1.一种饲料成粒设备，包括机身机构(1)、成粒壳机构(2)、成粒执行机构(3)、推动机构(4)，其特征在于：所述的机身机构(1)与成粒壳机构(2)相连，成粒壳机构(2)与成粒执行机构(3)相连，成粒执行机构(3)与推动机构(4)相连。
2.根据权利要求1所述的一种饲料成粒设备，其特征在于：所述的机身机构(1)包括底座(1-1)、支腿(1-2)、收料斗(1-3)、筒体机身(1-4)、凸缘(1-5)、阶梯杆(1-6)、滑槽(1-7)，底座(1-1)与支腿(1-2)相连，支腿(1-2)与筒体机身(1-4)相连，筒体机身(1-4)与收料斗(1-3)相连，筒体机身(1-4)与凸缘(1-5)相连，凸缘(1-5)与阶梯杆(1-6)相连，滑槽(1-7)开在筒体机身(1-4)上。
3.根据权利要求1所述的一种饲料成粒设备，其特征在于：所述的成粒壳机构(2)包括液压推动机构(2-1)、竖向刮刀机构(2-2)、侧成粒孔(2-3)、成粒壳本体(2-4)、竖成粒孔(2-5)、轴承座(2-6)，液压推动机构(2-1)与竖向刮刀机构(2-2)接触配合，侧成粒孔(2-3)开在成粒壳本体(2-4)上，竖成粒孔(2-5)开在成粒壳本体(2-4)上，轴承座(2-6)设置在成粒壳本体(2-4)上；液压推动机构(2-1)包括液压缸(2-1-1)、液压杆(2-1-2)、半推动环(2-1-3)、滑孔(2-1-4)，液压缸(2-1-1)与液压杆(2-1-2)相连，液压杆(2-1-2)与半推动环(2-1-3)相连，滑孔(2-1-4)开在半推动环(2-1-3)上，液压缸(2-1-1)与筒体机身(1-4)相连，滑孔(2-1-4)与阶梯杆(1-6)滑动连接，半推动环(2-1-3)与凸缘(1-5)接触配合；竖向刮刀机构(2-2)包括挡板(2-2-1)、连接滑块(2-2-2)、圈刮刀(2-2-3)，挡板(2-2-1)与连接滑块(2-2-2)相连，连接滑块(2-2-2)与圈刮刀(2-2-3)相连，圈刮刀(2-2-3)与成粒壳本体(2-4)滑动连接，连接滑块(2-2-2)与滑槽(1-7)滑动连接，连接滑块(2-2-2)与半推动环(2-1-3)相连。
4.根据权利要求1所述的一种饲料成粒设备，其特征在于：所述的成粒执行机构(3)包括甩料斗机构(3-1)、横向成粒滑轮机构(3-2)、滑动架机构(3-3)、带孔刮胶支撑(3-4)、压轮(3-5)、电机机构(3-6)，甩料斗机构(3-1)与滑动架机构(3-3)相连，横向成粒滑轮机构(3-2)与滑动架机构(3-3)相连，滑动架机构(3-3)与电机机构(3-6)相连，带孔刮胶支撑(3-4)与电机机构(3-6)相连，压轮(3-5)与电机机构(3-6)的连接方式为轴承连接，压轮(3-5)与成粒壳本体(2-4)接触配合；甩料斗机构(3-1)包括挡块(3-1-1)、带孔座(3-1-2)、斗体(3-1-3)、出口(3-1-4)、进口(3-1-5)，挡块(3-1-1)与斗体(3-1-3)相连，带孔座(3-1-2)与斗体(3-1-3)相连，出口(3-1-4)开在斗体(3-1-3)上，进口(3-1-5)开在斗体(3-1-3)上；横向成粒滑轮机构(3-2)包括横向压轮(3-2-1)、横向压轮支撑(3-2-2)、方形滑杆(3-2-3)、圆形滑块(3-2-4)、门撑(3-2-5)、横杆(3-2-6)、滑轮(3-2-7)、滑杆i(3-2-8)、弹簧(3-2-9)，横向压轮(3-2-1)与横向压轮支撑(3-2-2)的连接方式为轴承连接，横向压轮支撑(3-2-2)与方形滑杆(3-2-3)相连，方形滑杆(3-2-3)与圆形滑块(3-2-4)相连，圆形滑块(3-2-4)与门撑(3-2-5)相连，门撑(3-2-5)与横杆(3-2-6)相连，滑轮(3-2-7)与门撑(3-2-5)通过轴承连接，滑杆i(3-2-8)与圆形滑块(3-2-4)相连，弹簧(3-2-9)套在滑杆i(3-2-8)上，横向压轮(3-2-1)与成粒壳本体(2-4)接触配合，横杆(3-2-6)与挡块(3-1-1)接触配合；滑动架机构(3-3)包括滑动盘(3-3-1)、方形滑杆i(3-3-2)、弹簧a(3-3-3)、偏心盘(3-3-4)、方形开孔(3-3-5)、阶梯圆槽(3-3-6)、支撑i(3-3-7)、支撑滑杆(3-3-8)、复位弹簧(3-3-9)、孔a(3-3-10)，滑动盘(3-3-1)与方形滑杆i(3-3-2)相连，弹簧a(3-3-3)套在方形滑杆i(3-3-2)上，方形滑杆i(3-3-2)与偏心盘(3-3-4)相连，方形开孔(3-3-5)开在偏心盘(3-3-4)上，阶梯圆槽(3-3-6)开在偏心盘(3-3-4)上，方形开孔(3-3-5)与阶梯圆槽(3-3-6)相连通，支撑i(3-3-7)与偏心盘(3-3-4)相连，支撑i(3-3-7)与支撑滑杆(3-3-8)相连，复位弹簧(3-3-9)套在支撑滑杆(3-3-8)上，孔a(3-3-10)开在偏心盘(3-3-4)上，方形开孔(3-3-5)与方形滑杆(3-2-3)滑动连接，圆形滑块(3-2-4)与阶梯圆槽(3-3-6)滑动连接，门撑(3-2-5)与阶梯圆槽(3-3-6)滑动连接，滑轮(3-2-7)与偏心盘(3-3-4)接触配合，滑杆i(3-2-8)与孔a(3-3-10)滑动连接，弹簧(3-2-9)抵在圆形滑块(3-2-4)上，弹簧(3-2-9)抵在偏心盘(3-3-4)上，支撑滑杆(3-3-8)与带孔座(3-1-2)滑动连接；电机机构(3-6)包括电机(3-6-1)、联轴器(3-6-2)、转动刮刀(3-6-3)、带轴转动盘(3-6-4)、滑动座a(3-6-5)、阶梯孔(3-6-6)，电机(3-6-1)与带轴转动盘(3-6-4)通过联轴器(3-6-2)相连，带轴转动盘(3-6-4)与滑动座a(3-6-5)相连，阶梯孔(3-6-6)开在滑动座a(3-6-5)上，滑动盘(3-3-1)与阶梯孔(3-6-6)滑动连接，方形滑杆i(3-3-2)与阶梯孔(3-6-6)滑动连接，弹簧a(3-3-3)抵在滑动座a(3-6-5)内壁上，带轴转动盘(3-6-4)与压轮(3-5)的连接方式为轴承连接，电机(3-6-1)与筒体机身(1-4)相连，滑动座a(3-6-5)与轴承座(2-6)的连接方式为轴承连接。
5.根据权利要求1所述的一种饲料成粒设备，其特征在于：所述的推动机构(4)包括轴承座i(4-1)、连接轴a(4-2)、花轮(4-3)、支撑轮(4-4)、轮座(4-5)、上推动轮支撑(4-6)、上推动轮(4-7)、齿轮i(4-8)、电机齿轮(4-9)、电机a(4-10)，轴承座i(4-1)与连接轴a(4-2)的连接方式为轴承连接，连接轴a(4-2)与花轮(4-3)相连，花轮(4-3)与支撑轮(4-4)接触配合，支撑轮(4-4)与轮座(4-5)的连接方式为轴承连接，轮座(4-5)与上推动轮支撑(4-6)相连，上推动轮支撑(4-6)与上推动轮(4-7)的连接方式为轴承连接，上推动轮(4-7)与偏心盘(3-3-4)接触配合，轴承座i(4-1)与带轴转动盘(3-6-4)相连，轮座(4-5)与带孔刮胶支撑(3-4)滑动连接，连接轴a(4-2)与齿轮i(4-8)相连，齿轮i(4-8)与电机齿轮(4-9)相啮合，电机齿轮(4-9)与电机a(4-10)相连，电机a(4-10)与带轴转动盘(3-6-4)相连。
6.根据权利要求4所述的一种饲料成粒设备，其特征在于：所述的横向压轮支撑(3-2-2)、压轮(3-5)的材料为高锰钢。