一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置及其工作方法与流程

本发明涉及永磁铁氧体磨削回收料加工设备领域，具体为一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置及其工作方法。

背景技术：

永磁铁氧体为电子行业的基础功能材料，永磁材料作为磁性材料的一个重要组成部分，在电子工业、信息产业、摩托车、电动工具行业、汽车工业等行业发挥着重要的作用；永磁铁氧体材料就是产生磁场的功能材料；永磁铁氧体在生产打磨过程中会产生大量的回收料，而球磨装置则是对回收料进行粉碎再利用的装置。

现有磁铁氧体磨削回收料用球磨装置在对磨削回收料进行球磨时，通过磨球与回收料相互接触粉碎，其中磨球也会逐渐出现损耗，需要在使用过程中间断性的补充磨球，否则球磨粉碎的效率会越来越低；同时在对磁铁氧体磨削回收料进行球磨过程中，其装置自身的正常工作以及振动都会造成研磨细小的磁铁氧体磨削回收料漂浮，造成工作环境的污染以及回收料的损耗浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置及其工作方法，为了克服上述现有磁铁氧体磨削回收料用球磨装置在对磨削回收料进行球磨时，通过磨球与回收料相互接触粉碎，其中磨球也会逐渐出现损耗，需要在使用过程中间断性的补充磨球，否则球磨粉碎的效率会越来越低；同时在对磁铁氧体磨削回收料进行球磨过程中，其装置自身的正常工作以及振动都会造成研磨细小的磁铁氧体磨削回收料漂浮，造成工作环境的污染以及回收料的损耗浪费的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置，包括主箱、筒体、送料筒、抛丸外壳、除尘箱和提升机构，所述主箱底部导通安装有筒体，所述主箱两侧中心处均活动安装有送料筒，所述送料筒底部安装有第一安装架，所述第一安装架底部上方安装有振动电机；

所述主箱顶部一侧安装有若干个抛丸外壳，所述抛丸外壳一侧安装有第二伺服电机，所述抛丸外壳一侧内部安装有轴套，所述抛丸外壳另一侧安装有进口管，所述第二伺服电机输出端穿过轴套且位于抛丸外壳内部安装有输送轮，所述输送轮内侧安装有分丸轮，所述主箱顶部另一侧安装有分离器，且分离器通过输丸管与进口管导通连接；

所述主箱一侧安装有提升机构，所述提升机构包括输送壳、第三伺服电机、第一转轴、第一链轮、传动链、提升斗、第二链轮、第二转轴和螺旋叶片，所述输送壳固定在主箱一侧，所述输送壳顶部一侧安装有第三伺服电机，所述输送壳顶部一侧上方开设有排尘口，所述输送壳顶部一侧下方开设有排丸口，且排丸口与分离器导通连接，所述输送壳底部一侧上方开设有进丸口，所述输送壳顶部内侧转动安装有第一转轴，所述第一转轴外侧安装有两个第一链轮，所述输送壳底部内侧转动安装有第二转轴，所述第二转轴外侧安装有两个第二链轮，同一竖直平面所述第一链轮和第二链轮通过传动链传动连接，两个所述传动链外侧等距离安装有若干个提升斗，所述第二转轴一端外侧穿过输送壳位于筒体内部设置有螺旋叶片；

两端所述送料筒顶侧均导通连接有第一吸尘管，所述排尘口外侧连接有第二吸尘管，所述第一吸尘管和第二吸尘管均与除尘箱导通连接，所述除尘箱内部安装有若干个滤筒，且滤筒一端与除尘箱内壁密封连接，且另一端均与集合管导通连接，所述集合管一端与除尘箱外侧风机导通连接，所述除尘箱内侧底部设置有收集板，所述收集板底部安装有储尘盒。

作为本发明进一步的方案：所述第一安装架下方安装有第二安装架，所述第二安装架顶部四周均安装有安装栓，所述安装栓顶端穿过第一安装架且外侧通过螺母固定，所述安装栓外侧且位于第一安装架和第二安装架之间安套装有弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述主箱顶部安装有第一伺服电机，所述主箱一侧内壁安装有轴座，所述第一伺服电机输出端和轴座一端均安装有第一传动链轮，且两个第一传动链轮均通过第一链条传动连接，所述主箱内部中心处安装有内衬筒。

作为本发明进一步的方案：所述内衬筒内壁等距离开设有若干个滤孔，所述内衬筒外侧开设有横槽，所述内衬筒外侧两端均设置有外齿，两端所述外齿为外侧均啮合安装有四个齿轮，且齿轮均转动安装在主箱内部，一端其中一个所述齿轮与轴座另一端连接，所述内衬筒旋转角度为180°。

作为本发明进一步的方案：所述抛丸外壳与主箱导通连接，所述输送轮外侧等距离设置有若干个分叶片，且其中两个分叶片之间开设有第一出料口，分丸轮外侧等距离开设有若干个第二出料口。

作为本发明进一步的方案：所述第三伺服电机输出端和第一转轴一端均安装有第二传动链轮，两个所述第二传动链轮通过第二链条传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述主箱两端开设有安装孔，两端所述送料筒一端位于安装孔内，所述安装孔内侧安装有橡胶套，两端所述送料筒倾斜安装，且两端送料筒靠近主箱端均低于远离主箱端。

作为本发明进一步的方案：若干个所述提升斗位于第三伺服电机侧开口向上，所述第二传动链轮顺时针转动。

一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：将永磁铁氧体磨削回收料烘干后分别放置到两端送料筒内，第一安装架上的振动电机工作带动两端倾斜送料筒振动，将永磁铁氧体磨削回收料振动均匀输送至筒体的内衬筒内，其中振动电机振动时，第一安装架和第二安装架通过安装栓活动连接，通过安装栓外侧套装的弹簧的弹性形变保证第二安装架稳定固定；

步骤二：将磨球依次放入到提升机构的输送壳的进丸口处，第三伺服电机工作，通过第二传动链轮和第二链条的传动带动第一转轴和第一链轮转动，进而带动传动链在第一链轮和第二转轴的第二链轮上传动，固定在传动链上的提升斗沿着顺时针方向运动，将磨球从进丸口运输到排丸口进入到分离器内，通过输丸管均匀输送到进口管内，进入抛丸外壳的分丸轮内，通过第二伺服电机工作带动输送轮和分丸轮转动，磨球从分丸轮的第二出料口漏出后，当输送轮旋转至的第一出料口正对横槽时，磨球从第一出料口通过横槽进入内衬筒内；

步骤三：通过第一伺服电机带动轴座以及其中一个齿轮转动，通过与外齿啮合传动进而带动内衬筒在筒体的齿轮间转动，转动的角度等于180°，且内衬筒做循环往复转动，永磁铁氧体磨削回收料与磨球相互间进行破碎，到达一定的大小通过滤孔落入筒体内，而添加磨球过程中，第二转轴转动时，一端外侧设置有螺旋叶片的第二转轴在筒体内转动对永磁铁氧体磨削粉碎料进行收集回收；

步骤四：其中永磁铁氧体磨削回收料粉碎和输送过程中由于振动和粉碎会产生大量的漂浮物，通过第一吸尘管和第二吸尘管分别对产生的漂浮物进行吸收，通过风机吸入除尘箱内，永磁铁氧体磨削回收料的漂浮物经过滤筒过滤出，从滤筒外侧滤出落在收集板后收集在储尘盒内，而空气经过滤筒内部和集合管经过风机排出。

本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，通过振动的输送方式，将永磁铁氧体磨削回收料烘干后分别放置到两端送料筒内，第一安装架上的振动电机工作带动两端倾斜送料筒振动，将永磁铁氧体磨削回收料振动均匀输送至筒体的内衬筒内，且通过弹簧的弹性形变保证第二安装架稳定固定；

将磨球依次放入到提升机构的输送壳的进丸口处，第三伺服电机工作，通过第二传动链轮和第二链条的传动带动第一转轴和第一链轮转动，进而带动传动链在第一链轮和第二转轴的第二链轮上传动，固定在传动链上的提升斗沿着顺时针方向运动，将磨球从进丸口运输到排丸口进入到分离器内，通过输丸管均匀输送到进口管内，进入抛丸外壳的分丸轮内，通过第二伺服电机工作带动输送轮和分丸轮转动，磨球从分丸轮的第二出料口漏出后，当输送轮旋转至的第一出料口正对横槽时，磨球从第一出料口通过横槽进入内衬筒内，在装置工作过程中自动及时为内衬筒内添加磨球，保证球磨粉碎的效率，且在添加磨球过程，通过提升机构内的第二转轴转动时，一端外侧设置有螺旋叶片的第二转轴在筒体内转动对滤孔滤出的永磁铁氧体磨削粉碎料进行收集回收，保证装置件的结构相互配合使用，降低资源损耗；

永磁铁氧体磨削回收料粉碎和输送过程中由于振动和粉碎会产生大量的漂浮物，通过第一吸尘管和第二吸尘管分别对产生的漂浮物进行吸收，通过风机吸入除尘箱内，永磁铁氧体磨削回收料的漂浮物经过滤筒过滤出，从滤筒外侧滤出落在收集板后收集在储尘盒内，而空气经过滤筒内部和集合管经过风机排出，储尘盒的回收料可再次使用，即保证了装置优良的工作环境的同时降低了回收料的损耗浪费。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体一侧结构示意图；

图2为本发明图1中a区域放大图；

图3为本发明整体另一侧结构示意图；

图4为本发明内衬筒安装结构示意图；

图5为本发明除尘箱内部结构示意图；

图6为本发明抛丸外壳内部结构示意图；

图7为本发明提升机构内部结构示意图；

图8为本发明第二转轴安装结构示意图。

图中：1、主箱；2、筒体；3、送料筒；4、第一安装架；5、振动电机；6、第二安装架；7、弹簧；8、安装栓；9、抛丸外壳；10、第一吸尘管；11、第二吸尘管；12、除尘箱；13、提升机构；14、分离器；15、输丸管；16、风机；17、第一伺服电机；18、轴座；19、内衬筒；20、外齿；21、齿轮；22、滤筒；23、集合管；24、收集板；25、储尘盒；26、第二伺服电机；27、轴套；28、输送轮；29、分丸轮；30、进口管；31、第三伺服电机；32、排尘口；33、排丸口；34、进丸口；35、第一转轴；36、第一链轮；37、传动链；38、提升斗；39、第二链轮；40、第二转轴；41、螺旋叶片。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置，包括主箱1、筒体2、送料筒3、抛丸外壳9、除尘箱12和提升机构13，主箱1底部导通安装有筒体2，主箱1两侧中心处均活动安装有送料筒3，送料筒3底部安装有第一安装架4，第一安装架4底部上方安装有振动电机5；

主箱1顶部一侧安装有若干个抛丸外壳9，抛丸外壳9一侧安装有第二伺服电机26，抛丸外壳9一侧内部安装有轴套27，抛丸外壳9另一侧安装有进口管30，第二伺服电机26输出端穿过轴套27且位于抛丸外壳9内部安装有输送轮28，输送轮28内侧安装有分丸轮29，主箱1顶部另一侧安装有分离器14，且分离器14通过输丸管15与进口管30导通连接；

主箱1一侧安装有提升机构13，提升机构13包括输送壳、第三伺服电机31、第一转轴35、第一链轮36、传动链37、提升斗38、第二链轮39、第二转轴40和螺旋叶片41，输送壳固定在主箱1一侧，输送壳顶部一侧安装有第三伺服电机31，输送壳顶部一侧上方开设有排尘口32，输送壳顶部一侧下方开设有排丸口33，且排丸口33与分离器14导通连接，输送壳底部一侧上方开设有进丸口34，输送壳顶部内侧转动安装有第一转轴35，第一转轴35外侧安装有两个第一链轮36，输送壳底部内侧转动安装有第二转轴40，第二转轴40外侧安装有两个第二链轮39，同一竖直平面第一链轮36和第二链轮39通过传动链37传动连接，两个传动链37外侧等距离安装有若干个提升斗38，第二转轴40一端外侧穿过输送壳位于筒体2内部设置有螺旋叶片41；

两端送料筒3顶侧均导通连接有第一吸尘管10，排尘口32外侧连接有第二吸尘管11，第一吸尘管10和第二吸尘管11均与除尘箱12导通连接，除尘箱12内部安装有若干个滤筒22，且滤筒22一端与除尘箱12内壁密封连接，且另一端均与集合管23导通连接，集合管23一端与除尘箱12外侧风机16导通连接，除尘箱12内侧底部设置有收集板24，收集板24底部安装有储尘盒25。

第一安装架4下方安装有第二安装架6，第二安装架6顶部四周均安装有安装栓8，安装栓8顶端穿过第一安装架4且外侧通过螺母固定，安装栓8外侧且位于第一安装架4和第二安装架6之间安套装有弹簧7，便于第一安装架4振动时保证第二安装架6的稳定固定。

主箱1顶部安装有第一伺服电机17，主箱1一侧内壁安装有轴座18，第一伺服电机17输出端和轴座18一端均安装有第一传动链轮，且两个第一传动链轮均通过第一链条传动连接，主箱1内部中心处安装有内衬筒19，保证内衬筒19的正产工作。

内衬筒19内壁等距离开设有若干个滤孔，内衬筒19外侧开设有横槽，内衬筒19外侧两端均设置有外齿20，两端外齿20为外侧均啮合安装有四个齿轮21，且齿轮21均转动安装在主箱1内部，一端其中一个齿轮21与轴座18另一端连接，对内衬筒19的旋转提供动力，内衬筒19旋转角度为180°，内衬筒19旋转时保证横槽的位置始终位于上方，避免回收料从横槽漏出，同时便于磨球的进入。

抛丸外壳9与主箱1导通连接，输送轮28外侧等距离设置有若干个分叶片，且其中两个分叶片之间开设有第一出料口，分丸轮29外侧等距离开设有若干个第二出料口，便于对磨球进行均匀输送，即输送轮28转动一圈输送一次，对输送磨球数量进行掌控。

第三伺服电机31输出端和第一转轴35一端均安装有第二传动链轮，两个第二传动链轮通过第二链条传动连接，保证结构间的传动连接。

主箱1两端开设有安装孔，两端送料筒3一端位于安装孔内，安装孔内侧安装有橡胶套，两端送料筒3倾斜安装，且两端送料筒3靠近主箱1端均低于远离主箱1端，避免送料筒3振动输送时对主箱1产生干涉，同时保证回收料沿着送料筒3内壁进入内衬筒19内。

若干个提升斗38位于第三伺服电机31侧开口向上，第二传动链轮顺时针转动，对磨球从进丸口34落入提升斗38内，沿着第二传动链轮进行输送。

一种永磁铁氧体磨削回收料用球磨装置的工作方法，该工作方法的具体操作步骤为：

步骤一：将永磁铁氧体磨削回收料烘干后分别放置到两端送料筒3内，第一安装架4上的振动电机5工作带动两端倾斜送料筒3振动，将永磁铁氧体磨削回收料振动均匀输送至筒体2的内衬筒19内，其中振动电机5振动时，第一安装架4和第二安装架6通过安装栓8活动连接，通过安装栓8外侧套装的弹簧7的弹性形变保证第二安装架6稳定固定；

步骤二：将磨球依次放入到提升机构13的输送壳的进丸口34处，第三伺服电机31工作，通过第二传动链轮和第二链条的传动带动第一转轴35和第一链轮36转动，进而带动传动链37在第一链轮36和第二转轴40的第二链轮39上传动，固定在传动链37上的提升斗38沿着顺时针方向运动，将磨球从进丸口34运输到排丸口33进入到分离器14内，通过输丸管15均匀输送到进口管30内，进入抛丸外壳9的分丸轮29内，通过第二伺服电机26工作带动输送轮28和分丸轮29转动，磨球从分丸轮29的第二出料口漏出后，当输送轮28旋转至的第一出料口正对横槽时，磨球从第一出料口通过横槽进入内衬筒19内；

步骤三：通过第一伺服电机17带动轴座18以及其中一个齿轮21转动，通过与外齿20啮合传动进而带动内衬筒19在筒体2的齿轮21间转动，转动的角度等于180°，且内衬筒19做循环往复转动，永磁铁氧体磨削回收料与磨球相互间进行破碎，到达一定的大小通过滤孔落入筒体2内，而添加磨球过程中，第二转轴40转动时，一端外侧设置有螺旋叶片41的第二转轴40在筒体2内转动对永磁铁氧体磨削粉碎料进行收集回收；

步骤四：其中永磁铁氧体磨削回收料粉碎和输送过程中由于振动和粉碎会产生大量的漂浮物，通过第一吸尘管10和第二吸尘管11分别对产生的漂浮物进行吸收，通过风机16吸入除尘箱12内，永磁铁氧体磨削回收料的漂浮物经过滤筒22过滤出，从滤筒22外侧滤出落在收集板24后收集在储尘盒25内，而空气经过滤筒22内部和集合管23经过风机16排出。

本发明通过合理的结构设计，通过振动的输送方式，将永磁铁氧体磨削回收料烘干后分别放置到两端送料筒3内，第一安装架4上的振动电机5工作带动两端倾斜送料筒3振动，将永磁铁氧体磨削回收料振动均匀输送至筒体2的内衬筒19内，且通过弹簧7的弹性形变保证第二安装架6稳定固定；

将磨球依次放入到提升机构13的输送壳的进丸口34处，第三伺服电机31工作，通过第二传动链37轮和第二链条的传动带动第一转轴35和第一链轮36转动，进而带动传动链37在第一链轮36和第二转轴40的第二链轮39上传动，固定在传动链37上的提升斗38沿着顺时针方向运动，将磨球从进丸口34运输到排丸口33进入到分离器14内，通过输丸管15均匀输送到进口管30内，进入抛丸外壳8的分丸轮29内，通过第二伺服电机26工作带动输送轮28和分丸轮29转动，磨球从分丸轮29的第二出料口漏出后，当输送轮28旋转至的第一出料口正对横槽时，磨球从第一出料口通过横槽进入内衬筒19内，在装置工作过程中自动及时为内衬筒19内添加磨球，保证球磨粉碎的效率，且在添加磨球过程，通过提升机构13内的第二转轴40转动时，一端外侧设置有螺旋叶片41的第二转轴40在筒体2内转动对滤孔滤出的永磁铁氧体磨削粉碎料进行收集回收，保证装置件的结构相互配合使用，降低资源损耗；

永磁铁氧体磨削回收料粉碎和输送过程中由于振动和粉碎会产生大量的漂浮物，通过第一吸尘管10和第二吸尘管11分别对产生的漂浮物进行吸收，通过风机16吸入除尘箱12内，永磁铁氧体磨削回收料的漂浮物经过滤筒22过滤出，从滤筒22外侧滤出落在收集板24后收集在储尘盒25内，而空气经过滤筒22内部和集合管23经过风机16排出，储尘盒25的回收料可再次使用，即保证了装置优良的工作环境的同时降低了回收料的损耗浪费。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。