1.一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上的z轴移动模组(2)、安装于所述z轴移动模组(2)上的x轴移动模组(3)、安装于所述x轴移动模组(3)上的针头模组(4)、设置于所述机架(1)上并用于清理所述针头模组(4)中针头(41)的清洁针头机构(5)及安装于所述机架(1)和所述x轴移动模组(3)上并用于校准所述针头(41)高度的自动校准高度模组(6)，所述z轴移动模组(2)和所述x移动模组(3)可驱动所述针头模组(4)移动至所述清洁针头机构(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述清洁针头机构(5)包括有设置于所述机架(1)上的气腔座(51)、至少两个设置于所述气腔座(51)中进气通道(501)处并向腔体(502)内喷射气流的空气喷嘴(52)及设置于所述气腔座(51)上并与所述腔体(502)连通的负压接口(53)，所述针头(41)可移动到所述进气通道(501)内由所述空气喷嘴(52)喷射气流清洗。
3.根据权利要求2所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述气腔座(51)包括有上壳体(511)及可相对所述上壳体(5)拆装的下壳体(512)，所述进气通道(501)和所述负压接口(53)均设置于所述上壳体(511)上。
4.根据权利要求2所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述自动校准高度模组(6)包括有设置有所述机架(1)上的高度校准块(61)及设置有所述x轴移动模组(3)上的光电传感器(62)，所述针头模组(4)可相对所述光电传感器(62)移动。
5.根据权利要求4所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述针头模组(4)包括有以可移动的方式安装于所述x轴移动模组(3)上的安装座(42)、安装于所述安装座(42)上的出胶筒(43)、安装于所述安装座(42)上并用于触发所述光电传感器(62)的触发块(44)、安装于所述出胶筒(43)下端的所述针头(41)及安装于所述安装座(42)上并与所述安装座(42)配合固定所述出胶筒(43)的夹紧组件(45)，所述安装座(42)通过一连接组件(46)与所述x轴移动模组(3)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述连接组件(46)包括有贯穿所述安装座(42)并与所述x轴移动模组(3)固定的滑杆(461)及安装固定于所述安装座(42)上并可沿所述滑杆(461)滑动的滑套(462)，所述滑杆(461)贯穿所述滑套(462)。
7.根据权利要求5所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述夹紧组件(45)包括有通过第二螺栓(451)以调节的方式安装于所述安装座(42)一侧并用于固定所述出胶筒(43)的第一夹块(452)、用于调节所述第一夹块(452)与所述安装座(42)之间夹紧力以安装和拆卸所述出胶筒(43)的调节螺杆(453)及安装于所述安装座(42)上并用于夹紧固定所述针头(41)的第二夹块(454)，所述第一夹块(452)可相对所述第二螺栓(451)滑动。
8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述x轴移动座(3)包括有安装于所述z轴移动座(2)上的第一滑块、安装于所述第一滑块上并可沿所述第一滑块移动的第一滑动座(31)及用于驱动所述第一滑动座(31)沿所述第一滑块移动的第一驱动装置(32)，所述第一滑动座(31)上设置有用于安装所述针头模组(41)的支撑组件(33)，所述光电传感器(62)设置于所述支撑组件(33)上。
9.根据权利要求8所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述支撑组件(33)包括有用于安装所述光电传感器(62)的支撑板(331)及通过连接板(332)与所述支撑板(331)连接并用于连接和限定所述针头模组(4)移动的限位块(333)。
10.根据权利要求9所述的一种带自动清洁针头和自动校准针头高度的点胶机构，其特征在于：所述z轴移动模组(2)包括有安装于所述机架(1)上的第二滑块、安装于所述第二滑块上并可沿所述第二滑块移动的第二滑动座(21)及安装于所述机架(1)上并用于驱动所述第二滑动座(21)沿所述第二滑块移动的第二驱动装置(22)，所述x轴移动座(3)安装于所述第二滑动座(21)上，所述第二滑动座(21)上还安装有一控制箱(7)。