1.一种用于钢管表面喷漆的装置，其特征在于，包括：
支撑台；
夹具，设置于所述支撑台上，用于夹持所述钢管；
至少一个喷漆部，该喷漆部包括：
支撑管，置于所述钢管的外侧；
多个喷漆单元，环绕所述支撑管的周向设置，该喷漆单元包括至少一个喷漆组，该喷漆组包括：
连接件，与所述支撑管连接；
喷头，位于所述支撑管内并朝向所述支撑管的中心设置，该喷头与所述连接件连接；
供漆机构，与所述喷头连通；
动力部，用于带动所述支撑管沿所述钢管的长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的用于钢管表面喷漆的装置，其特征在于，所述夹具包括：
支撑轴，与所述支撑台连接；
支撑板，安装在所述支撑轴上，该支撑板设有滑槽；
两个螺杆，同轴设置并连接，两个螺杆与所述滑槽平行设置，其中，两个螺杆的旋向相反；
两个夹持板，均与滑槽滑动连接并分别与两个螺杆螺纹连接，两个所述夹持板平行设置。
3.根据权利要求2所述的用于钢管表面喷漆的装置，其特征在于，所述支撑轴与所述支撑台转动连接；所述夹具还包括第一齿轮，第一齿轮安装在所述支撑轴上；
该装置还包括：
电机；
第二齿轮，与所述电机传动连接，并与所述第一齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的用于钢管表面喷漆的装置，其特征在于，所述动力部包括：
导轨，设置所述支撑台上，该导轨与所述钢管的长度方向平行设置；
丝杆，与所述支撑台转动连接，与所述导轨平行设置；
第三齿轮，安装在所述丝杆上并与所述第二齿轮啮合；
移动件，与所述导轨可移动连接，并与所述丝杆螺纹连接；
上述支撑管设置于所述移动件上。
5.根据权利要求1-4择一所述的用于钢管表面喷漆的装置，其特征在于，所述连接件与所述支撑管转动连接；该装置还包括转动部，该转动部用于带动所述连接件转动。
6.根据权利要求5所述的用于钢管表面喷漆的装置，其特征在于，所述转动部包括若干齿条，若干所述齿条与所述喷漆单元一一对应设置，所述齿条与所述支撑管的移动方向平行设置；
所述喷漆组还包括第四齿轮，该第四齿轮安装在所述连接件上并与所述齿条啮合。
7.根据权利要求5所述的用于钢管表面喷漆的装置，其特征在于，所述支撑管的管壁上设有容纳空间，该容纳空间与所述供漆机构连通；
所述连接件设有连接通道、连接孔，该连接通道通过连接孔与所述容纳空间连接，该连接通道与所述喷头连通。
8.根据权利要求7所述的用于钢管表面喷漆的装置，其特征在于，所述连接件上还设有螺纹孔，该螺纹孔与所述连接通道连通；该螺纹孔内螺纹连接有密封件，该密封件用于进入或脱离所述连接通道，以改变所述连接通道内的流量。
9.根据权利要求2所述的用于钢管表面喷漆的装置，其特征在于，两个所述夹持板远离彼此的一侧向远离彼此的方向凸起以形成弧形曲面。
10.根据权利要求2或9所述的用于钢管表面喷漆的装置，其特征在于，所述夹持板上设置有柔性层。