一种用于煤化工生产的节能型磨矿机的制作方法

本发明涉及煤化工设备领域，特别涉及一种用于煤化工生产的节能型磨矿机。

背景技术：

磨矿机是一种磨碎矿石的开采设备，原料通过空心轴颈给入空心圆筒(其两端有端盖)进行磨碎。圆筒内装有各种直径的磨矿介质，当圆筒绕水平轴线以一定转速回转时，装在筒内的介质和原料在离心力和摩擦力的作用下，随着筒体达到一定高度，当它们自身的重力大于离心力时，便脱离筒体内壁抛射下落或滚下，由于冲击力而击碎矿石。同时，在磨机动转过程中，磨矿介质相互间的滑动运动对原料也产生研磨作用。磨碎后的物料通过圆筒另一端的空心轴颈排出。

现有的磨矿机在运行时，通常都是由驱动装置带动圆筒进行转动，由于圆筒的重量大，且圆筒内还包含有介质和原料，导致驱动装置的负载较大，长期运行时，容易消耗过多的电能，不仅如此，现有的磨矿机在对原料加工时，介质与原料的运动轨迹缺乏相应的引导装置，介质和原料之间以随机的方式发生接触碰撞，导致对原料的破碎效率低下，进而降低了现有的磨矿机的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于煤化工生产的节能型磨矿机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于煤化工生产的节能型磨矿机，包括底座、圆筒、加工机构、控制器、引导机构、排料机构和若干支脚，所述圆筒竖向设置，所述支脚周向均匀分布在圆筒的下方，所述圆筒通过支脚固定在底座的上方，所述控制器固定在圆筒上，所述控制器内设有plc，所述控制器上设有显示屏和若干按键，所述显示屏和按键均与plc电连接，所述引导机构设置在圆筒的上部，所述加工机构设置在圆筒的下部；

所述排料机构包括排料口、筛网、收集壳和两个收集组件，所述排料口为环形，所述排料口同轴设置在圆筒上，所述筛网固定在排料口内，所述收集盒同轴固定在圆筒上，所述排料口位于收集壳的内侧，两个收集组件分别位于收集壳的下方的两侧；

所述加工机构包括托板、支撑组件、第一电机、转轴、底板、两个转动板和两个竖杆，所述托板通过支撑组件设置在底座的上方，所述第一电机固定在托板的上方，所述第一电机与plc电连接，所述第一电机与转轴的底端传动连接，两个转动板分别位于转轴的上部的两侧，所述底板的形状为圆锥面形，所述底板的外周与圆筒的内壁密封连接，所述底板的中心处设有通孔，所述转轴的外周与通孔的内壁密封连接，所述底板通过竖杆固定在托板的上方；

所述引导机构包括升降板、连接块、引导块和两个升降组件，两个升降组件分别位于收集壳的两侧的上方，所述升降板的两端分别与两个升降组件连接，所述引导块通过连接块固定在升降板的下方，所述引导块的外周与圆筒的内壁密封连接，所述引导块的下方设有引导口，所述引导口的竖向截面的形状为两个关于引导块的轴线对称设置的半圆形。

作为优选，为了便于将收集盒内破碎完成的原料进行收集，所述收集组件包括排料管、盖板、收集箱、支撑板和伸缩单元，所述排料管的顶端与收集壳的底部连通，所述盖板的下方设有开口，所述排料管的底端的外周与开口的内壁固定连接，所述盖板盖设在收集箱上，所述收集箱位于支撑板的上方，所述支撑板通过伸缩单元设置在底座的上方。

作为优选，为了带动支撑板升降移动，所述伸缩单元包括第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在底座的上方，所述第一气缸的气杆固定在支撑板的下方，所述第一气缸与plc电连接。

作为优选，为了规范收集箱的放置位置，所述收集箱的下方设有两个插杆，所述支撑板上设有两个插孔，所述插杆与插孔一一对应，所述插杆位于插孔的内侧。

作为优选，为了加固圆筒和对筛网进行支撑，所述排料口内设有若干支柱，所述支柱周向均匀分布在排料口内，所述支柱的两端分别与排料口的上下两侧的内壁固定连接，所述支柱抵靠在筛网的外侧。

作为优选，为了实现升降板的升降移动，所述升降组件包括竖板、第二电机、轴承和丝杆，所述竖板固定在收集壳的上方，所述第二电机和轴承分别固定在竖板的靠近圆筒的一侧的顶部和底部，所述第二电机与丝杆的顶端传动连接，所述丝杆的底端设置在轴承内，所述升降板套设在丝杆上，所述升降板的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述第二电机与plc电连接。

作为优选，为了检测介质和原料是否经过引导口内的底部，所述连接块内设有压力传感器，所述压力传感器与plc电连接。

作为优选，为了支撑托板升降移动，所述支撑组件包括第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在底座上，所述第二气缸的气杆固定在托板的下方，所述第二气缸与plc电连接。

作为优选，为了避免两个转动板变形，所述转轴的顶端设有加固杆，所述加固杆的中心处与转轴的顶端固定连接，所述转轴的两端分别与两个转动板固定连接。

作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。

本发明的有益效果是，该用于煤化工生产的节能型磨矿机通过排料机构方便设备在对原料进行破碎后，将圆筒内破碎完成的部分原料排出圆筒，从而减小加工机构的负载，实现设备节能的效果，不仅如此，通过引导机构可对筒体进行密封的同时，引导原料和介质的移动，增大两者之间的接触碰撞概率，加速对原料的破碎，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于煤化工生产的节能型磨矿机的结构示意图；

图2是本发明的用于煤化工生产的节能型磨矿机的排气机构的剖视图；

图3是本发明的用于煤化工生产的节能型磨矿机的加工机构的结构示意图；

图4是本发明的用于煤化工生产的节能型磨矿机的引导机构的结构示意图；

图中：1.底座，2.圆筒，3.控制器，4.支脚，5.筛网，6.收集壳，7.托板，8.第一电机，9.底板，10.转动板，11.竖杆，12.升降板，13.连接块，14.引导块，15.排料管，16.盖板，17.收集箱，18.支撑板，19.第一气缸，20.插杆，21.支柱，22.竖板，23.第二电机，24.轴承，25.丝杆，26.压力传感器，27.第二气缸，28.加固杆，29.转轴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种用于煤化工生产的节能型磨矿机，包括底座1、圆筒2、加工机构、控制器3、引导机构、排料机构和若干支脚4，所述圆筒2竖向设置，所述支脚4周向均匀分布在圆筒2的下方，所述圆筒2通过支脚4固定在底座1的上方，所述控制器3固定在圆筒2上，所述控制器3内设有plc，所述控制器3上设有显示屏和若干按键，所述显示屏和按键均与plc电连接，所述引导机构设置在圆筒2的上部，所述加工机构设置在圆筒2的下部；

所述排料机构包括排料口、筛网5、收集壳6和两个收集组件，所述排料口为环形，所述排料口同轴设置在圆筒2上，所述筛网5固定在排料口内，所述收集盒同轴固定在圆筒2上，所述排料口位于收集壳6的内侧，两个收集组件分别位于收集壳6的下方的两侧；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该磨矿机中，通过固定在底座1上的支脚4对圆筒2进行固定支撑，在对矿料进行磨碎加工时，用户可按动圆筒2表面控制器3上的按键，向plc发送各项质量，plc接收到质量后，控制设备运行，由引导机构中的引导块14向上移动，脱离圆筒2后，用户可在圆筒2内添加原料，而后引导机构带动引导块14向下移动，对圆筒2进行密封，而后圆筒2下部的加工机构运行，带动圆筒2内下部的矿料和介质进行转动，使得矿料和介质高速旋转后，受离心力作用影响，靠向圆筒2的内壁，并沿着圆筒2的内壁转动时，向上移动，通过引导机构引导介质和原料的运动，增大介质与原料接触的概率，从而对原料快速进行破碎，提高加工效率，并且当原料破碎到一定程度后，原料的体型缩小，使得原料在紧贴圆筒2的内壁转动并向上移动的过程中，通过排料口的筛网5进入到收集壳6内，而后通过收集盒下方的收集组件排出，如此，随着加工的进行，圆筒2内的原料逐渐被破碎，使得体型缩小能够通过排料口的筛网5进入到收集壳6内，进而减小了加工机构的负载，达到了节能的目的，提高了设备的实用性。

如图2所示，所述加工机构包括托板7、支撑组件、第一电机8、转轴29、底板9、两个转动板10和两个竖杆11，所述托板7通过支撑组件设置在底座1的上方，所述第一电机8固定在托板7的上方，所述第一电机8与plc电连接，所述第一电机8与转轴29的底端传动连接，两个转动板10分别位于转轴29的上部的两侧，所述底板9的形状为圆锥面形，所述底板9的外周与圆筒2的内壁密封连接，所述底板9的中心处设有通孔，所述转轴29的外周与通孔的内壁密封连接，所述底板9通过竖杆11固定在托板7的上方；

加工机构中，底板9的外周与圆筒2的内壁保持密封连接，防止物料和介质从底板9和圆筒2之间的缝隙通过，在对圆筒2内的原料进行加破碎加工处理时，plc控制托板7上的第一电机8启动，带动转轴29转动，使得底板9上方的转动板10进行转动，转动板10在旋转过程中，带动底板9内侧圆锥面上的原料和介质沿着圆锥面进行转动，受离心力作用影响，使得介质和远离在底板9的圆锥面上转动的同时，介质和原料产生向上移动的趋势，使得介质和原料移动至圆筒2的内壁上，并保持之间转动和向上移动的趋势，介质和原料向上移动后，首先通过排料口上的筛网5，若原料未被破碎完全，则无法通过筛网5，此时介质和原料继续向上移动，在引导机构的引导作用下，竖直向下掉落，引动介质和原料冲击底板9底部的原料和介质，对原料进行破碎，减小原料的尺寸，若原料已被破碎，则体型减小，在移动至与筛网5接触后，可通过筛网5进入到收集壳6内，如此，破碎完成的原料进入到收集壳6内，不会在通过引导机构回到底板9上，随着设备的运行，原料逐渐被破碎，并通过筛网5进入到收集壳6内，进而减小了底板9上的原料量，从而减小了加工机构所需带动转动的原料量，减轻设备的负载，实现节能，并且通过升降机构可带动托板7升降移动，进而通过竖杆11带动底板9升降移动，在底板9向上移动时，减小底板9与排料口之间的竖直方向上的距离，如此，原料和矿石能够以更低的向上的速度，通过筛网5，并且，减小了原料和矿石活动的距离，增大了两者之间接触碰撞的概率，提高对原料的破碎效率。

如图4所示，所述引导机构包括升降板12、连接块13、引导块14和两个升降组件，两个升降组件分别位于收集壳6的两侧的上方，所述升降板12的两端分别与两个升降组件连接，所述引导块14通过连接块13固定在升降板12的下方，所述引导块14的外周与圆筒2的内壁密封连接，所述引导块14的下方设有引导口，所述引导口的竖向截面的形状为两个关于引导块14的轴线对称设置的半圆形。

引导机构中，通过两个升降组件可带动升降板12进行升降移动，使得升降板12通过连接板作用在引导块14上，带动引导块14升降移动，当引导块14向上移动，脱离圆筒2后，可方便向圆筒2内添加矿料，而到引导块14向下移动，进入到圆筒2内后，引导块14的外周与圆筒2的内壁密封连接，不仅可以对圆筒2内部进行密封处理，防止原料和介质脱离圆筒2，同时在原料和介质沿着圆筒2内壁向上移动后，进入到引导块14下方的引导口内，沿着半圆形的引导口的内壁移动，从引导口的一侧移动至另一侧，由于引导口的竖向截面的形状为两个关于引导块14的轴线对称设置的半圆形，从而改变了引导口的移动方向，使得原料和介质脱离引导口时，沿着引导口的靠近其轴线的一侧，竖直向下移动，砸向底板9圆锥面中心处的原料，对原料进行冲击破碎，通过引导块14引导原料和介质的运动，增大两者之间的接触碰撞，便于加速对原料的破碎，提高生产效率。

如图1所示，所述收集组件包括排料管15、盖板16、收集箱17、支撑板18和伸缩单元，所述排料管15的顶端与收集壳6的底部连通，所述盖板16的下方设有开口，所述排料管15的底端的外周与开口的内壁固定连接，所述盖板16盖设在收集箱17上，所述收集箱17位于支撑板18的上方，所述支撑板18通过伸缩单元设置在底座1的上方。

收集组件中，通过伸缩单元可带动支撑板18升降移动，使得收集箱17升降移动，在设备运行器件，伸缩单元带动收集箱17抵靠在盖板16的下方后，当有破碎后的原料通过筛网5进入到收集壳6内后，原料顺着排料管15向下流动，最终通过排料管15进入到收集箱17内，利用盖板16防止原料脱离收集箱17，在对原料破碎完毕后，伸缩单元带动支撑板18向下移动，使得收集箱17向下移动，便于取下支撑板18上的收集箱17，收集其内部的破碎完成的原料。

作为优选，为了带动支撑板18升降移动，所述伸缩单元包括第一气缸19，所述第一气缸19的缸体固定在底座1的上方，所述第一气缸19的气杆固定在支撑板18的下方，所述第一气缸19与plc电连接。plc控制第一气缸19启动，调节第一气缸19的缸体内的空气量，使得第一气缸19的气杆发生移动，进而带动支撑板18进行升降移动。

作为优选，为了规范收集箱17的放置位置，所述收集箱17的下方设有两个插杆20，所述支撑板18上设有两个插孔，所述插杆20与插孔一一对应，所述插杆20位于插孔的内侧。

在将收集箱17放置在支撑板18上时，将收集箱17下方的两个插杆20分别对准支撑板18上的两个插孔，使得插杆20穿过插孔，当伸缩单元带动支撑板18上移，使得收集箱17抵靠在盖板16下方后，可防止收集箱17在盖板16和支撑板18之间滑动。

作为优选，为了加固圆筒2和对筛网5进行支撑，所述排料口内设有若干支柱21，所述支柱21周向均匀分布在排料口内，所述支柱21的两端分别与排料口的上下两侧的内壁固定连接，所述支柱21抵靠在筛网5的外侧。利用支柱21不仅可将排料口上下两侧的圆筒2部位加固连接在一起，同时可对筛网5从外侧进行支撑，防止圆筒2内部的原料和介质在筛网5表面转动时，原料和介质受离心力影响向外推动筛网5，使得筛网5变形。

如图4，所述升降组件包括竖板22、第二电机23、轴承24和丝杆25，所述竖板22固定在收集壳6的上方，所述第二电机23和轴承24分别固定在竖板22的靠近圆筒2的一侧的顶部和底部，所述第二电机23与丝杆25的顶端传动连接，所述丝杆25的底端设置在轴承24内，所述升降板12套设在丝杆25上，所述升降板12的与丝杆25的连接处设有与丝杆25匹配的螺纹，所述第二电机23与plc电连接。

利用固定在收集壳6上的竖板22可固定第二电机23和轴承24，plc控制第二电机23启动，带动丝杆25在轴承24的支撑作用下旋转，丝杆25通过螺纹作用在升降板12上，使得升降板12沿着丝杆25的轴线进行升降移动。

作为优选，为了检测介质和原料是否经过引导口内的底部，所述连接块13内设有压力传感器26，所述压力传感器26与plc电连接。介质和原料在底板9的圆锥面上进行加速后，具有一定的向上的速度，受重力和其他阻力作用影响，介质和原料在向上移动过程中发生减速，使得介质和原料上升高度有限，若在上升高度范围内，介质和原料未触碰到引导口的底部，则未对引导块14产生向上的压力，引导块14也因此未对连接块13产生压力，利用压力传感器26检测引导块14对连接块13的向上的压力，并将压力数据传递给plc，若plc接收到的压力数据为零，则表示介质和原料未经过引导口内的底部，此时plc控制升降组件带动引导块14向下移动，支撑组件带动托板7向上移动，减小托板7与引导块14之间的高度距离，方便介质和原料向上移动时能够触碰到引导口内的底部，通过引导口改变介质和原料的移动方向，便于对底板9中心处的原料进行冲击破碎，引导介质和原料的移动，加速对远离的破碎效率。

作为优选，为了支撑托板7升降移动，所述支撑组件包括第二气缸27，所述第二气缸27的缸体固定在底座1上，所述第二气缸27的气杆固定在托板7的下方，所述第二气缸27与plc电连接。plc控制第二气缸27启动，调节第二气缸27的缸体内的空气量，使得第二气缸27的气杆发生升降移动，进而带动托板7升降移动。

作为优选，为了避免两个转动板10变形，所述转轴29的顶端设有加固杆28，所述加固杆28的中心处与转轴29的顶端固定连接，所述转轴29的两端分别与两个转动板10固定连接。利用转轴29顶端的加固杆28，加固了两个转动板10之间的连接，防止转动板10带动原料和介质高速旋转时，受力变形。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机8的驱动力，所述第一电机8为直流伺服电机。

该节能型磨矿机运行时，通过第一电机8带动转动板10高速旋转，使得原料和介质在底板9的圆锥面上高速旋转，使得原料和介质受离心力影响，在底板9的圆锥面上转动后，不仅在水平方向沿着圆筒2内部转动，同时在竖直方向向上移动，原料和介质向上移动后，经过排料口内的筛网5，在未经破碎的情况下，原料和介质继续向上移动，与引导块14接触，通过引导口改变原料和介质的移动方向，使得原料和引导块14向圆筒2的中心轴线靠近移动的同时，向下移动，对底板9圆锥面中心处的原料进行冲击破碎，如此实现对原料和介质的引导，增大介质与原料的接触碰撞概率，加速对原料的破碎，原料在破碎后，继续按照之前的路径在沿着圆筒2内壁转动并向上移动时，经过排料口后，可通过筛网5进入到收集壳6内，而后通过排料管15进入到收集箱17中，实现处理完毕的原料的收集，同时减小了筒体内原料的用量，进而使得设备运行时，加工机构的负载逐渐减小，减少了能耗，达到了节能的目的，进而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于煤化工生产的节能型磨矿机通过排料机构方便设备在对原料进行破碎后，将圆筒2内破碎完成的部分原料排出圆筒2，从而减小加工机构的负载，实现设备节能的效果，不仅如此，通过引导机构可对筒体进行密封的同时，引导原料和介质的移动，增大两者之间的接触碰撞概率，加速对原料的破碎，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。