一种机动式机器人喷涂系统的制作方法

文档序号:19316036发布日期:2019-12-04 00:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,该系统包括集装箱,喷涂机器人(2)放置在集装箱内,安装在移动底座(3)上,集装箱内底面具有轨道;移动底座可沿轨道(4)负载机器人进行车体方向及前后的平移;

集装箱的一侧侧面箱体能够整体卸下;喷涂机器人(2)的喷涂机械臂从该侧面伸出作业;喷涂机器的喷涂机械臂在不工作时收回集装箱体内,

集装箱内设有隔间(5)被分为左右两部分,一部分用于放置喷涂机器人、移动底座(3)、轨道,另一部分用于放置控制系统、供电系统、喷涂所需的颜料;还包括隔离喷涂区域的伸缩围挡;

集装箱采用由火车、轮船运输进行远距离的作业地点的转换;集装箱能够放置在集装箱半挂车(7)上,半挂车(7)由半挂牵引车(8)牵引完成作业现场的移动或者近距离转场运输;

控制系统控制喷涂机器人喷涂作业过程,所使用的喷涂图案、颜色、设备类型由人工输入控制系统;控制系统储存设备类型、图案的相应喷涂程序,待喷涂物品就位后,控制系统控制喷涂机器人按预定指令进行控制喷涂作业。

2.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,在喷涂程序执行完毕后,控制系统给出完成信号。

3.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,伸缩围挡采用透明幕布。

4.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,围挡采用一次性材料。

5.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,喷涂机器人的喷涂机械臂能够前后左右上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,喷涂机器人喷涂的涂料更换为洗消药水,进行洗消作业。

7.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂系统,其特征在于,若有电力不足、漆料不足或机器人故障,控制系统以声、光形式进行报警。

8.一种机动式机器人喷涂方法,其特征在于,该方法包括下述内容:

1)机器人放置在集装箱内,机器人沿集装箱内移动底座(3)的轨道进行车体前后平移运动;喷涂机器人的喷涂机械臂再喷涂中前后左右上下移动;

2)集装箱的一侧侧面箱体整体卸下,喷涂机器人(2)的喷涂机械臂从该侧面伸出作业;喷涂机器的喷涂机械臂在不工作时收回集装箱体内,

3)喷涂的设备所在的喷涂区域位于集装箱外部,喷涂区域由伸缩围挡与外界之间隔离;

4)机器人根据设定的程序,沿预定轨迹对相应的设备进行喷涂作业;

5)集装箱采用由火车、轮船运输进行远距离的作业地点的转换;再将集装箱放置在集装箱半挂车(7)上,半挂车(7)由半挂牵引车(8)牵引完成作业现场的移动;

6)控制系统控制喷涂机器人喷涂作业过程,所使用的喷涂图案、颜色、设备类型由人工输入控制系统;控制系统储存设备类型、图案的相应喷涂程序,待喷涂物品就位后,控制系统控制喷涂机器人按预定指令进行控制喷涂作业。

9.根据权利要求1所述的一种机动式机器人喷涂方法,其特征在于,该方法包括下述具体限定步骤:

7)进行喷涂作业时,具有两个权利要求1至7任一所述的一种机动式机器人喷涂系统;每个喷涂机器人所在集装箱位于半挂车(7),半挂车(7)由半挂牵引车(8)牵引;分别位于喷涂设备的左右两侧,两半挂牵引车相向而停,两集装箱开口侧面正对,中间留出设备所需的喷涂区域;

8)半挂牵引车脱离,半挂车携带集装箱固定(1);集装箱侧面箱体(9)打开后露出喷涂机器人(2);需要喷涂设备(10)进入喷涂区域内,伸缩隔离围挡伸出,喷涂机器人根据储存的不同设备的喷涂程序,从前向后沿预定轨迹对设备进行喷涂。


技术总结
本发明提供一种机动式机器人喷涂系统及方法,属于车辆、设备喷涂领域,能够解决进行快速喷涂的机器人喷涂系统只能在特定的涂装车间内工作,无法进行机动式的转场作业的问题;系统及方法包括集装箱,集装箱的一侧侧面箱体可以整体卸下,打开后供机器人喷涂时使用。集装箱内设有喷涂机器人(2),安装在移动底座(3)上,移动底座可沿集装箱内安装的轨道(4)负载机器人进行平移。集装箱一般放置在集装箱半挂车(7)上,由通用半挂牵引车(8)牵引完成现场机动机近距转场运输;集装箱也可由火车、轮船运输至较远距离的作业地点。

技术研发人员:张驰;段三军
受保护的技术使用者:北京特种机械研究所
技术研发日:2019.09.05
技术公布日:2019.12.03
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1