一种运用于点胶机的输送装置的制作方法

本发明涉及点胶机技术领域，尤其是一种运用于点胶机的输送装置。

背景技术：

众所周知，lamp灯头元件在工业生产加工的时候需要对其进行点胶处理，进而延伸出很多对其进行点胶的设备。而在点胶过程中，大多是手动将装有原料的料盘放入点胶处，原料取下后，则进行点胶，并将空的料盘取走，当点胶完成后，则需要空料盘去承接已经点好胶的原料。这种手动去放料、取料的操作，虽然可以实现点胶的正常工作，但是，在工业生产方面，其效率普遍低下，人力浪费较大，不利于工业生产。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种可自动进行送料、取料的运用于点胶机的输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种运用于点胶机的输送装置，包括底板以及安装于底板上的进料机构、点胶输送机构和收料机构，所述进料机构和收料机构的结构相同且相互对称并分别位于点胶输送机构的进料口和出料口处。

优选地，所述进料机构和收料机构均包括空料盘盛放架、满料盘盛放架以及y轴推动模组，所述空料盘盛放架和满料盘盛放架均设置有两个相互对称且垂直安装于底板上的基板；

所述空料盘盛放架的两个基板外侧面设有两个相互对称的铰接轴，所述铰接轴铰接有卡块，所述基板位于卡块处开设活动开口，所述卡块的末端搭放于活动开口的底端处并超出基板内侧面；

所述满料盘盛放架的两个基板外侧面设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸的推动头连接有横杆，所述横杆的两端均设置有圆杆，所述圆杆穿过基板；

所述y轴推动模组包括第一基座，所述第一基座位于两基板之间，所述第一基座上设置有第一同步电机和第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块上安装有夹持座，所述第一同步电机通过同步带带动夹持座沿第一滑轨方向反复运作，所述夹持座的前后两侧设置有向上延伸的限位块，所述夹持座的左右两侧端设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸的推动头连接有推动板，所述夹持座位于推动板处开设有收纳槽。

优选地，所述卡块的末端下方设置有导向斜坡。

优选地，所述空料盘盛放架的两个基板中的其中一个基板的顶部设置有感应器，所述满料盘盛放架的两个基板中的其中一个基板位于圆杆处设置有感应器。

优选地，所述点胶输送机构包括第二基座、第三基座，所述第二基座位于进料机构和收料机构进出料口处，所述第二基座上设置有用于点胶工作的点胶平台，所述第三基座位于第二基座的后方，所述第三基座上设置有第二导轨和第二同步电机，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二同步电机通过同步带带动第二滑块沿第二导轨方向反复运作，所述第二滑块上安装有安装板，所述安装板上安装有两个推动杆，所述推动杆延伸至点胶平台处。

优选地，所述第二基座还设置有若干个用于推动点胶平台上下移动的第三推动气缸。

由于采用了上述方案，本发明利用结构相同的进料机构和收料机构实现满料盘和空料盘的存放，同时利用进料机构和收料机构中各自的y轴推动模组实现对满料盘和空料盘的取放，无需工作人员进行操作，便可以自动实现料盘的传输，实现整个点胶过程的自动输送，大大提高工作效率，减少人力资源的浪费。

附图说明

图1是本发明实施例的结构原理示意图。

图2是本发明实施例的进料机构的结构示意图。

图3是本发明实施例的空料盘盛放架的结构示意图。

图4是本发明实施例的满料盘盛放架与y轴推动模组的结构示意图。

图5是本发明实施例的点胶输送机构的结构示意图。

图6是本发明实施例的满料盘的结构示意图。

图7是本发明实施例的空料盘的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，本实施例提供的一种运用于点胶机的输送装置，包括底板1以及安装于底板1上的进料机构2、点胶输送机构3和收料机构4，进料机构2和收料机构4的结构相同且相互对称并分别位于点胶输送机构4的进料口和出料口处。

进一步，进料机构2和收料机构4均包括空料盘盛放架10、满料盘盛放架11以及y轴推动模组12，空料盘盛放架10和满料盘盛放架11均设置有两个相互对称且垂直安装于底板1上的基板101；

空料盘盛放架10的两个基板101外侧面设有两个相互对称的铰接轴102，铰接轴102铰接有卡块103，基板101位于卡块103处开设活动开口104，卡块103的末端搭放于活动开口104的底端处并超出基板101内侧面；

满料盘盛放架11的两个基板101外侧面设置有第一推动气缸105，第一推动气缸105的推动头连接有横杆106，横杆106的两端均设置有圆杆107，圆杆07穿过基板101；

y轴推动模组12包括第一基座108，第一基座108位于两基板101之间，第一基座108上设置有第一同步电机109和第一滑轨110，第一滑轨110上设置有第一滑块111，第一滑块111上安装有夹持座112，第一同步电机109通过同步带带动夹持座112沿第一滑轨110方向反复运作，夹持座112的前后两侧设置有向上延伸的限位块113，夹持座112的左右两侧端设置有第二推动气缸114，第二推动气缸114的推动头连接有推动板115，夹持座112位于推动板115处开设有收纳槽116。

进一步，卡块103的末端下方设置有导向斜坡117。

进一步，空料盘盛放架10的两个基板101中的其中一个基板101的顶部设置有感应器118，满料盘盛放架11的两个基板101中的其中一个基板101位于圆杆107处设置有感应器118，通过感应器118感知料盘的位置关系，方便实现系统工序的有序进行，去感应器118可采用光电传感器。

进一步，点胶输送机构3包括第二基座201、第三基座202，第二基座201位于进料机构2和收料机构4进出料口处，第二基座201上设置有用于点胶工作的点胶平台203，第三基座202位于第二基座201的后方，第三基座202上设置有第二导轨204和第二同步电机205，第二滑轨204上设置有第二滑块206，第二同步电机205通过同步带带动第二滑块506沿第二导轨204方向反复运作，第二滑块206上安装有安装板207，安装板207上安装有两个推动杆208，推动杆208延伸至点胶平台203处。

进一步，第二基座201还设置有若干个用于推动点胶平台203上下移动的第三推动气缸209。

具体工作时，本实施例分为进料输送、点胶输送、以及收料输送，具体步骤如下：

进料输送，由进料机构2进行完成，其中，此处的满料盘盛放架11存放未进行点胶的满料盘，而空料盘盛放架10则是用于存放空料盘，对于满料盘盛放架11和空料盘盛放架10对料盘的盛放，原理大致相同，均是通过堆叠于两基板101之间的方式，不同点在于夹持方式上的不同，如图3，空料盘盛放架10则由基板101上铰接的卡块103实现限位，其中主要由活动开口104对卡块103末端进行限位，从而在下方未收到推力时，卡块103则可以进行支撑空料盒的作用，并在y轴推动模组12将另一个空料盒逐步推上来的时候，则会将卡块103向上旋转，因卡块的铰接点在另一侧，故其旋转不会超过90°。当旋转过后，空料盒则超过卡块103，卡块103又因重力的作用下复位，复位后，卡块103呈水平，随后y轴推动模组12逐步降下空料盒，空料盒降至卡块处后，卡块103便对空料盘进行支撑，进而便可以实现对空料盘的存放。如图4，满料盘盛放架11则通过第一推动气缸105带动圆杆107的移动，便可以实现对满料盘的存放，其中在取料时，则需预先将y轴推动模组12移动此处，并由y轴推动模组12的推动板去预先承接住，随后在由第一推动气缸105控制圆杆107回缩，使其脱离对满料盘的夹持，当其中一个满料盘下移一个身位后，则第一推动气缸105在处将圆杆107推出并刚好置于另一个满料盘的下方从而对其它满料盘进行支撑。对于整体工作的运转，则依靠y轴推动模组12，利用第一同步电机109移动到相应位置，移动过程中，利用夹持座112上的限位块113实现一个夹持的作用，同时，利用第二推动气缸114推动推动板115来实现送料和取料的作用。

点胶输送，由如图5所示点胶输送机构完成，当y轴推动模组12将满料盘推动过来后，使其与点胶平台相对，随后第二同步电机205便开启工作，使推动杆208将满料盘上层的料推送至点胶平台，空料盘则送回至进料机构2进行存放，点胶过程中，可通过第三推动气缸209上升点胶平台203的高度，使其便于点胶，当点胶完成后，则再次由推动杆208将点好胶的料送入至收料机构4。

收料输送，由收料机构4进行实现，收料机构4与进料机构2，结构相同，其工作原理也相同，只是一个用于输送未点胶的料盘，一个用于存储已点胶的料盘，故在此不进行过多的赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。