一种分离式涂料研磨搅拌装置的制作方法

本发明属于涂料制备领域，涉及一种分离式涂料研磨搅拌装置。

背景技术：

在粉末涂料制备过程中，需要多种原料助剂进行混合，固体原料颗粒大小通常不均匀，在混合前通常需要研磨均匀，现有的混合技术中通常是将所有固体原料同时加入研磨筒中进行研磨混合，由于不同大小的颗粒研磨难易程度不同，同时不同种类的颗粒硬度不同研磨难易程度也不同，同时混合研磨容易造成原料研磨不均匀，而分别将原料分开研磨然后再进行混合造成研磨效率降低。

现有的挤压研磨装置通常是对原料进行挤压和研磨，从而将原料研磨成粉状，但是由于挤压压力较大使得局部底部物料堆积结块无法实现完全研磨，也容易造成原料研磨不均匀。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种分离式涂料研磨搅拌装置，通过设置外固筒，然后在外固筒中安装若干研磨筒，实现不同种类的原料分别进行研磨，然后在研磨后将先研磨完的原料卸料混合，研磨较困难的原料继续研磨后再混合，不仅能够实现不同原料的充分研磨均匀，并且提高了研磨效率，进而有效解决了现有的混合技术中通常是将所有固体原料同时加入研磨筒中进行研磨混合，由于不同大小的颗粒研磨难易程度不同，同时不同种类的颗粒硬度不同研磨难易程度也不同，同时混合研磨容易造成原料研磨不均匀，而分别将原料分开研磨然后再进行混合造成研磨效率降低的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种分离式涂料研磨搅拌装置，包括外固筒，外固筒的底部两侧设有两个支撑组件，同时外固筒的底部设有卸料机构，卸料机构铰接在两个支撑组件上，外固筒筒底中部安装有传动安装轴，传动安装轴的中部安装有传动组件，同时外固筒的顶部等角度安装有若干研磨筒，传动组件与研磨筒相连接，传动组件上等角度安装有若干搅拌机构，通过传动组件带动研磨筒和搅拌机构转动，研磨筒的筒底顶部安装有第一液压缸，第一液压缸的动力输出端安装有调节式研磨搅拌机构；

外固筒侧壁中部等角度开有若干加料口，外固筒的底面中部固定有限位卡接件，若干研磨筒安装在限位卡接件上；

传动安装轴的侧壁外表面中部水平安装固定有支撑圈，传动组件包括安装在支撑圈表面的第一传动轴，第一传动轴的中部安装有第一传动齿轮，同时第一传动轴的上下端分别安装有第二传动齿轮和第三传动齿轮，支撑圈的表面安装有第一减速电机，第一减速电机的动力输出端安装有第四传动齿轮，第四传动齿轮与第一传动齿轮啮合，同时第一传动轴上端和下端分别安装有第一轴承和第二轴承，第一轴承的顶部套设安装有限位转动组件，底端套设安装有与第二传动齿轮啮合的第一齿圈，同时第二轴承的顶部套设安装有与第三传动齿轮啮合的第二齿圈，底端套设安装有限位转动组件；

限位转动组件包括套设安装在第一轴承和第二轴承外部的限位固定圈，限位固定圈的侧壁外表面等角度安装固定有若干限位柱，研磨筒和搅拌机构分别安装在上下两个限位转动组件的限位柱上；

研磨筒的侧壁底部设有进料料斗，进料料斗与外固筒侧壁的加料口相对应，研磨筒的底部铰接安装有底研磨挡板。

进一步地，支撑组件包括垂直固定在外固筒侧壁底端两侧的两个铰接固定板，两个铰接固定板的一端处置固定有支撑板，同时铰接固定板的表面中部开有第一安装孔，第一安装孔侧壁之间水平安装有第一铰接轴。

进一步地，卸料机构包括一侧铰接在两个第一铰接轴上的两个挡料板，两个挡料板的表面两侧均垂直固定有挡料条，外固筒的侧壁安装有第三液压缸，第三液压缸的动力输出端固定有推拉板，推拉板的两端面开有铰接槽，铰接槽的两侧壁之间安装有第四铰接轴，两个第四铰接轴上套设安装有推拉杆，两个挡料板一侧的挡料条的侧壁外表面固定有第五铰接轴，推拉杆的底端套设安装在第五铰接轴上。

进一步地，限位卡接件包括固定在外固筒筒底面中部的连接圈和垂直固定在连接圈侧壁内表面底部的挡圈。

进一步地，搅拌机构位于相邻两个研磨筒之间，搅拌机构包括顶端安装在第二轴承中限位柱上的安装板条，安装板条底端侧壁垂直固定有若干搅拌杆。

进一步地，研磨筒的顶端面垂直固定有连接块，连接块的表面垂直固定有挂板，挂板插接在挡圈和外固筒的筒底面之间，同时研磨筒的侧壁外表面上部固定有与第一轴承中安装的限位转动组件上的限位柱配合的限位挡筒。

进一步地，第一液压缸的动力输出端安装固定有固定框，固定框中安装有第二减速电机，调节式研磨搅拌机构包括安装在第二减速电机的动力输出端的固定板和垂直固定于固定板底面中部的定位筒，定位筒的底面垂直固定有限位圈，定位筒的侧壁等角度开有若干第一通孔，第一通孔的两侧壁顶端连接固定有第三铰接轴，限位圈的表面周侧等角度开有若干限位孔；固定板的底面安装有传动组件，传动组件底端设有中部研磨座，同时第三铰接轴上安装有边侧研磨搅拌座。

进一步地，固定板的底面中部一体连接固定有第一定位轴和第二定位轴，传动组件包括安装固定于第一固定轴上的从动齿轮和固定于第二定位轴上且与从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮的端面与减速小马达的动力输出端相连接，从动齿轮的端面安装有调节螺杆。

进一步地，中部研磨座包括定位板和垂直固定于定位板表面中部的定位柱，定位板的表面等角度开有若干延伸至一边侧的条形通孔，定位柱的表面中心处开有与调节螺杆螺纹配合的螺纹通孔，定位柱的表面周侧等角度垂直固定有若干第二铰接块。

进一步地，边侧研磨搅拌座包括铰接于第三铰接轴上的第一连杆，第一连杆的中部铰接固定于第三铰接轴上，第一连杆的一端通过转轴连接有第二连杆，另一端通过转轴连接有第三连杆，第二连杆的一端通过转轴铰接固定于第二铰接块上；第三连杆的一端铰接固定有与限位孔配合的滑动柱，滑动柱的底面一体连接固定有侧压搅拌块，侧压搅拌块与条形通孔配合。

本发明的有益效果：

1、本发明通过设置外固筒，然后在外固筒中安装若干研磨筒，实现不同种类的原料分别进行研磨，然后在研磨后将先研磨完的原料卸料混合，研磨较困难的原料继续研磨后再混合，不仅能够实现不同原料的充分研磨均匀，并且提高了研磨效率，进而有效解决了现有的混合技术中通常是将所有固体原料同时加入研磨筒中进行研磨混合，由于不同大小的颗粒研磨难易程度不同，同时不同种类的颗粒硬度不同研磨难易程度也不同，同时混合研磨容易造成原料研磨不均匀，而分别将原料分开研磨然后再进行混合造成研磨效率降低的问题。

2、本发明通过设置调节式研磨搅拌机构，能够通过传动组件和边侧研磨搅拌座的配合实现侧压搅拌块和定位板在竖直方向相对位置的移动，进而实现研磨和搅拌结合，在研磨一段时间后进行搅拌之后再研磨，能够对底部没有研磨到的物料搅拌翻出再研磨，使得研磨均匀，进而有效解决了现有的挤压研磨装置通常是对原料进行挤压和研磨，从而将原料研磨成粉状，但是由于挤压压力较大使得局部底部物料堆积结块无法实现完全研磨，也容易造成原料研磨不均匀的问题。

3、本发明通过设置限位卡接件于研磨筒顶部的连接块和挂板配合，实现研磨筒转动过程中的有效限位作用，能够防止研磨筒在转动过程中由于向心力的作用甩出脱离限位柱。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明涂料研磨搅拌装置结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图1的局部结构示意图；

图4为图1的局部结构示意图；

图5为研磨筒结构示意图；

图6为图5的局部结构示意图；

图7为调节式研磨搅拌机构研磨过程中结构示意图；

图8为调节式研磨搅拌机构搅拌过程中结构示意图；

图9为图8的局部结构示意图；

图10为图8的局部结构示意图；

图11为中部研磨座结构示意图。

具体实施方式

一种分离式涂料研磨搅拌装置，如图1和图2所示，包括外固筒1，外固筒1的底部两侧设有两个支撑组件2，同时外固筒1的底部设有卸料机构3，卸料机构3铰接在两个支撑组件2上，外固筒1筒底中部安装有传动安装轴11，传动安装轴11的中部安装有传动组件4，同时外固筒1的顶部等角度安装有若干研磨筒5，传动组件4与研磨筒5相连接，传动组件4上等角度安装有若干搅拌机构6，研磨筒5的筒底顶部安装有第一液压缸7，第一液压缸7的动力输出端安装有调节式研磨搅拌机构8；

如图3所示，外固筒1侧壁中部等角度开有若干加料口12，加料口12处设置有阀门，外固筒1的底面中部固定有限位卡接件13，若干研磨筒5安装在限位卡接件13上；限位卡接件13包括固定在外固筒1筒底面中部的连接圈131和垂直固定在连接圈131侧壁内表面底部的挡圈132；

支撑组件2包括垂直固定在外固筒1侧壁底端两侧的两个铰接固定板21，两个铰接固定板21的一端处置固定有支撑板22，同时铰接固定板21的表面中部开有第一安装孔23，第一安装孔23侧壁之间水平安装有第一铰接轴24；

卸料机构3包括一侧铰接在两个第一铰接轴24上的两个挡料板31，两个挡料板31的表面两侧均垂直固定有挡料条32，外固筒1的侧壁安装有第三液压缸33，第三液压缸33的动力输出端固定有推拉板34，推拉板34的两端面开有铰接槽341，铰接槽341的两侧壁之间安装有第四铰接轴，两个第四铰接轴上套设安装有推拉杆35，两个挡料板31一侧的挡料条32的侧壁外表面固定有第五铰接轴，推拉杆35的底端套设安装在第五铰接轴上；在两个挡料板31处于水平位置时，两个挡料板31的一端侧壁相接，进而能够有效实现对物料的阻挡作用，通过第三液压缸33推动推拉板34上下移动，通过推拉板34推动两个推拉杆35移动，通过两个推拉杆35推动两个挡料板31围绕第一铰接轴24转动倾斜，实现挡料板31上的物料卸出；

如图4所示，传动安装轴11的侧壁外表面中部水平安装固定有支撑圈14，传动组件4包括安装在支撑圈14表面的第一传动轴41，第一传动轴41的中部安装有第一传动齿轮42，同时第一传动轴41的上下端分别安装有第二传动齿轮43和第三传动齿轮44，支撑圈14的表面安装有第一减速电机，第一减速电机的动力输出端安装有第四传动齿轮45，第四传动齿轮45与第一传动齿轮42啮合，同时第一传动轴41上端和下端分别安装有第一轴承和第二轴承，第一轴承的顶部套设安装有限位转动组件46，底端套设安装有与第二传动齿轮43啮合的第一齿圈47，同时第二轴承的顶部套设安装有与第三传动齿轮44啮合的第二齿圈48，底端套设安装有限位转动组件46；通过第一减速电机带动第四传动齿轮45转动，第四传动齿轮45转动过程中通过啮合作用带动第一传动齿轮42转动，第一传动齿轮42转动过程中带多功能第一传动轴41转动，第一传动轴41带动第二传动齿轮43和第三传动齿轮44同时转动，第二传动齿轮43和第三传动齿轮44分别通过啮合作用带动第一齿圈47和第二齿圈48转动，第一齿圈47和第二齿圈48转动过程中带动第一轴承和第二轴承转动，第一轴承和第二轴承转动过程中带动限位转动组件46转动；

限位转动组件46包括套设安装在第一轴承和第二轴承外部的限位固定圈461，限位固定圈461的侧壁外表面等角度安装固定有若干限位柱462；

搅拌机构6位于相邻两个研磨筒5之间，搅拌机构6包括顶端安装在第二轴承中限位柱462上的安装板条61，安装板条61底端侧壁垂直固定有若干搅拌杆62，限位转动组件46在第二轴承的转动作用下转动，通过限位转动组件46转动带动安装板条61转动，安装板条61转动实现若干搅拌杆62转动，进而实现搅拌过程；

如图5和图6所示，研磨筒5的顶端面垂直固定有连接块51，连接块51的表面垂直固定有挂板52，挂板52插接在挡圈132和外固筒1的筒底面之间，同时研磨筒5的侧壁外表面上部固定有与第一轴承中安装的限位转动组件46上的限位柱462配合的限位挡筒53，在限位转动组件46转动过程中通过限位挡筒53带动研磨筒5沿着挡圈132做圆周运动，此时研磨筒5产生向心力，但是由于挡圈132的阻挡作用，使得研磨筒5不会脱离挡圈132的阻挡固定；

研磨筒5的侧壁底部设有进料料斗54，进料料斗54与限位挡筒53相对设置在研磨筒5两侧，同时进料料斗54与外固筒1侧壁的加料口12相对应；

研磨筒5的底部铰接安装有底研磨挡板55，底研磨挡板55的表面两侧固定有两个第一铰接块551，同时研磨筒5的侧壁外表面安装有两个第二铰接轴，第二铰接轴上均铰接安装有第二液压缸56，第二液压缸56的动力输出端铰接在第一铰接块551的侧壁上，通过底研磨挡板55将研磨筒底部完全覆盖；

如图7-11所示，第一液压缸7的动力输出端安装固定有固定框71，固定框71中安装有第二减速电机，调节式研磨搅拌机构8包括安装在第二减速电机的动力输出端的固定板81和垂直固定于固定板81底面中部的定位筒82，定位筒82的底面垂直固定有限位圈83，定位筒82的侧壁等角度开有若干第一通孔821，第一通孔821的两侧壁顶端连接固定有第三铰接轴822，限位圈83的表面周侧等角度开有若干限位孔831；

固定板81的底面安装有传动组件84，传动组件84底端设有中部研磨座85，同时第三铰接轴822上安装有边侧研磨搅拌座86；

固定板81的底面中部一体连接固定有第一定位轴811和第二定位轴812，传动组件84包括安装固定于第一固定轴811上的从动齿轮841和固定于第二定位轴812上且与从动齿轮啮合的主动齿轮842，主动齿轮842的端面与减速小马达的动力输出端相连接，从动齿轮841的端面安装有调节螺杆843；

中部研磨座85包括定位板851和垂直固定于定位板851表面中部的定位柱853，定位板851的表面等角度开有若干延伸至一边侧的条形通孔852，定位柱853的表面中心处开有与调节螺杆843螺纹配合的螺纹通孔854，定位柱853的表面周侧等角度垂直固定有若干第二铰接块855；

边侧研磨搅拌座86包括铰接于第三铰接轴822上的第一连杆861，第一连杆861的中部铰接固定于第三铰接轴822上，第一连杆861的一端通过转轴连接有第二连杆862，另一端通过转轴连接有第三连杆863，第二连杆862的一端通过转轴铰接固定于第二铰接块855上；第三连杆863的一端铰接固定有与限位孔831配合的滑动柱864，滑动柱864的底面一体连接固定有侧压搅拌块865，侧压搅拌块865与条形通孔852配合，侧压搅拌块865与条形通孔852的高度相同，当若干侧压搅拌块865卡接在条形通孔852中后形成圆柱形，并且该圆柱形的外径等于研磨筒5的内径；在研磨过程中，控制研磨筒5两侧的两个第二液压缸拉动底研磨挡板55向上移动，直到底研磨挡板55将研磨筒5底部压紧密封，然后进料料斗54处添加待研磨的原料，然后控制第一液压缸7带动整个调节式研磨搅拌机构8向下移动将原料压紧，然后控制第二减速电机转动带动整个调节式研磨搅拌机构8转动研磨，研磨一段时间后控制减速小马达带动主动轮转动，主动轮转动过程中通过从动轮带动调节螺杆843转动，通过调节螺杆843带动中部研磨座85向上移动，中部研磨座85向上移动过程中通过第二连杆862推动第一连杆861一端向上倾斜，一端向下倾斜，第一连杆861一端向下倾斜时带动滑动柱864向下移动，进而实现侧压搅拌块865向下移动，定位板851向上移动，两者错开，侧压搅拌块865在下方，此时通过第二减速电机控制整个调节式研磨搅拌机构8转动，实现若干侧压搅拌块865转动对原料进行搅拌，然后通过第一液压缸7带动整个调节式研磨搅拌机构8上下移动，实现原料搅拌，搅拌后再进行研磨，防止处于底部的或者是边侧的原料没有充分研磨均匀；

该研磨搅拌装置的具体工作过程如下：

第一步，将涂料制备过程中的原料按照种类分别从加料口12出加入到进料料斗54处，然后从进料料斗54处进入到研磨筒5中，然后关闭加料口12出的阀门；

第二步，然后控制第一液压缸7带动整个调节式研磨搅拌机构8向下移动将原料压紧，然后控制第二减速电机转动带动整个调节式研磨搅拌机构8转动研磨，研磨一段时间后控制减速小马达带动主动轮转动，主动轮转动过程中通过从动轮带动调节螺杆843转动，通过调节螺杆843带动中部研磨座85向上移动，中部研磨座85向上移动过程中通过第二连杆862推动第一连杆861一端向上倾斜，一端向下倾斜，第一连杆861一端向下倾斜时带动滑动柱864向下移动，进而实现侧压搅拌块865向下移动，定位板851向上移动，两者错开，侧压搅拌块865在下方，此时通过第二减速电机控制整个调节式研磨搅拌机构8转动，实现若干侧压搅拌块865转动对原料进行搅拌，然后通过第一液压缸7带动整个调节式研磨搅拌机构8上下移动，实现原料搅拌，搅拌后再进行研磨，防止处于底部的或者是边侧的原料没有充分研磨均匀；

第三步，待原料研磨均匀后，第一减速电机带动第四传动齿轮45转动，第四传动齿轮45转动过程中通过啮合作用带动第一传动齿轮42转动，第一传动齿轮42转动过程中带多功能第一传动轴41转动，第一传动轴41带动第二传动齿轮43和第三传动齿轮44同时转动，第二传动齿轮43和第三传动齿轮44分别通过啮合作用带动第一齿圈47和第二齿圈48转动，第一齿圈47和第二齿圈48转动过程中带动第一轴承和第二轴承转动，第一轴承和第二轴承转动过程中带动限位转动组件46转动，通过限位转动组件46转动带动研磨筒5和搅拌机构6同时转动，然后边转动，边控制第二液压杠56带动底研磨挡板55倾斜，是的研磨后的原料卸出在外固筒1中，同时边转动边卸料，使得物料在向心力作用下首先混合，并且搅拌机构6同时转动搅拌混合实现物料的充分混合，并且在搅拌过程中硬度较大或者是颗粒较大的原料可以研磨较长时间，颗粒较小或者容易研磨的物料研磨后可以先卸料混合，进而实现涂料的充分混合；

第四步，涂料混合均匀后通过第三液压缸33推动推拉板34向下移动，通过推拉板34推动两个推拉杆35移动，通过两个推拉杆35推动两个挡料板31围绕第一铰接轴24转动倾斜，实现挡料板31上的物料卸出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。