一种用于双组份快干胶的结构简单的搅拌与施胶装置的制作方法

本发明涉及一种双组分胶粘剂所用的按一定配比均匀搅拌混合的装置,尤其适用于流动性较好的快干型胶粘剂的灌胶或点胶。

背景技术：

现有双组分施胶设备有气动或电动的喷涂机、淋胶机、灌胶机、点胶机、胶枪等，一般以齿轮泵、气泵或电子天平调节体积比或质量比，两个组分的胶料通过静态混合管或动态搅拌器混合后从出胶口流出，适用于反应较慢流动性较好的的双组分胶粘剂。然而由于静态混合管内设置有密集的用于分切混合胶液的螺旋通道，管腔狭窄、盘曲，表面积大，对于间歇式出胶，尤其是快干胶非常容易引起固化物的富集，影响出胶流量和混合效果，最终造成堵塞，而频繁更换静态混合管不仅影响工效、浪费胶料，换管成本也难以承受，还影响环保。而常规的动态搅拌器是以电机带动搅拌桨在指头大小的混合皿中实现胶料混合的，同样的原因搅拌桨和混合皿会随着使用时间和频次的递增不断粘附和沉积一些开始固化的残胶继而造成堵塞。另外搅拌器在混合容器中的存在影响胶的使用，常规升降式搅拌器结构复杂成本高。这些问题都严重影响工厂的流水作业.影响新型环保快干ab胶推广应用。

技术实现要素：

本发明提供了一种用于双组份快干胶的结构简单的搅拌与施胶装置，能大大延长搅拌混合器的使用时间，而且结构简单，使用方便。本发明的第二个目的是提供一种适应本发明第一目的搅拌装置，使用方便，结构简单，成本低，不影响胶料施用。其技术方案如下。

一种用于双组份快干胶的结构简单的搅拌与施胶装置，包括分别盛装a、b组分的贮料桶，使单组份胶料流向混合器的管道及混合器，其特征是在两单组份流向混合器的管道之间设置一由搅拌杆和阔口胶咀构成的搅拌器，所述阔口胶咀上设置可以使搅拌器或阔口胶咀定位翻转以在确定位置倾倒出胶并可及时恢复原位的机构。

一种用于双组份快干胶的结构简单的搅拌与施胶装置，包括分别盛装a、b组分的贮料桶，使单组份胶料流向混合器的管道及混合器，其特征是带翻转和复位驱动结构的阔口胶咀通过转轴固设在支撑件上，并与静止状态的搅拌杆及其桨叶处于不干涉阔口胶咀转动的位置，电机轴连一搅拌杆，在阔口胶咀上方设置一支撑体，支撑体上对应电机和阔口胶咀位置设通孔，搅拌杆自如地穿过所述通孔，在支撑体和电机间设弹性件，下压电机，搅拌杆下降，压力释放后搅拌杆回复原处。

一种用于双组份快干胶的结构简单的搅拌与施胶装置，包括分别盛装a、b组分的贮料桶，使单组份胶料流向混合器的管道及混合器，其特征是若干阔口胶咀有序设置在具有水平转轴的旋转体中构成循环式阔口胶咀组合，处于正位的阔口胶咀上方设置有按配比流入双组份胶液的泵体或阀体，和可与阔口胶咀分离的搅拌器，阔口胶咀组合绕水平向中心轴转动90度后，第一个阔口胶咀施胶完成，第二个又处于正位,，依次循环。

一种用于双组份快干胶的结构简单的搅拌与施胶装置，包括分别盛装a、b组分的贮料桶，使单组份流向混合室的管道、阀体，混合室及搅拌器，两组分按一定配比流出，其特征是所述混合室由两个以上可循环转动的阔口胶咀组合构成，当控制两单组份流向混合室的阀体开启时至少有一个阔口胶咀处于接纳胶料的正位状态，正位的阔口胶咀上方或内部有受控实现搅拌混合的搅拌器，当原处于正位的阔口胶咀翻转至倾倒状态以在确定位置倾出搅拌混合后的胶液时，下一个阔口胶咀处于正位，同时搅拌器处于可受控正常工作状态，所述循环转动的阔口胶咀组合上或转轴上设传动机构或与传动机构配合的结构，使阔口胶咀组合或搅拌器在状态变化时在竖直方向升降配合，或阔口胶咀内设搅拌子和防脱件，靠近阔口胶咀底部的转体内设可控磁力旋转体，阀体、阔口胶咀组合和/或搅拌器间设协同动作的机构。

所述阔口胶咀的上端口径不小底部口径；所述定位翻转的转轴从水平方向上看设置在中部或远离倾倒方一侧，从竖直方向看在中部或中部以上区域，具体位置与所述阔口胶咀的上端下端口径、容器深度及搅拌杆插入深度、容器形状、翻转角度相适应所述阔口胶咀的上端口径大于下端口径。

阔口胶咀组合式结构的转轴水平方向设置或垂直方向设置。

水平方向设置或垂直方向设置阔口胶咀组合式结构的转轴可以倾斜5~45度角，优选10~20度角以辅助翻转。

所述阔口胶咀的内壁的倾斜角为5~30度，优选7.5~15度。

所述阔口胶咀的上端口径不小于搅拌杆插入深度或容器深度的2倍。

所述机构为自动机构，阔口胶咀上设水平转轴转轴上设电机或可与电机配合的传动结构，电机受系统控制，传动结构可在电机带动下完成定时搅拌、翻转、复位，自动系统包括配比调节模块，双管单阀控制模块，翻转及复位动作执行模块，时间控制模块，信号输入输出模块计算储存模块及显示设备。

所述机构为手动机构，阔口胶咀上设转轴，转轴或阔口胶咀上设可使阔口胶咀实现翻转的结构。

阔口胶咀外壁设可以使其在转轴上翻转以倾倒搅拌混合后的胶液，并可使阔口胶咀和搅拌杆复位的机构。

所述机构包括转轴、固定转轴的支撑体、阔口胶咀组合定位和/或驱动结构或动力源。

所述机构包括转轴、固定转轴的支撑体、阔口胶咀以及与阔口胶咀或转轴配合的定位和/或驱动结构。

所述转轴水平设置在阔口胶咀上，优选远离阔口胶咀倾倒的一侧偏心设置以实现自重翻转和复位。

所述转轴藉支撑体水平设置在阔口胶咀倾倒的一侧，紧邻或紧靠阔口胶咀外壁，高度优选低于阔口胶咀高度的1/2，搅拌杆上有与阔口胶咀倾倒方的对侧配合的限位结构。

所述的定位和驱动结构由阔口胶咀下的滑块和阔口胶咀内的搅拌杆充当，滑块上有与阔口胶咀底部或外沿配合的定位结构，搅拌时滑块起支撑定位作用，向下或水平移离阔口胶咀后，阔口胶咀因自重绕轴翻转；当阔口胶咀较浅和/或口部足够宽时，翻转时搅拌杆在容器内，对容器施加回位压力；当阔口胶咀较深或开口不足时搅拌杆上还设有与翻转时容器对应上沿配合的限位结构，该限位结构优选凹凸配合，搅拌杆优选设置弹性或可自由下垂的销轴连接，这使搅拌杆对阔口胶咀有更大的回位压力。

阔口胶咀在转盘或组合架上的位置及方向不变。

所述翻转与复位由磁力或电磁力控制。

所述搅拌杆或搅拌杆和阔口胶咀为可拆卸式。

所述搅拌杆为插接式，塑料管的一端插接在电机转轴上，另一端带翼片，所述翼片可由软管端头对破分开后形成。

所述容器上端口朝向倾倒的一方有引流咀。

所述容器内壁有疏油层或不粘胶涂层。

所述阔口胶咀的内壁涂覆或内衬聚四氟乙烯层。

所述阔口胶咀为聚四氟乙烯材质。

所述容器内壁为可剥离的千层式结构。

贮料筒与空压机贮气罐相通，并保持稳压。

搁置阔口胶咀的底座上设温控体。

所述温控体为热水套、凉水套、化学或相变发热或制冷材料或珀耳特制冷器。

ab组分的出料阀与电机搅拌、阔口胶咀翻转驱动联动，翻转由电机驱动。

所述阔口胶咀的上端口径不小于底部口径；所述定位翻转的转轴从水平方向上看设置在中部或远离倾倒方一侧，从竖直方向看在中部或中部以上区域，具体位置与所述阔口胶咀的上端下端口径、容器深度及搅拌杆插入深度、容器形状、翻转角度相适应所述阔口胶咀的上端口径大于下端口径。

所述电机为手电钻结构。所述手电钻结构的电机与支撑体相对位置设有电键，按压到位后电键接通搅拌杆转动。所述手电钻结构的电机的柄部有柔性悬持物。所述柔性悬持物为螺旋状电线。支撑体通孔上设自润滑套筒。

所述循环式阔口胶咀组合由四个或四叠阔口胶咀以可拆卸方式嵌入旋转体中。所述循环式阔口胶咀均匀分布在旋转体中。所述搅拌杆与阔口胶咀在竖直方向上可相对运动。

本发明采用可翻转的阔口胶咀和结构简单的搅拌杆做混合器，由于混合内胶路宽阔，内壁光滑，出胶口设置在上方，可有效避免胶路的堵塞，大大延长混合器的使用寿命。

由于所述阔口胶咀的上端口径不小于底部口径，既可使阔口胶咀在旋转不太大的角度就可完全流出。由于所述阔口胶咀的上端口径大于下端口径，可以使容器倾斜90度时底部胶液可以流尽，又可使若干同样的容器便于叠置，尤其是作为优选所述阔口胶咀的内壁的倾斜角为5~30度，进一步优选7.5~15度，在达到上述效果的同时可以使底部面积较大，混合效果更好。

由于所述定位翻转的转轴设置在水平向和/或竖直向中部或远离倾倒方一侧和/或竖直方向中部以上区域，可以使搅拌杆在不妨碍容器翻转和复位的前提下有更大的插入深度，同时也使容器有更大的深度更大的容积。

由于所述阔口胶咀的上端口径不小于搅拌杆插入深度或容器深度的2倍，可使水平转轴固设在容器水平向中部时搅拌杆不致对容器的翻转和复位运动产生干涉。

由于所述机构为自动机构，阔口胶咀上设水平转轴上设电机或可与电机配合的传动结构，电机受系统控制，传动结构可在电机带动下完成定时搅拌、翻转、复位，自动系统包括配比调节模块，双管单阀控制模块，翻转及复位动作执行模块，时间控制模块，信号输入输出模块计算储存模块及显示设备，配比更精准，，混合更均匀，操作更简便。

由于所述机构为手动机构，阔口胶咀上设转轴，转轴或阔口胶咀上设可使阔口胶咀实现翻转的结构，进一步还可在阔口胶咀外壁设可以使其在转轴上翻转以倾倒搅拌混合后的胶液，并可使阔口胶咀和搅拌杆复位的机构，结构简单，造价廉宜。

由于所述机构包括转轴、固定转轴的支撑体、阔口胶咀以及与阔口胶咀或转轴配合的定位和/或驱动结构，可以使双组分进料和出胶位置保持固定，便于操作

由于所述转轴在水平向偏心设置在远离阔口胶咀倾倒的一侧，可以实现自重翻转和复位。

由于所述转轴藉活动支撑体水平设置在阔口胶咀上，活动支撑架可使转轴及容器上下或上下和左右平移从而容忍更大的搅拌杆插入深度，更大的容器深度与更大的容积。在此基础上将所述转轴藉活动支撑体水平设置在阔口胶咀倾倒的一侧，紧邻或紧靠阔口胶咀外壁，高度优选高于阔口胶咀高度的1/2位置，搅拌杆上有与阔口胶咀倾倒方的对侧配合的限位结构，还可以使容器翻转时水平位移及偏差更小，避免或减小搅拌杆对翻转的影响。

由于所述的定位和驱动结构由阔口胶咀下的滑块和阔口胶咀内的搅拌杆充当，滑块上有与阔口胶咀底部或外沿配合的定位结构，搅拌时滑块起支撑定位作用，向下或水平移离阔口胶咀后，阔口胶咀因自重绕轴翻转；当阔口胶咀较浅和/或口部足够宽时，翻转时搅拌杆在容器内，对容器施加回位压力；当阔口胶咀较深或开口不足时搅拌杆上还设有与翻转时容器对应上沿配合的限位结构，该限位结构优选凹凸配合，搅拌杆优选设置弹性或可自由下垂的销轴连接，这是搅拌杆对阔口胶咀有更大的回位压力。

由于在阔口胶咀与滑块间设置磁铁或电磁铁，所述翻转与复位由磁力或电磁力控制，便于自动或半自动控制。

由于所述搅拌杆或搅拌杆和阔口胶咀为可拆卸式，便于拆换。

由于所述搅拌杆为插接式，拆换更加方便。

由于是用塑料管的一端插接在电机转轴上，另一端充当桨叶的翼片由软管端头对破分开形成，成本低廉。

由于所述容器上端口朝向倾倒的一方有引流咀或引流槽，灌胶或点胶时定位更准确。

由于所述容器内壁有疏油层或不粘胶涂层可减少胶液及其固化物的附着。

由于所述容器多层叠置或内壁为可剥离的千层式结构，拆换非常方便。

由于贮料筒与空压机贮气罐相通，并保持稳压有利于单组分流量的稳定和双组分配比的稳定。

所述循环式阔口胶咀组合由四个或四叠阔口胶咀以可拆卸方式嵌入旋转体中。所述循环式阔口胶咀均匀分布在旋转体中。所述搅拌杆与阔口胶咀在竖直方向上的相对运动。

附图说明

图1阔口胶咀上设偏心轴销底下设滑块的本发明结构示意

图2能利用形状和位置关系不取搅拌器能自如翻转的本发明结构示意

图3带电动伸缩式搅拌器的本发明结构示意

图4设有简单的伸缩搅拌及绳线翻转结构的本发明结构示意

图5本发明中设水平转轴的阔口胶咀组合式结构示意

图6设电磁搅拌器的本发明结构示意

图7本发明中设垂直转轴的阔口胶咀组合式结构示意

图8控制原理及工作程序示意

图中，桶盖1气压表1a管道1b贮料桶2电机3固定铁片3a抱铁3b电磁计量泵或双管进料阀4支撑的板面5导管6双管进料阀出口端6a转轴7联轴器8搅拌杆9旋转半径较小的折叶9a旋转半径较大的折叶9b桨叶9c搅拌子9d阔口胶咀10引流咀10a倾斜板或u形倾斜槽10b轴销11护套12转体或滑块13定位凸13a控制部或操作柄14支杆15支撑架16弹簧17绳索18电键19手柄20吹气管21围边22翻转复位的机构23。

具体实施例

实施例1

如图1所示，分别盛装a、b组分的贮料桶2其桶盖1上设气压表1a和与空压机贮气罐相通的管道1b以维持恒压从而使出胶流量及出胶量稳定，两贮料桶2上的出料管分别与双管进料阀4的入口端相接，双管进料阀4的出口端6a穿过有支撑架16支撑的板面5后分别与两导管6插接。在两导管6之间设置一微型电机3，它靠铁片3a和抱铁3b固定在板面5上，电机3下端的转轴7通过可调节松紧的联轴器8与搅拌杆9相接，搅拌杆下端在较高位置上有一旋转半径较小的折叶9a，在较低位置上有旋转半径较大的折叶9b，以利于不同密度不同粘度不同配比的双组分均匀混合。搅拌杆下端置于一阔口胶咀10内，阔口胶咀10上设置一起夹持保护作用的护套12，在护套12上远离阔口胶咀10的出胶一侧偏离整个阔口胶咀重心的两侧对应位置设有安装轴销11的圆孔，轴销的另一端活动连接在支杆15上。阔口胶咀10上方的导管6呈倒八字排列以保证双组分能进入阔口胶咀10，阔口胶咀10上还设有引流咀10a，引流咀10a内槽口为圆弧状以减少胶液附着。阔口胶咀10的底下设置一带若干定位凸13a和控制部14的滑块13。阔口胶咀两侧还设有红外感应器（未示出）。常态下滑块13有支持和定位的作用以保证配料和搅拌的顺利进行，使用前根据不同温度不同粘度不同密度不同流变性而以不同压力不同管径或阀体开启程度调试到一定配比，使用时先启动电源开关，当红外感应器感应到阔口胶咀就位时，双组分ab胶料按确定时间和量流入阔口胶咀中后，双管进料阀4关闭，电机3启动搅拌杆9开始搅拌，10秒许即可均匀，这时滑块13与支杆15带动阔口胶咀10下降使搅拌杆9下端离开阔口胶咀10，然后支杆15不动，滑块13受控移离，阔口胶咀10失衡绕轴销偏转从而将混合好的胶液在确定的地方倒出从而完成第一次施胶；接着滑块13回位带动阔口胶咀旋转至正位，然后与支杆15同步上升带动阔口胶咀10回归原位，这时搅拌杆9又置于阔口胶咀10内，导管6正对阔口胶咀10，完成一个动作周期，开始第二次配料、搅拌、翻转、施胶及回位。本实施例进料阀4为电控双管单阀，双组分同步开关。支杆15及滑块13的动作即可电控也可手动，还可通过程序控制和功能模块及芯片设置实现自动或半自动化。

实施例2

如图2所示,由自压式ab贮料桶按一定配比定量流出的双组分胶料经各自管道流经固设在一较低位置的操作平台上的双管进料阀，双管进料阀的出口端套接导管，导管两出口间距离以能完全流入阔口胶咀为度。阔口胶咀10的正上方通过支撑架固定一电机，其下有一下端带锥度的转轴，上端为空心的塑料搅拌杆9过盈地插接在转轴上，在接近下方的一侧设置一个上口直径尺寸大于高度的侧壁有25~45度倾斜度的阔口胶咀10，还可利用其锥度在内叠套若干个同样的阔口胶咀以便必要时更换最里层的，在其靠近倾倒方对侧和上沿的位置设轴销11，轴销两端固定在平台的支撑架上，阔口胶咀10的下部套接有可临时固定在支撑架上的操作柄14，具体位置以配料和搅拌时搅拌杆9落在阔口胶咀10内为度，而当启动操作柄14时阔口胶咀10便绕轴销11翻转倒出混合均匀的胶液时，静止状态的搅拌杆9全部或基本位于阔口胶咀10之外，不影响出胶为度。配兑和搅拌时，设置有自动补充胶料以保持液位稳定的贮料桶经双管进料阀的出口端套接的导管，向阔口胶咀10定量注入已经调试好配比的双组份胶料，电机工作带动搅拌杆桨叶9c转动，若干秒后双组份胶料搅拌均匀，然后在预设的时间内阔口胶咀10绕偏心设置的轴销11翻转，同时结构简约的搅拌杆9基本离开阔口胶咀10，胶液无障碍流出。

实施例3

本发明中的阔口胶咀10还可以通过延伸结构与转轴11或其他翻转机构相连，使阔口胶咀10更容易安装和拆卸；轴销11也可直接或间接与阔口胶咀固接从而靠控制转轴11转动实现翻转；滑块13还可与阔口胶咀10可拆卸固接，滑块13的控制部14与翻转机构相连。

实施例4

如图3、图4所示，贮料桶2中按确定配比泵出的双组分胶料进入阔口胶咀10后,手动按压螺旋导线悬置的电钻的手柄20,随着弹簧17的压缩，搅拌杆9伸进阔口胶咀10中接近底部的合适位置,同时电键19接通,插接在转轴7上的搅拌杆9及其桨叶9a开始转动，搅拌均匀后松手，电钻在弹簧17作用下回位，搅拌杆9升离阔口胶咀10，这时固定在最外层阔口胶咀10外壁下部的操作柄14上提，阔口胶咀10绕转轴11翻转从而完成注胶。本发明中还可在操作柄14或阔口胶咀10出胶对侧的外壁与电钻之间用绳索18连接，并根据具体位置和长度调整阔口胶咀10的翻转角度及搅拌杆桨叶9c与侧壁的距离，当按压电钻带动搅拌杆9下行时阔口胶咀回位，进料阀短暂启动按比例注入双组分胶料，电机启动进行短暂搅拌，松手后电钻复位时带动阔口胶咀10翻转出胶。本实施例中阔口胶咀是叠放的，必要时可以将最内一个阔口胶咀10剥离，引流咀或出胶口用胶带等保护，当设计的翻转角度大于90度时，可以在离出胶部位较远的叠层口沿用夹具或胶带多点固定，也可在层间用不干胶或双面胶点粘加固。

实施例5

如图5、图6所示,双组分贮料桶中的胶料由电磁计量泵在设计的时间段按配比泵出进入循环式阔口胶咀组处于正位的阔口胶咀10中，这时设置在上方的由联轴器8连接在转轴7上的搅拌杆9及其桨叶9c构成的搅拌器伸入阔口胶咀10中并开始高速搅拌若干秒后搅拌器与阔口胶咀10在竖直方向分离，然后循环式容器组绕水平向中心轴逆时针转动90度，第一个阔口胶咀10施胶完成，第二个又处于正位,电磁计量泵按配比泵出双组分胶料,搅拌器进入阔口胶咀10中并开始高速搅拌,均匀后搅拌器与阔口胶咀10在竖直方向分离，依次循环。本实施例中四个或四叠阔口胶咀以可拆卸方式嵌入转体13中的，对于搅拌杆9与阔口胶咀10在竖直方向上的相对运动，可以是循环组合容器整体和/或旋转轴受控在预定时刻的上下位移，也可是搅拌器在竖直导轨上的受控升降，还可由搅拌器或搅拌杆伸缩结构产生，比如搅拌杆上部分套入一伸缩性较大的弹簧或橡皮或弹性卷曲材料，弹簧或橡皮或弹性卷曲材料的上端固定在搅拌杆上部分，其下端固定在搅拌杆的下部分上，下部分与上部分自如地套合，下部分的底部封闭；搅拌杆的两部分还可为螺旋结构，有限位件，与正反转电机配合，通过正反转实现升降，最好自动控制；搅拌器和/或动作机构也可为气动，搅拌杆也可以用伸缩性囊体或伸缩性波纹管通过受控充放气实现竖直方向的相对位移，伸缩性囊体或伸缩性波纹管可设置在搅拌杆的两部分之间或两筒体内，下端封闭。不仅如此，还可将能产生旋转磁场的组合线圈或带动磁铁转动的的微型电机3b设置在转体内，组合线圈或微型电机上可旋转磁铁设置在靠近阔口胶咀10或其泡沫护套12底部的位置，必要时对应其它阔口胶咀10的方向设金属屏蔽网或膜罩，而在阔口胶咀10内放置搅拌子9d，搅拌子9d还可固定在光滑的绳线上，绳线另一端通过阔口胶咀10上部远离倾倒出胶一侧的孔眼固定，绳线长度以能自由旋转又不致在翻转时离开阔口胶咀10为限；拴系搅拌子9d的绳线另一端还可固定在产生旋转磁场的装置的上方，搅拌均匀后把搅拌子9d提出公用；也可在底部或倾倒一侧的侧壁最好外壁顺倾倒方向设一条状磁片或铁片以吸附搅拌子又尽量减少对胶液流动性影响；还可在条状的搅拌子中部设一通孔，用大头销轴活动设置在阔口胶咀10底部中心位置，对于塑料阔口胶咀10可在底部中央预设一直径大大小与通孔的柱销，并配有外径大于搅拌子通孔下端有凹腔,柱销上端有与凹腔卡合的结构。所述旋转磁场也可由电机或电钻固定磁块旋转产生。

为了使本发明在胶液粘附性较大流动性不太好的情况下避免不确定的胶滴产生污染或滞留残胶,还可如图6所示,在处于倾倒位置的阔口胶咀10的旁边靠上处以小于90度角向下状态设置吹气管21和/或在循环组合容器下方设置向倾倒方倾斜的光滑的倾斜板或u形倾斜槽10b，其长度等于或超过阔口胶咀10倾倒点，最好有两段以上不同斜率，越靠近最低端斜率越大，这样既可防止极端情况下滴挂的残胶污及工件，避免明显变稠即将凝固的胶液不合适的混入，而可使特殊情况下状态接近的余胶集中落入施胶点物尽其用。当然为了进一步延长阔口胶咀10的使用寿命，还可在一个、两个或全部非正位状态的阔口胶咀10外设清洗器，可以是檫刷类或快干清洗剂喷雾/冲洗管或喷雾/冲洗器，这时在循环组合容器下方设置可流向收纳容器的u形倾斜槽，倾斜槽向设在离出胶点较远的中部或另一端倾斜。

实施例6

为了提高适应更高频次的配胶与施胶需求,如图7所示，本发明的循环阔口胶咀组合的轴心还可垂直设置,而使由多个可拆卸阔口胶咀排布成圆形构成在水平面上旋转的阔口胶咀组合,根据胶粘剂性能和工艺需要，在紧邻胶料阀体4下方第1个处于正位的阔口胶咀10上方，即阔口胶咀组合所排布圆周的z1处上方设进胶口为接取胶液的工位,两进料管6a按设定配比流出的胶液能完全进入第1个阔口胶咀内，在第1+n个正位的已注入双组分胶料的阔口胶咀上方即圆周zn处上方设可相对阔口胶咀上下运动的搅拌器，在第1+n+1个胶料已搅拌均匀的阔口胶咀10处即圆周zn+1处设翻转机构，距第一个阔口胶咀即z1处间隔m个阔口胶咀，亦即位步或称位距或步距为m，m+n+1为循环阔口胶咀组合所用阔口胶咀数量，其中n≥1,m≥1。翻转机构可以是每个阔口胶咀以阔口胶咀组合构成的圆在该点切线方向和同样位置设轴销,使其能受控将混合均匀的胶液向外在同一地点倾倒。

当然也可以是固定在阔口胶咀上的力臂受控运转形成阔口胶咀组合运转机构，每转一步为一个阔口胶咀位置，可由步进电机或伺服电机受控驱动。带可拆卸简约搅拌杆的搅拌器设在倾倒点附近,根据用胶频率选择双组分进料和搅拌分别所在阔口胶咀10的位置,当频率高时增加搅拌前加料的阔口胶咀数量，还可先加密度大的后加密度小的以最大限度保持搅拌前的稳定。工作时，当搅拌杆9受控下行的同时进料阀4打开，贮料桶向备用的阔口胶咀10进料,原处于倾倒状态的阔口胶咀10恢复正位并前移一步,与此同时后一刚加有双组分胶料的阔口胶咀10前进一步转到搅拌杆9下方位置，待搅拌杆9进入阔口胶咀10中时开始启动搅拌，数秒后搅拌均匀,然后搅拌杆9上行，转到确定位置的阔口胶咀10受控倾倒出胶，备用的阔口胶咀10都向前转动一步，步距一致.依次循环。实施例中阔口胶咀10固定在护套12中，护套底部设固定在转盘上的转轴11，转轴上设防止向内侧倾倒的限位结构，限位结构也可设置在转盘上。转盘边缘设有静止不转的围边22，在翻转处设缺口。当阔口胶咀10靠围边22一定程度倾斜设置时，缺口有助于自动翻转。复位可通过与护套12或阔口胶咀底部或其他位置设置的铁磁性物质相作用的设置在转盘下方或转盘中央相应位置上的电磁装置或机械装置完成。在转盘中央的静止区域对应于翻转位置设实现翻转复位的机构23。

如图8所示，本发明作为胶料阀体的电磁阀的启闭、电机关停及旋转方向以及阔口胶咀翻转的控制方式，可由电路控制器件实现，所述电路控制器件包括：电源模块，用于提供微处理机控制单元、胶料阀体、电机和翻转机构的工作电压；时间检测模块，用于检测电磁阀、电机及翻转机构工作时间；微处理机控制单元，用于控制电磁阀及电机驱动模块的工作状态；以及电机驱动模块，用于驱动电机的正反转和或升降。

电路控制器件工作时，微处理机控制单元向电磁阀模块发出工作信号，双控电磁阀开始流出双组份胶液，时间检测模块对电磁阀工作时间进行检测，当开启时间为a秒时，向微处理机控制单元发出时间已到信号；微处理机控制单元向电磁阀模块发出停止信号；时间检测模块对电磁阀的停止时间进行检测，当停止时间为b秒时，向微处理机控制单元发出时间已到信号；微处理机控制单元向电机旋转模块发出转动信号，步进电机运转驱动转盘转动，时间检测模块对旋转电机工作时间进行检测，当开启时间为c秒时，向微处理机控制单元发出时间已到信号；微处理机控制单元向电机旋转模块发出停止信号，这时第一个注入双组份胶液的阔口胶咀转到搅拌工位，第二个原处于预备状态的正位于电磁阀下接取双组份胶液的工位；时间检测模块对旋转电机的停止时间进行检测，当停止时间为d秒时，向微处理机控制单元发出时间已到信号；微处理机控制单元向电机搅拌升降模块发出工作信号，搅拌机或升降搅拌机工作，还可将设有螺旋和限位防脱结构的搅拌杆旋出变长进入阔口胶咀，搅拌机或升降搅拌机工作，与此几乎同时，微处理机控制单元向电磁阀模块发出工作信号，双控电磁阀开始流出双组份胶液，时间检测模块对搅拌机或升降搅拌机工作时间和电磁阀工作时间进行检测，当开启时间为e秒时，向微处理机控制单元发出时间已到信号；微处理机控制单元向电机搅拌升降模块和电磁阀模块发出停止信号；时间检测模块对搅拌电机和电磁阀的停止时间进行检测，当最长停止时间为f秒时，向微处理机控制单元发出时间已到信号；微处理机控制单元又向电机旋转模块发出转动信号，步进电机运转驱动转盘转动，时间检测模块对旋转电机工作时间进行检测，当开启时间为g秒时，向微处理机控制单元发出时间已到信号；微处理机控制单元向电机旋转模块发出停止信号，这时第一个注入双组份胶液的阔口胶咀转到翻转工位，第二个原处于接取胶液工位的正处于搅拌工位，原第二个处于预备状态的正位于电磁阀下接取双组份胶液的工位；时间检测模块对旋转电机的停止时间进行检测，当停止时间为d秒时，向微处理机控制单元发出时间已到信号；微处理机控制单元向翻转驱动模块、电机搅拌升降模块和电磁阀模块发出工作信号，翻转机构、搅拌机或升降搅拌机、电磁阀工作，处于翻转工位的阔口胶咀完成翻转注胶及复位，周而复始。

如果胶液较多，反应时间较长还可设置正反转搅拌电机及程序，时间检测模块对搅拌电机的正转时间进行检测，当正转时间为h秒时，向微处理机控制单元发出时间已到信号；微处理机控制单元向电机搅拌模块发出停止信号；时间检测模块对搅拌电机的停止时间进行检测，当停止时间为i秒时，向微处理机控制单元发出时间已到信号；微处理机控制单元向电机搅拌模块发出反向运转信号，电机反转将搅拌杆缩回从而退出阔口胶咀或驱动升降机构带动搅拌杆上行；时间检测模块对搅拌电机的反转时间进行检测，当反转时间为j秒时，向微处理机控制单元发出时间已到信号；微处理机控制单元向电机搅拌模块发出停止信号；时间检测模块对搅拌电机的停止时间进行检测，当停止时间为k秒时，微处理机控制单元再次向电机搅拌模块发出正转信号；重复上述过程。其中，正反转时间、停止时间以及循环的次数根据胶料性能尤其是固化时间、反应快慢、流动状态和工艺要求不同可做不同设置。其中a=e，c=g，优选b≤f，a+b=e+f，电磁阀与搅拌件及翻转机构工作时间可以相同，也可以不同，待时间最长的完成工作后才进行下一个步进旋转程序。优选参数为：3≤a≤10，0.5≤b≤3，3≤c≤10，2≤d≤5。

本发明的循环阔口胶咀组合也可设计为履带式,由承载可拆卸可翻转的阔口胶咀的履带在受控的主动轮带动下循环转动,在搅拌器和胶料阀体配合下以及动力机构与控制器的协调控制下实现进料\搅拌\翻转出胶等作业步骤，结构参见前例。