1.一种矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位装置，包括行车(2)及与行车(2)连接的工件支架(5)，工件安装在工件支架(5)上，其特征在于工件前端的上方安装有垂直红外发射器(4)，下方安装有垂直红外接收器(6)，每个工件端部的前方水平安装水平红外探头(8)。
2.基于权利要求1所述的自动定位装置的一种矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位方法，其特征在于首先采用水平红外探头(8)检测，确定工件之间的相对距离δl，再进行垂直检测，当检测到最右端面工件时，开始喷涂，直至完成全部工件喷涂。
3.根据权利要求2所述的一种矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位方法，其特征在通过水平检测确定各工件的相对位置的方法为：
设行车的行驶速度为v(m/s)，当第一次检测到工件时作为时间原点开始计时，设检测到各工件的相对时间为δti(i＝1，2，...，m)，则相对距离为：
δli＝v·δti(i＝1，2，...，m)(1)
设第n个工件是最右边的工件，则δtn＝0，
计算
δlm+1，m＝δlm+1-δlm(m＝1，2，...，m-1)(2)。
4.根据权利要求2所述的一种矿井液压支柱防腐喷涂的自动定位方法，其特征在于所述的喷涂方式为：
(1)喷枪的初始位置与最右工件的右端面对齐，控制喷枪左移δl1，自右向左喷涂，当喷枪左移距离l后，第一个工件喷涂完成；
(2)喷枪下移到第二个工件位置，水平移动δl2，1，当δl2，1＞0时，左移，当δl2，1＜0时，右移，然后从左向右开始喷涂第二个工件，当喷枪右移距离l后，第2个工件喷涂完成。
(3)喷枪下移到第三个工件位置，水平移动δl3，2，当δl3，2＞0时，左移，当δl3，2＜0时，右移，然后从右向左开始喷涂第三个工件，当喷枪右移距离l后，第三个工件喷涂完成；
(4)重复上述过程，直至喷涂完第m个工件。