密封剂喷出装置的制作方法

文档序号:20494976发布日期:2020-04-21 22:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种密封剂喷出装置,包括:

密封枪,其向对象喷出密封剂;

移动控制部,其使所述密封枪和所述对象相对移动;以及

喷出控制部,其控制从所述密封枪喷出的密封剂的喷出量,

其中,所述移动控制部根据从所述密封枪喷出并将所述对象密封的密封完毕的密封剂的体积,以及从所述密封枪喷出而在将所述对象密封之前的密封剂积存处的体积变化量,来控制所述密封枪的移动速度。

2.根据权利要求1所述的密封剂喷出装置,其中,所述移动控制部根据从所述密封枪喷出的密封剂的喷出量是所述密封完毕的密封剂的体积与所述密封剂积存处的体积变化量的合计这一关系,来控制所述密封枪的移动速度。

3.根据权利要求1或2所述的密封剂喷出装置,其中,所述移动控制部导出被模型化的所述密封剂积存处的体积变化量。

4.根据权利要求1或2所述的密封剂喷出装置,具有:

计测器,其计测到所述密封剂积存处为止的距离,

其中,所述移动控制部根据所述计测器的计测结果,导出所述密封剂积存处的体积变化量。

5.根据权利要求3所述的密封剂喷出装置,具有:

计测器,其计测到所述密封剂积存处为止的距离,

其中,所述移动控制部根据所述计测器的计测结果,导出所述密封剂积存处的体积变化量。

6.根据权利要求1或2所述的密封剂喷出装置,其中,所述密封枪向移动方向的前方侧喷出所述密封剂。

7.根据权利要求3所述的密封剂喷出装置,其中,所述密封枪向移动方向的前方侧喷出所述密封剂。

8.根据权利要求4所述的密封剂喷出装置,其中,所述密封枪向移动方向的前方侧喷出所述密封剂。

9.根据权利要求5所述的密封剂喷出装置,其中,所述密封枪向移动方向的前方侧喷出所述密封剂。


技术总结
本发明涉及密封剂喷出装置,目的在于稳定地涂布密封剂。密封剂喷出装置(1)具有:密封枪(2),其向对象(100)喷出密封剂;移动控制部(10),其使密封枪和对象相对移动;以及喷出控制部(12),其控制从密封枪喷出的密封剂的喷出量,其中,移动控制部根据从密封枪喷出而将对象密封的密封完毕的密封剂的体积、从密封枪喷出而将对象密封之前的密封剂积存处的体积变化量,来控制密封枪的移动速度。

技术研发人员:松本洋平;河野充
受保护的技术使用者:株式会社斯巴鲁
技术研发日:2019.10.09
技术公布日:2020.04.21
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