一种膜片堆叠装置的制作方法

本实用新型涉及滤芯制造领域，具体涉及一种膜片堆叠装置。

背景技术：

我们常见的净水行业的滤芯一般内部是由细密的纤维层和外部粗松的纤维层组成双层纤维结构，即所谓的粗网、膜片、细网等组成。这种结构有效地减少了压力损失，保持了稳定的过滤效率。滤芯微孔孔径沿直径方向呈梯度分布，在过滤时，孔径大的部分能足够容纳较大的颗粒杂质，确保滤芯不至于被很快堵塞，同时提供了良好的形状刚性；孔径小的部分可阻挡细小颗粒，确保了过滤精度，从而避免了精度高的滤芯堵塞快、寿命短的弊病，而且还降低了过滤阻力，减少了设备的能耗，延长滤芯的使用寿命。

在滤芯的制作过程中，需要将粗网、膜片以及细网等堆叠在一起，然后卷绕在中心管上形成滤芯，在卷绕的时候，需要先将粗网、膜片、细网等各种膜层按照设定好的顺序堆叠成一定厚度，再进行卷绕。在堆叠过程中需要对不同位置上的膜片进行一定尺寸的错开排列，现有技术中采用的错开排列方式是：堆叠板的位置固定不动，当所有膜片裁剪完之后，采用位于膜片四个顶点上的四套抓手抓取膜片，并采用伺服电机调整四个抓手的高度和水平位置，使得膜片被堆叠在指定位置上。

现有技术中这种抓取装置结构复杂，需要四个抓手以及四个伺服电机，操作繁琐，影响了膜片堆叠的工艺时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种膜片堆叠装置，通过调整堆叠板的位置进行膜片堆叠，使得搬运抓手只需要将膜片放置在固定位置，即可实现不同尺寸和形状的膜片堆叠，提高了膜片堆叠的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种膜片堆叠装置，用于对m层膜片进行堆叠，m为大于1的整数；包括堆叠板和用于支撑堆叠板的支撑单元，所述支撑单元包括支撑板、位于支撑板上的水平滑轨、位于水平滑轨之间的滑块、安装在滑块上的支撑杆、连接滑块的高度调节电机和水平调节电机；所述堆叠板下表面包括支撑杆滑轨；

其中，所述水平滑轨为两条，分别位于所述支撑板的两侧，所述支撑杆滑轨为两条，分别位于所述堆叠板下表面的两侧，且所述水平滑轨和支撑杆滑轨平行；所述滑块为两个，平行安装在两条水平滑轨之间，所述滑块的两端分别安装支撑杆，位于滑块同一侧的两个支撑杆交叉，且另一端位于所述支撑杆滑轨中；

所述高度调节电机通过两个滑块之间的距离控制所述堆叠板的高度，所述水平调节电机通过两个滑块的位置控制所述堆叠板的水平位置。

进一步地，所述高度调节电机连接两个滑块，用于调节两个滑块之间的距离。

进一步地，所述支撑单元还包括移动板，所述移动板连接两个滑块以及水平调节电机，所述水平调节电机控制移动板在水平方向的位置，所述移动板带动两个滑块一起移动。

进一步地，所述移动板为两个，分别安装在两个滑块的外侧。

进一步地，所述两个移动板之间的距离大于等于支撑杆滑轨的长度。

进一步地，所述水平调节电机同时连接两个移动板。

进一步地，所述水平滑轨的长度大于支撑杆滑轨的长度。

进一步地，所述膜片堆叠装置还包括搬运抓手，所述搬运抓手位于所述堆叠板的一侧，用于将单层膜逐一搬动到堆叠板上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用交叉的支撑杆支撑堆叠板，并且支撑杆底部位于滑块上，上部位于支撑杆滑轨中，滑块可在水平滑轨中滑动，通过调节滑块的水平位置，即可调节堆叠板的水平位置，通过调节滑块之间的距离，即可调节堆叠板的高度，确保搬运抓手将膜片搬运至固定位置时，也可以在堆叠板上堆叠出特定的尺寸和形状的堆叠膜；同时，当堆叠板上的堆叠膜堆叠完后之后，通过调节滑块之间的距离，即可使得堆叠板的高度与下一工位的高度齐平，顺利完后堆叠膜的运输和接驳。

附图说明

附图1为本实用新型中一种膜片堆叠装置的结构示意图。

图中：1水平调节电机，2高度调节电机，3堆叠板，4堆叠膜，5支撑板，6水平滑轨，7支撑杆滑轨，8支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如附图1所示，一种膜片堆叠装置，用于对m层膜片进行堆叠，形成堆叠膜。具体包括堆叠板3和用于支撑堆叠板的支撑单元，支撑单元包括支撑板5、位于支撑板5上的水平滑轨6、位于水平滑轨6之间的滑块、安装在滑块上的支撑杆8、连接滑块的高度调节电机2和水平调节电机1；堆叠板下表面包括支撑杆滑轨7。

请继续参阅附图1，位于支撑板5上的水平滑轨为两条，分别位于支撑板的左右两侧，支撑杆滑轨7为两条，分别位于堆叠板3下表面的左右两侧，并且水平滑轨和支撑杆滑轨7平行，其中，水平滑轨的长度大于支撑杆滑轨的长度。滑块为两个，平行安装在两条水平滑轨之间，滑块的两端分别安装支撑杆8，位于滑块同一侧的两个支撑杆8交叉，且另一端位于支撑杆滑轨7中，其中，两个支撑杆的交叉处进行固定，该固定方式确保两个支撑杆在交叉能够转动。滑块的作用是用于支撑和安装支撑杆，并且在滑动的时候改变支撑杆的夹角：本装置中共包括四个支撑杆，两两安装在滑块的一侧，并且位于一侧的支撑杆是相交的，当两个滑块的间距改变时，相交的两个支撑杆之间的夹角改变，同时，支撑杆的上端也在支撑杆滑轨中进行滑动，由于支撑杆的长度是固定的，当支撑杆的夹角改变时，其上端的高度必然改变，即支撑杆与堆叠板之间的夹角越大，其支撑的堆叠板的高度越高，支撑杆与堆叠板之间的夹角越小，其支撑的堆叠板的高度越小。

支撑单元还包括移动板，移动板连接两个滑块以及水平调节电机，水平调节电机控制移动板在水平方向的位置，移动板带动两个滑块一起移动。具体的，移动板可以为两个，分别安装在两个滑块的外侧，即两个移动板将两个滑块夹在中间。本实用新型装置需要同时调节堆叠板的高度和水平位置，当高度调节电机确定好两个滑块之间的距离之后，堆叠板的高度即确定，在调节堆叠板水平位置的时候，就需要调节滑块的水平位置，若直接调节滑块的位置，难免会改变两个滑块之间的距离，使得高度发生变化，因此，本实用新型增加了两个移动板，移动板分别从滑块的外侧与滑块固定在一起，水平调节电机直接连接移动板，在移动板移动的同时，滑块也跟着一起移动，这就可以保证水平调节电机带动移动板移动，移动板又同时带动两个滑块一起移动，确保滑块的相对位置不变。为了确保滑块在水平轨道以及支撑杆在支撑杆轨道顺利移动，本实用新型设定两个移动板之间的距离大于等于支撑杆滑轨的长度，水平滑轨的长度大于支撑杆滑轨的长度。

本实用新型膜片堆叠装置还包括搬运抓手(图中未显示)，搬运抓手位于堆叠板的一侧，用于将单层膜片逐一搬动到堆叠板上；由于堆叠板的位置可以调节，因此，搬运抓手只需要将单一的膜片搬运至固定位置即可，高度调节电机连接两个滑块，用于调节两个滑块之间的距离，并通过两个滑块之间的距离控制堆叠板的高度；水平调节电机连接两个移动板，通过移动板的位置控制堆叠板的水平位置。例如，若需要将膜片堆叠为从上往下依次远离搬运抓手的形状，则在堆叠过程中，需要将堆叠板的高度逐渐调低，同时，堆叠板的水平位置需要逐渐远离搬运抓手；其中，堆叠板每次调低的高度为单层膜片的高度，每次远离搬运抓手的距离为本次膜片与上次膜片在水平方向相差的距离；具体调节堆叠板水平位置和高度的方法如上所述。

本实用新型采用交叉的支撑杆支撑堆叠板，并且支撑杆底部位于滑块上，上部位于支撑杆滑轨中，滑块可在水平滑轨中滑动，通过调节滑块的水平位置，即可调节堆叠板的水平位置，通过调节滑块之间的距离，即可调节堆叠板的高度，确保搬运抓手将膜片搬运至固定位置时，也可以在堆叠板上堆叠出特定的尺寸和形状的堆叠膜；同时，当堆叠板上的堆叠膜堆叠完后之后，通过调节滑块之间的距离，即可使得堆叠板的高度与下一工位的高度齐平，顺利完后堆叠膜的运输和接驳。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，所述实施例并非用于限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型所附权利要求的保护范围内。