移液枪自动取液和排液装置的制作方法

本发明涉及医药、实验室液体加注技术，特别涉及移液枪自动取液和排液装置。

背景技术：

目前，在精度要求较高的液体加注设备中，通常会采用移液枪进行少量或微量液体的转移操作，其中，移液枪需要通过枪头从储液槽中吸取出液体，再转移出去，通常储液槽储存足够多的液体，方便移液枪长时间多次移取，由于存量较多，导致储液槽不方便移动，需要手动移动及操作移液枪，不但精度差，而且速度慢，取液和排液效率低，因此，急需一款移液枪自动取液和排液装置。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种移液枪自动取液和排液装置，能够便捷地实现自动取液和排液操作，不但精度高，而且非常高效。

根据本发明实施例的移液枪自动取液和排液装置，包括：支座；移液枪，包括活塞、枪体和至少一个枪头，所述枪头安装于所述枪体的底端，所述活塞可相对所述枪体滑动以使所述枪头取液或排液；竖直驱动单元，安装于所述支座上，所述竖直驱动单元的输出端与所述枪体连接，驱动所述枪体竖直升降；移液执行单元，安装于所述竖直驱动单元的输出端，所述移液执行单元的输出端与所述活塞连接，驱动所述活塞相对所述枪体竖直滑动；至少一个取液槽，所述取液槽与所述枪头一一对应；水平驱动单元，安装于所述支座上，所述水平驱动单元的输出端与所述取液槽连接，驱动所述取液槽水平前伸至所述枪头的正下方或者后缩避开所述枪头的移动路径。

至少具有如下有益效果：本取液和排液装置采用移液枪和取液槽相配合，可通过水平驱动单元将取液槽前伸至枪头的正下方，竖直驱动单元驱动枪体竖直下降以使枪头伸入取液槽内的液体中，再由移液执行单元驱动活塞相对枪体滑动以吸取液体，枪体再竖直上升，取液槽后缩避开，给待加注液体的产品在枪头下方腾出空间，枪体可再次下降使枪头伸入待加注液体的产品中，并通过移液执行单元向待加注液体的产品排出液体，从而实现自动化取液和排液操作，整个操作非常方便，移液枪只需竖直升降，不但取液和排液精度高，而且非常高效。

根据本发明的一些实施例，所述枪体具有与所述活塞滑动连接的活塞腔，所述枪头具有上下贯通的液体通道，所述活塞腔与所述液体通道连通。

根据本发明的一些实施例，所述取液槽和枪头均设置有十二个。

根据本发明的一些实施例，所述取液槽的下部侧壁开设有补液口，用于向所述取液槽补充液体，所述取液槽的上部侧壁开设有溢流口，用于排出所述取液槽内多余的液体。

根据本发明的一些实施例，还包括一溢流通道和一溢流管，所述溢流通道连通所有取液槽的溢流口，所述溢流管与所述溢流通道连通。

根据本发明的一些实施例，所述溢流通道的底部低于所述溢流口的底部，所述溢流管的底部与所述溢流通道的底部平齐。

根据本发明的一些实施例，所述取液槽的底部开设有取液小槽，所述取液小槽处于所述取液槽的最低位置，所述取液小槽由上至下逐渐缩口。

根据本发明的一些实施例，所述竖直驱动单元包括导轨和第一气缸，所述导轨竖直安装在所述支座上，所述导轨滑动连接有安装架，所述枪体和移液执行单元均通过所述安装架连接所述第一气缸的输出端。

根据本发明的一些实施例，所述移液执行单元包括步进马达和滚珠丝杠，所述步进马达的输出轴与所述滚珠丝杠的螺杆连接，所述活塞与滚珠丝杠上的螺母连接。

根据本发明的一些实施例，所述水平驱动单元为水平布置的第二气缸。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中取液槽的结构示意图；

图3为本发明实施例中取液槽的另一视角结构示意图；

图4为本发明实施例中取液槽的剖面示意图；

图5为图4中a处的局部放大图。

附图标记：支座1、移液枪2、枪体21、活塞22、枪头23、竖直驱动单元3、导轨31、第一气缸32、移液执行单元4、步进马达41、滚珠丝杠42、取液槽5、补液口51、溢流口52、溢流通道53、溢流管54、取液小槽55、补液管56、安装框57、水平驱动单元6、安装架7。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明公开一种移液枪自动取液和排液装置，包括：支座1、移液枪2、竖直驱动单元3、移液执行单元4、水平驱动单元6和至少一个取液槽5，其中，移液枪2包括活塞22、枪体21和至少一个枪头23，枪头23安装于枪体21的底端，活塞22可相对枪体21滑动以使枪头23取液或排液；竖直驱动单元3安装于支座1上，竖直驱动单元3的输出端与枪体21连接，驱动枪体21竖直升降，移液执行单元4安装于竖直驱动单元3的输出端，移液执行单元4的输出端与活塞22连接，驱动活塞22相对枪体21竖直滑动，取液槽5与枪头23一一对应，水平驱动单元6安装于支座1上，水平驱动单元6的输出端与取液槽5连接，驱动取液槽5水平前伸至枪头23的正下方或者后缩避开枪头23的移动路径。

本取液和排液装置采用移液枪2和取液槽5相配合，可通过水平驱动单元6将取液槽5前伸至枪头23的正下方，竖直驱动单元3驱动枪体21竖直下降以使枪头23伸入取液槽5内的液体中，再由移液执行单元4驱动活塞22相对枪体21滑动以吸取液体，枪体21再竖直上升，取液槽5后缩避开，给待加注液体的产品在枪头23下方腾出空间，枪体21可再次下降使枪头23伸入待加注液体的产品中，并通过移液执行单元4向待加注液体的产品排出液体，从而实现自动化取液和排液操作，整个操作非常方便，移液枪2只需竖直升降，不但取液和排液精度高，而且非常高效。

具体地，枪体21具有与活塞22滑动连接的活塞腔，枪头23具有上下贯通的液体通道，活塞腔与液体通道连通，当活塞22相对活塞腔竖直滑动时，液体通道可以填充液体或者排出液体。

在本发明的一些实施例中，取液槽5和枪头23均设置有十二个，十二个取液槽5并排布置，十二个枪头23也对应并排布置，使得移液枪2具有连通活塞腔的十二个液体通道，不但能够提高取液和排液效率，而且不同的液体通道可以对应不同种类的液体，同时进行取液或者排液。

参照图2和图3，在本发明的一些实施例中，取液槽5的下部侧壁开设有补液口51，每个补液口51一一对应连通有补液管56，用于向取液槽5补充液体，取液槽5的上部侧壁开设有溢流口52，用于排出取液槽5内多余的液体，移液枪2取走一或多次液后，取液槽5可通过补液口51又添加一次液，溢流口52能保证取液槽5内的最大存量是一定的，防止出现积累误差。

在一些实施例中，取液槽5的最大存液量大于单次取液量，移液枪2每从取液槽5内取走一次取液量，取液槽5可通过蠕动泵从补液口51泵入一次加液量，正常情况下，加液量等于取液量，保证取液槽5内的液体足够使用，考虑到取液量与加液量之间的误差，尤其是可能存在的累计误差，故设置每次加液量稍大于每次取液量，保证每次取液前，取液槽5内都具有最大存液量，多余的液体从溢流口52排出。

参照图4，取液槽5的底部开设有取液小槽55，取液小槽55处于取液槽5的最低位置，取液小槽55由上至下逐渐缩口，具体呈倒圆台状，即使当取液槽5内的存液量较小时，液体会汇集于取液小槽55，枪头23能够吸走取液槽5内几乎所有的液体。

参照图3、图4和图5，本取液和排液装置还包括一溢流通道53和一溢流管54，溢流通道53连通所有取液槽5的溢流口52，溢流管54与溢流通道53连通，如图5所示，溢流通道53的底部低于溢流口52的底部，溢流管54的底部与溢流通道53的底部平齐，保证溢流通道53的液体不会从溢流口52倒流到取液槽5内，能够通过溢流管54及时排出。

此外，为了便于取液槽5与水平驱动单元6连接，取液槽5外设有安装框57，水平驱动单元6为水平布置的第二气缸，安装框57与第二气缸的输出端连接。

参照图1，竖直驱动单元3包括导轨31和第一气缸32，导轨31竖直安装在支座1上，导轨31滑动连接有安装架7，枪体21和移液执行单元4均通过安装架7连接第一气缸32的输出端，第一气缸32能够驱动枪体21和移液执行单元4竖直升降，其中，安装架7起到支撑及传动枪体21和移液执行单元4的作用。

另外，移液执行单元4包括步进马达41和滚珠丝杠42，步进马达41的输出轴与滚珠丝杠42的螺杆连接，活塞22与滚珠丝杠42上的螺母连接，使得步进马达41可以驱动活塞22相对枪体21滑动，步进马达41的传动精度高，能够准确地控制枪头23的取液量和排液量。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。