一种对电磁元件进行点胶的方法及系统与流程

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种电磁元件进行点胶的方法及系统。

背景技术：

目前，汽车已经成为现代生活的必需品，人们在享受便捷出行的同时，对能够提高汽车驾驶乐趣的音响系统也提出了更高的要求。电磁元件在音响系统中是必不可少的模块。电磁元件生产过程中需要将磁芯和电感外壳进行粘接，粘接最常用的工艺是点胶。随着现在的产品越来越精细，集成度也越来越高，对产品可靠性也提出了新的要求。在这个趋势下，无论是对点胶粘接的位置或是对胶量的控制等生产过程，对点胶工艺要求也越来越高。

一般在对电磁元件进行点胶时，大多采用人工点的方式，或将装有胶水的针筒挂在在运动平台上进行对电感元件点胶。此类操作方法存在以下弊端：人工点胶无法保证胶水位置的准确性和胶量的一致性；将针筒挂载在运动平台上点胶，虽然可以一定程度上保证点胶位置的准确性，但是由于缺少胶点尺寸检测功能，无法保证胶量的一致性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种对电磁元件进行点胶的方法，旨在解决现有的电磁元件点胶不一致，点胶不准确的问题。

本发明是这样实现的：一种对电磁元件进行点胶的方法，所述方法包括以下步骤：s1确定点胶位置；s2喷胶；s3计算喷出的胶点轮廓参数；s4比较喷胶出的胶点轮廓参数是否与预设的胶点轮廓参数一致；s5根据比较的结果，确定是否对胶点进行粘合。

较优的，所述步骤s1具体包括：s11对电磁元件外壳表面的特征进行图像识别；s12找出当前待点胶的电磁元件与示教的电磁特征相同的位置；s13通过位置变换关系确定待点胶位置与示教的电磁特征的距离关系，从而确定点胶位置。

较优的，所述步骤s3具体包括以下步骤：s31采集胶点图像；s32将胶点图像转换成灰度图；s33对灰度图进行滤波处理；s34对滤波后的图像进行变换处理，并提取出胶点轮廓参数。

本发明还提供一种点胶系统，包括喷射阀和三轴点胶平台，所述喷射阀用于喷射胶水，所述三轴点胶平台包括运动控制模块，图像处理模块、轨迹示教模块，其中，所述运动控制模块用于确定点胶位置，所述图像处理模块用于对胶点轮廓进行识别和处理，所述示教模块用于存储预先设定的胶点轮廓参数。

较优的，所述点胶系统用于实现前述的点胶方法进行点胶。

采用本发明提供的技术方案，能够很好地控制点胶质量，保证点胶的一致性，操作简便，易于操作和推广。

附图说明

图1为本发明实施例提供的对电磁元件进行点胶的方法流程图；

图2为图1中步骤s1的具体实现流程图；

图3为图1中步骤s3的具体实现流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1、图2和图3。其中，图1为本发明实施例提供的对电磁元件进行点胶的方法流程图；图2为图1中步骤s1的具体实现流程图；图3为图1中步骤s3的具体实现流程图。

电磁元件在生产过程中需要用胶水对其表面进行粘接。为了保证粘接的可靠性，需要精确地控制点胶位置以及胶量。本发明提供的技术方案可以很好地进行技术实现。

本发明实施例提供的对电磁元件进行点胶的方法，包括以下步骤：s1确定点胶位置；s2喷胶；s3计算喷出的胶点轮廓参数；s4比较喷胶出的胶点轮廓参数是否与预设的胶点轮廓参数一致；s5根据比较的结果，确定是否对胶点进行粘合。

具体的，步骤s1确定点胶位置具体包括：s11对电磁元件外壳表面的特征进行图像识别；

三轴点胶平台接收到主机发出的定位指令后，运动控制模块将接收到的位置指令转换成脉冲信号输出，控制电机运动将装载有图像处理模块的z轴以及电磁元件放置的x、y轴移动到预先设置的定位位置。在图像处理模块和待点胶产品到达预先设定的位置后，主机发出拍照指令进行拍照，获取当前位置的磁芯表面图像。在本实施例中，图形处理模块包括相机。

s12找出当前待点胶的电磁元件与示教的电磁特征相同的位置；

在获取到待点胶的电磁元件图像后，图像处理模块通过灰度特征比对方式，在待点胶的电磁元件图像上匹配出预示教的电磁特征图案位置，并将该位置记录于图像处理模块中。

s13通过位置变换关系确定待点胶位置与示教的电磁特征的距离关系，

在本实施例中，与示教的电磁特征图像中心位置记为m1，点胶位置为p1，在待点胶的电磁元件图像上匹配出与预示教的特征图像相似的位置记录为m2，图像处理模块则根据以下坐标变换则可以计算出点胶位置p2：

p2.x=p1.x+（m2.x-m1.x）

p2.y=p1.y+（m2.y-m1.y）

确定好点胶位置后，进行步骤s2点胶。当点胶位置确定后，主机对喷射阀发出点胶的指令，胶水由喷射阀喷出。喷射阀是一种精密的出胶装置，由高速电磁阀、腔体、撞针、喷嘴以及行程预紧座等构成。通过选定的撞针、喷嘴，以及设定的开关阀参数等，可以精确的控制出胶量。喷射阀喷出的胶水形状一般都是圆形，本方法可以通过检测喷出的胶水轮廓参数来确定点胶是否符合sop（标准操作流程）要求。

本发明实施例提供了胶点尺寸的检测方法。电磁点胶过程中，胶水的形态基本是接近于圆形。根据这个特征，可以采用hough变换检测圆这个方法来实现胶点尺寸的检测。

接下来进行步骤s3计算喷出的胶点轮廓参数。喷胶完成后，运动平台根据示教的参数自动定位到喷胶位置。

主机将示教的喷胶位置发送给运动控制模块，运动模块将位置信息转换成脉冲信号输出控制电机运动，将三轴运动平台的x、y、z轴移动到喷胶位置。

视觉系统在该位置调整光源亮度，使得胶水的轮廓清晰，方便后续的处理。

接着，视觉系统采集调整好亮度后的图像保存至内存中。对存储的图像进行灰度转换，去除多余的通道信息，简化后续的处理。使用高斯平滑对图像进行滤波处理，消除图像中孤立的像素噪点，避免其对后续的处理造成干扰。对滤波后的图像进行hough变换处理，设置好圆的查找参数，从图像中提取出胶点轮廓对应的圆。

接下来进行步骤s4比较喷胶出的胶点轮廓参数是否与预设的胶点轮廓参数一致。最后进行步骤s5根据比较的结果，判定该电磁元件产品是否能交给后续工艺粘合。如果是一致的，则由图像处理模块通知后续工艺对该产品进行粘合，如果不一致，则通知后续工艺不对该产品粘合，并且在视觉系统中加以标识。

本发明还提供一种实现上述点胶方法的点胶系统，其包括喷射阀和三轴点胶平台，喷射阀用于喷射胶水，三轴点胶平台包括运动控制模块，图像处理模块、轨迹示教模块，其中，运动控制模块用于确定点胶位置，图像处理模块用于对胶点轮廓进行识别和处理，轨迹示教模块用于存储预先设定的胶点轮廓参数。

本发明提供的实施例，可以对电磁点胶后的胶点进行尺寸检测，对不满足点胶要求的胶点加以标识，从而保证了点胶的一致性和可靠性，进而提升电磁产品的加工质量。同时，本方法集成于嵌入式的三轴运动平台中，相比于传统的工业电脑加三轴运动平台，在成本上更加具有优势。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。