1.一种密封剂喷出装置,包括:
密封枪,其向对象喷出密封剂;
移动控制部,其使所述密封枪和所述对象相对移动;以及
喷出控制部,其控制从所述密封枪喷出的密封剂的喷出量,
其中,所述移动控制部根据从所述密封枪喷出并将所述对象密封的密封完毕的密封剂的体积,以及从所述密封枪喷出而在将所述对象密封之前的密封剂积存处的体积变化量,来控制所述密封枪的移动速度。
2.根据权利要求1所述的密封剂喷出装置,其中,所述移动控制部根据从所述密封枪喷出的密封剂的喷出量是所述密封完毕的密封剂的体积与所述密封剂积存处的体积变化量的合计这一关系,来控制所述密封枪的移动速度。
3.根据权利要求1或2所述的密封剂喷出装置,其中,所述移动控制部导出被模型化的所述密封剂积存处的体积变化量。
4.根据权利要求1或2所述的密封剂喷出装置,具有:
计测器,其计测到所述密封剂积存处为止的距离,
其中,所述移动控制部根据所述计测器的计测结果,导出所述密封剂积存处的体积变化量。
5.根据权利要求3所述的密封剂喷出装置,具有:
计测器,其计测到所述密封剂积存处为止的距离,
其中,所述移动控制部根据所述计测器的计测结果,导出所述密封剂积存处的体积变化量。
6.根据权利要求1或2所述的密封剂喷出装置,其中,所述密封枪向移动方向的前方侧喷出所述密封剂。
7.根据权利要求3所述的密封剂喷出装置,其中,所述密封枪向移动方向的前方侧喷出所述密封剂。
8.根据权利要求4所述的密封剂喷出装置,其中,所述密封枪向移动方向的前方侧喷出所述密封剂。
9.根据权利要求5所述的密封剂喷出装置,其中,所述密封枪向移动方向的前方侧喷出所述密封剂。