一种喷胶头自动清洁装置的制作方法

本发明涉及一种清洁装置，具体设计一种喷胶头自动清洗装置，属于自动化装置领域。

背景技术：

tv模组生产制造过程中需使用uv胶涂布在panel（液晶屏）端子处预防金属老化与隔湿防静电，作业时panel经过定位，到达指定位置，喷胶头自动进行端子涂布。涂布要求标准高：胶面不能超出cf表面、tft边缘，不能断胶。

然而，喷胶头在没有连续涂布时，残留在喷胶头外的uv胶会因为长时间与空气接触而凝固导致喷胶头堵塞，再次涂布时，会出现断胶或气泡等不良发生，未避免发生涂布不良，需要人工定时清洁喷胶头，造成生产停顿和人力浪费。

申请号为2017100917599的中国发明专利公布了一种用于滴塑机点胶针头的清洁装置，该装置包括安装于滴塑机上的点胶针头，所述清洁装置设置于滴塑机工作台上远离工作区域处，所述清洁装置包括设置在滴塑机工作台上的多个供点胶针头嵌置的清洁管，所述清洁管内设有用于吸取胶脂的海绵垫，所述海绵垫通过第一可拆卸连接装置实现在清洁管内的连接，所述工作台内设有动力传动装置，所述动力传动装置远离工作台处与清洁管连接并控制清洁管的上下移动，可以方便轻松的实现对点胶针头的清理，方便点胶针头的下次滴塑工作。

但是由于喷胶头残留的胶液在长时间与空气接触后会凝固，一般的清洁装置很难对其清洁干净，鉴于上述原因，有必要对清洁机构进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的喷胶头自动清洁装置。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种喷胶头自动清洁装置，包括：plc控制器、清洁组件、喷胶机构以及用于安装清洁机构和喷胶机构的固定座；所述喷胶机构包括：喷胶头固定块、喷胶头和紫外线灯，其中所述喷胶头固定块设置在固定座的最上方，喷胶头固定在喷胶头固定块上，在喷胶头的喷嘴处设置有一紫外线灯；所述清洁组件包括：升降机构、斜向前进机构和清洁机构，其中，所述斜向前进机构固定于升降机构的升降杆端部，所述清洁机构位于喷胶头下方并设置于斜向前进机构的往复运动部件上，所述plc控制器控制升降机构和斜向前进机构动作以使清洁机构接触并清洁喷胶头。

优选地，前述升降机构由升降气缸和升降机构固定件组成；所述斜向前进机构由斜向前进气缸和斜向前进机构固定件组成；所述清洁机构由毛刷、无尘海绵滚轮、电机和清洁箱组成。

优选地，前述斜向前进固定件为倾斜的固定件，所述斜向前进气缸的缸体固定在其倾斜面上，使斜向前进气缸可以在斜向前方向往复运动。

更优选地，前述清洁箱内部设置有2个毛刷、1个无尘海绵滚轮和1个电机，毛刷先对喷胶头的残胶进行清刷，之后再用无尘海绵滚轮进行清洁。

再优选地，前述毛刷和无尘海绵滚轮通过皮带连接与电机连接在一起，电机工作后，通过皮带使毛刷和无尘海绵滚轮进行同步运动。

进一步优选地，前述上升机构和斜向前进机构中的气缸的进气速度由4个调节阀调节，通过调节气缸的进气速度，来控制清洁动作完成的快慢。

更进一步优选地，前述驱动气缸动作的调节阀和驱动毛刷和滚轮的电机信号连接线接入喷胶头自动化控制机构，保证清洁头在工作完成之后能够及时得到清洁，同时也能保证清洁头在完成清洁后进行下一次的涂布工作。

再进一步优选地，前述气缸的型号为mxq25l-10b-m9n，调节阀的型号为as2201f-01-06s，电机的型号为gm37-tec3650-2465-30，毛刷的型号为hxn6-4，喷胶头自动化控制机构的控制器的型号为melsec-q13udhcpu。

本发明的有益之处在于：

i)本发明可以在喷胶头结束后针对喷胶头进行清洁，避免影响喷胶头在下一次涂布时不良的产生，提高了生产的成功率，节约了成本；

ii)人工清洁是阻断了喷胶头涂布的连续性，工作效率不高，本发明的使用可以节省人力的浪费，提高了生产的效率；

iii)通过两个毛刷和一个无尘海绵滚轮对喷胶头进行清洁，清洁的效果更加理想；

iv)该装置采用模组化设计，便于拆装，大大提高其通用性。

附图说明

图1是喷胶头自动清洁装置的结构示意图；

图2是喷胶头自动清洁装置的清洁机构示意图；

图3是喷胶头自动清洁装置的斜向前进机构示意图；

图4是喷胶头自动清洁装置的升降机构示意图。

图中附图标记的含义：

1-固定座，2-喷胶头，3-毛刷，4-无尘海绵滚轮，5-清洁箱，6-电机，7-斜向前进气缸，8-斜向前进机构固定件，9-升降气缸，10-升降机构固定件，11-plc控制器，12-喷胶头固定块，13-紫外线灯。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请将重点介绍清洁的过程，以及喷胶头的清洁方式：

具体的结构设置为：一种喷胶头自动清洁装置，包括：plc控制器11、清洁组件、喷胶机构以及用于安装清洁机构和喷胶机构的固定座1；喷胶机构包括：喷胶头固定块12、喷胶头2和紫外线灯13，其中喷胶头固定块12设置在固定座1的最上方，喷胶头2固定在喷胶头固定块12上，在喷胶头2的喷嘴处设置有一紫外线灯13，针对uv胶涂布时，可以使uv胶固化更快；清洁组件包括：升降机构、斜向前进机构和清洁机构。其中，斜向前进机构固定于升降机构的升降杆端部，清洁机构位于喷胶头2下方并设置于斜向前进机构的往复运动部件上，plc控制器11控制升降机构和斜向前进机构动作以使清洁机构接触并清洁喷胶头2。

其中，升降机构由升降气缸9和升降机构固定件10组成，斜向前进机构由斜向前进气缸7和斜向前进机构固定件8组成，斜向前进固定件为倾斜的固定件，斜向前进气缸7的缸体固定在其倾斜面上，使斜向前进气缸7可以在斜向前方向往复运动。清洁机构由清洁箱5和设置在清洁箱5内部的毛刷3、无尘海绵滚轮4、电机6组成。清洁箱5内部的毛刷3有2个、无尘海绵滚轮4有1个、电机6有1个。毛刷3和无尘海绵滚轮4通过皮带连接与电机6连接在一起，通过电机6驱动。驱动气缸往复动作的调节阀和驱动毛刷3和滚轮的电机6信号连接线接入喷胶头2自动化控制机构，由喷胶头2自动化控制机构中的plc控制器11控制。

如图1所示，喷胶头2在一次工作结束后，清洁组件在plc控制器11的控制下，对喷胶头2进行清洁，清洁完成后，喷胶头2继续进行下一次工作。这里就不再对喷胶涂布的过程进行过多的解释。

具体到该清洁装置上，结合图1至图4，对本装置的清洁部分做进一步详细解释。喷胶头2在工作结束之后，喷胶头2会残留一部分胶液，残留的胶液在长时间与空气接触后会凝固。因此，喷胶头2在一次工作结束之后，信号通过plc控制器11传输到驱动控制斜向前进气缸7和升降气缸9运动的调节阀与驱动毛刷3和无尘海绵滚轮4的电机6上。清洁喷胶头2时升降气缸9上升，接着，斜向前进气缸7向斜向前方向运动，清洁箱5内的毛刷3和无尘海绵滚轮4通过电机6启动，毛刷3先对喷胶头2进行清刷，紧接着无尘海绵滚轮4对喷胶头2进行清洁。清洁后，信息通过连接线反馈给plc控制器11，在plc控制器11的控制下，喷胶头2进行下一步涂布工作。涂布结束后，每涂布一枚panel（液晶屏）自动清洁一次喷胶头2，保证涂布精度，使工作可以正常继续下去。

综上，本发明的清洁装置是一种喷胶头自动清洁装置，喷胶头每一次工作之后，清洁装置都会对其进行清洁，具有降低涂布时的不良率、提高生产率和节省人力的效果，满足喷胶头清洁的需求。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。