板关闭控制模块，用于当监测到压滤机完成卸料操作时，控制所述电动翻板关闭。

优选的，所述翻板开启控制模块还用于

控制电机正转接触器吸合，并向翻板电机供电，以使所述翻板电机控制所述电动翻板进行正向转动；

当接收到限位开关被所述电动翻板转动触碰到所发出的正转到位信号时，切断所述翻板电机的电源。

优选的，所述翻板关闭控制还用于：

控制所述电机反转接触器断开，并向所述翻板电机供电，以使所述翻板电机控制所述电动翻板反向转动；

当接收到所述限位开关被所述电动翻板转动触碰到所发出的反转到位信号时，切断所述翻板电机的电源。

优选的，所述排料控制模块还用于：

控制破碎接触器吸合，并向所述破碎搅拌器的搅拌电机进行供电，以使所述破碎搅拌器对物料进行破碎搅拌操作；

获取所述搅拌电机的电流反馈信号，并根据所述电流反馈信号判断搅拌电流是否大于第一电流阈值；

若是，则控制所述搅拌电机反转，并持续第一预设时间反转后恢复正转。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的压滤机排料装置工作控制方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例提供的压滤机排料装置工作控制方法的流程示意图；

图3为本发明第三实施例提供的压滤机排料装置工作控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

请参阅图1，是本发明第一实施例提供的压滤机排料装置工作控制方法的流程示意图，包括步骤：

步骤s10，当接收到工作指令时，控制螺旋推进器、破碎搅拌器启动，同时校核电动翻板处于关闭位置；

其中，工作指令可以采用按键指令、远程通讯指令或无线指令的方式进行传输，有效的方便了工作人员对压滤机排料装置的控制的触发；

步骤s20，当监测到压滤机开始卸料信号后，控制所述压滤机排料装置开启电动翻板；

其中，通过自动控制压滤机排料装置开启电动翻板的设计，有效的方便了工作人员的操作，无需工作人员持续进行手动控制，提高了工作人员的操作体验；

步骤s30，当监测到压滤机结束卸料信号后，控制所述压滤机排料装置关闭电动翻板；

其中，通过自动控制压滤机排料装置关闭电动翻板的设计，有效的方便了工作人员的操作，无需工作人员持续进行手动控制，提高了工作人员的操作体验，同时避免了压滤机脱水后的物料被外部水分浸入；

步骤s40，在压滤机排料装置工作过程中，控制螺旋推进器执行排料操作；

其中：通过自动调节螺旋推进器运行速度的设计，在不需要人工干预的情况下，实现了排料的连续性，有效的保证了产品质量；

步骤s50，控制破碎搅拌器对所述螺旋推进器排出的物料进行破碎和搅拌；

其中，破碎搅拌器用于对螺旋推进器排出的物料进行破碎搅拌，有效的控制了煤泥滤饼颗粒度；

本实施例中，可达到自动控制压滤机排料装置排料速度，通过自动控制螺旋推进器的运行速度，有效的稳定了压滤机排料装置的输送量；通过自动控制电动翻板的开启和关闭，有效的控制了非工艺条件下的压滤机滤饼外水混入；通过正反转自动切换，有效了减少了生产事故的发生，提高了工作效率。

实施例二

请参阅图2，是本发明第二实施例提供的压滤机排料装置工作控制方法的流程示意图，包括步骤：

步骤s11，当接收到工作指令时，控制螺旋推进器、破碎搅拌器启动，同时校核电动翻板处于关闭位置；

其中，工作指令可以采用按键指令、远程通讯指令或无线指令的方式进行传输，有效的方便了工作人员对压滤机排料装置的控制的触发；

步骤s21，监测到压滤机开始卸料信号后，控制电机正转接触器吸合，并向翻板电机供电；

其中，以使所述翻板电机控制所述电动翻板进行正向转动；

步骤s31，当接收到限位开关被所述电动翻板转动触碰到所发出的正转到位信号时，切断所述翻板电机的电源；

其中，监测到压滤机开始卸料信号后，plc发出翻板打开指令，控制电机接触器吸合，向翻板电机供电，电机正转驱动翻板缓慢打开，当翻板到达设定位置，限位开关动作向plc返回正转到位信号，plc切断电机电源，翻板停止动作；

步骤s41，当监测到压滤机结束卸料信号后，控制所述电机反转接触器吸合，并向所述翻板电机供电；

其中，以使所述翻板电机控制所述电动翻板反向转动；

步骤s51，当接收到所述限位开关被所述电动翻板转动触碰到所发出的反转到位信号时，切断所述翻板电机的电源；

步骤s61，监测并获取所述压滤机的工作周期累计时间，并根据所述工作周期和所述螺旋推进器的预设排料曲线计算运行频率和排料速度；

步骤s71，根据所述运行频率和所述排料速度控制所述螺旋推进器进行排料；

步骤s81，获取所述螺旋推进器的运行电流，当所述运行电流等于预设空载电流时，降低所述螺旋推进器的运行速度，以延长排料时间；

步骤s91，当所述运行电流等于第二电流阈值时，提高所述螺旋推进器的运行速度，以缩短排料时间；

其中，根据螺旋推进器运行电流判断排料装置料位，在压滤机的一个工作周期时间内：当驱动电机电流接近设定的空载电流时，降低螺旋推进器运行速度，以延长排料时间；当驱动电机电流长时间接近设定的最大运行电流时，提高螺旋推进器运行速度，以缩短排料时间；

优选的，本实施例中，plc通过反馈的驱动电机电流信号对螺旋推进器堵转进行预判，当实际电流大于设定的满载电流时，控制驱动电机在设定时间内反转，使物料松散后切换驱动电机运转方向继续排料；

步骤s101，控制破碎搅拌器对所述螺旋推进器排出的物料进行破碎和搅拌；

具体的，该步骤中，所述控制破碎搅拌器对所述螺旋推进器排出的物料进行破碎和搅拌的步骤包括：

控制破碎接触器吸合，并向所述破碎搅拌器的搅拌电机进行供电，以使所述破碎搅拌器对物料进行破碎搅拌操作；

获取所述搅拌电机的电流反馈信号，并根据所述电流反馈信号判断搅拌电流是否大于第一电流阈值；

若是，则控制所述搅拌电机反转，并持续第一预设时间反转后恢复正转；

本实施例中，可达到自动控制压滤机排料装置排料速度，通过自动控制螺旋推进器的运行速度，有效的稳定了压滤机排料装置的输送量；通过自动控制电动翻板的开启和关闭，有效的控制了非工艺条件下的压滤机滤饼外水混入；通过正反转自动切换，有效了减少了生产事故的发生，提高了工作效率。

实施例三

请参阅图3，是本发明第三实施例提供的压滤机排料装置工作控制系统100的结构示意图，包括：外部通讯模块10、翻板开启控制模块11、翻板关闭控制模块12、螺旋推进器控制模块13和破碎搅拌器控制模块14，其中：

外部通讯模块10，用于与压滤机建立数据通讯，为所述压滤机排料装置提供控制时间节点信息。

翻板开启控制模块11，用于当监测到压滤机卸料开始信号后，控制所述压滤机排料装置开启电动翻板。

翻板关闭控制模块12，用于当监测到压滤机卸料结束信号后，控制所述压滤机排料装置关闭电动翻板。

螺旋推进器控制模块13，用于控制螺旋推进器的启动，以执行排料操作，同时在工作过程中自动调节排料速度。

破碎搅拌器控制模块14，用于控制破碎搅拌器对所述螺旋推进器排出的物料进行破碎和搅拌。

具体的，所述翻板开启控制模块11还用于控制电机正转接触器吸合，并向翻板电机供电，以使所述翻板电机控制所述电动翻板进行正向转动；当接收到限位开关被所述电动翻板转动触碰到所发出的正转到位信号时，切断所述翻板电机的电源。

进一步地，所述翻板关闭控制12还用于：控制所述电机反转接触器吸合，并向所述翻板电机供电，以使所述翻板电机控制所述电动翻板反向转动；当接收到所述限位开关被所述电动翻板转动触碰到所发出的反转到位信号时，切断所述翻板电机的电源。

优选的，所述螺旋推进器控制模块13还用于：获取所述压滤机的工作周期，并根据所述工作周期和所述螺旋推进器的预设排料曲线计算运行频率和让大家料速度；根据所述运行频率和所述排料速度控制所述螺旋推进器进行排料。

优选的，所述破碎搅拌器控制模块14还用于：控制破碎接触器吸合，并向所述破碎搅拌器的搅拌电机进行供电，以使所述破碎搅拌器对物料进行破碎搅拌操作；获取所述搅拌电机的电流反馈信号，并根据所述电流反馈信号判断搅拌电流是否大于第一电流阈值；若是，则控制所述搅拌电机反转，并持续第一预设时间反转后恢复正转。

本实施例中，可达到自动控制压滤机排料装置排料速度，通过自动控制螺旋推进器的运行速度，有效的稳定了压滤机排料装置的输送量；通过自动控制电动翻板的开启和关闭，有效的控制了非工艺条件下的压滤机滤饼外水混入；通过正反转自动切换，有效了减少了生产事故的发生，提高了工作效率。

本实施例还提供一种压滤机排料装置工作控制装置，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所压滤机排料装置工作控制装置执行上述的压滤机排料装置工作控制方法。

本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有上述压滤机排料装置工作控制装置中所使用的计算机程序，该程序在执行时，包括如下步骤：

当接收到工作指令时，控制螺旋推进器、破碎搅拌器启动，校核电动翻板处于关闭位置；

当压滤机卸料时，控制电动翻板打开；

当压滤机卸料结束时，控制电动翻板关闭；

通过压滤机工作循环周期时间自动累计或手动设定，控制螺旋推进器运行速度，执行排料操作；

控制破碎搅拌器对螺旋推进器排出物料进行破碎和搅拌；

通过电流监测、速度监测，控制螺旋推进器运行速度，控制螺旋推进器、破碎搅拌器正反转切换。

所述的存储介质，如：rom/ram、磁碟、光盘等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将存储装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的组成结构并不构成对本发明的压滤机排料装置工作控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，而图1-2中的压滤机排料装置工作控制方法亦采用图3中所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置来实现。本发明所称的单元、模块等是指一种能够被压滤机排料装置工作控制系统中的处理器(图未示)所执行并功能够完成特定功能的一系列计算机程序，其均可存储于压滤机排料装置工作控制系统的存储设备(图未示)内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。