1.一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,该系统包括集装箱,喷涂机器人(2)放置在集装箱内,安装在移动底座(3)上,集装箱内底面具有轨道;移动底座可沿轨道(4)负载机器人进行车体方向及前后的平移;
集装箱的一侧侧面箱体能够整体卸下;喷涂机器人(2)的喷涂机械臂从该侧面伸出作业;喷涂机器的喷涂机械臂在不工作时收回集装箱体内,
集装箱内设有隔间(5)被分为左右两部分,一部分用于放置喷涂机器人、移动底座(3)、轨道,另一部分用于放置控制系统、供电系统、喷涂所需的颜料;还包括隔离喷涂区域的伸缩围挡;
集装箱采用由火车、轮船运输进行远距离的作业地点的转换;集装箱能够放置在集装箱半挂车(7)上,半挂车(7)由半挂牵引车(8)牵引完成作业现场的移动或者近距离转场运输;
控制系统控制喷涂机器人喷涂作业过程,所使用的喷涂图案、颜色、设备类型由人工输入控制系统;控制系统储存设备类型、图案的相应喷涂程序,待喷涂物品就位后,控制系统控制喷涂机器人按预定指令进行控制喷涂作业。
2.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,在喷涂程序执行完毕后,控制系统给出完成信号。
3.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,伸缩围挡采用透明幕布。
4.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,围挡采用一次性材料。
5.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,喷涂机器人的喷涂机械臂能够前后左右上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,喷涂机器人喷涂的涂料更换为洗消药水,进行洗消作业。
7.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,若有电力不足、漆料不足或机器人故障,控制系统以声、光形式进行报警。
8.一种机动式机器人喷涂方法,其特征在于,该方法包括下述内容:
1)机器人放置在集装箱内,机器人沿集装箱内移动底座(3)的轨道进行车体前后平移运动;喷涂机器人的喷涂机械臂再喷涂中前后左右上下移动;
2)集装箱的一侧侧面箱体整体卸下,喷涂机器人(2)的喷涂机械臂从该侧面伸出作业;喷涂机器的喷涂机械臂在不工作时收回集装箱体内,
3)喷涂的设备所在的喷涂区域位于集装箱外部,喷涂区域由伸缩围挡与外界之间隔离;
4)机器人根据设定的程序,沿预定轨迹对相应的设备进行喷涂作业;
5)集装箱采用由火车、轮船运输进行远距离的作业地点的转换;再将集装箱放置在集装箱半挂车(7)上,半挂车(7)由半挂牵引车(8)牵引完成作业现场的移动;
6)控制系统控制喷涂机器人喷涂作业过程,所使用的喷涂图案、颜色、设备类型由人工输入控制系统;控制系统储存设备类型、图案的相应喷涂程序,待喷涂物品就位后,控制系统控制喷涂机器人按预定指令进行控制喷涂作业。
9.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂方法,其特征在于,该方法包括下述具体限定步骤:
7)进行喷涂作业时,具有两个权利要求1至7任一所述的一种机动式机器人喷涂系统;每个喷涂机器人所在集装箱位于半挂车(7),半挂车(7)由半挂牵引车(8)牵引;分别位于喷涂设备的左右两侧,两半挂牵引车相向而停,两集装箱开口侧面正对,中间留出设备所需的喷涂区域;
8)半挂牵引车脱离,半挂车携带集装箱固定(1);集装箱侧面箱体(9)打开后露出喷涂机器人(2);需要喷涂设备(10)进入喷涂区域内,伸缩隔离围挡伸出,喷涂机器人根据储存的不同设备的喷涂程序,从前向后沿预定轨迹对设备进行喷涂。