1.一种光纤限位装置，其特征在于，包括：托纤组件和光纤夹紧定位组件；
所述托纤组件包括托纤盘和安装于所述托纤盘上的光纤导正限位条，所述光纤导正限位条上设置有多个限位槽；
所述光纤夹紧定位组件包括底座、竖直提升机构、水平驱动机构、左夹爪以及右夹爪；所述竖直提升机构安装于所述底座上，用于驱动所述水平驱动机构沿竖直方向运动；所述水平驱动机构用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪相向或者背离运动；所述左夹爪包括第一本体，所述第一本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第一夹持块；所述右夹爪包括第二本体，所述第二本体上设有两个平行布置的呈对勾形的第二夹持块；两个所述第一夹持块和两个所述第二夹持块交错布置。
2.根据权利要求1所述的光纤限位装置，其特征在于，所述限位槽的形状为折线形。
3.根据权利要求1所述的光纤限位装置，其特征在于，所述左夹爪还包括设置于两个所述第一夹持块之间的v形夹持块，所述右夹爪包括还包括设置于两个所述第二夹持块之间的弹性压紧块；所述弹性压紧块上设置有与所述v形夹持块相适配的凸起部。
4.根据权利要求1所述的光纤限位装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括手指气缸、左夹爪转接块以及右夹爪转接块；
所述手指气缸用于驱动所述左夹爪转接块和所述右夹爪转接块相向或者背离运动；所述左夹爪转接块上安装有所述左夹爪，所述右夹爪转接块上安装有所述右夹爪。
5.根据权利要求4所述的光纤限位装置，其特征在于，呈l形的左夹爪转接块包括相互垂直设置的第一水平转接块和第一竖直转接块、以及与所述第一水平转接块垂直布置的第一安装转接块，所述左夹爪安装于所述第一安装转接块上，所述手指气缸的第一驱动端与所述第一竖直转接块相连。
6.根据权利要求5所述的光纤限位装置，其特征在于，呈l形的右夹爪转接块包括相互垂直设置的第二水平转接块和第二竖直转接块、以及与所述第二水平转接块垂直布置的第二安装转接块，所述右夹爪安装于所述第二安装转接块上，所述手指气缸的第二驱动端与所述第二竖直转接块相连。
7.根据权利要求4所述的光纤限位装置，其特征在于，所述竖直提升机构包括上下气缸；所述上下气缸安装于所述底座上，用于驱动所述手指气缸沿竖直方向运动。
8.根据权利要求7所述的光纤限位装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括手指气缸座，所述手指气缸安装于所述手指气缸座上，所述上下气缸用于驱动所述手指气缸座沿竖直方向运动。
9.根据权利要求7所述的光纤限位装置，其特征在于，所述竖直提升机构还包括呈l型的上下气缸座，所述上下气缸座的水平部安装于所述底座上，所述上下气缸安装于所述上下气缸座的竖直部上。
10.一种点胶系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的光纤限位装置。