一种设有颜色感应器的冷冻管存放系统的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是一种设有颜色感应器的冷冻管存放系统。

背景技术：

药物临床试验是通过分析血浆中药物或其代谢产物的浓度，形成一个完整的血药浓度-时间曲线，反应药物在人体内的吸收、分布、代谢和排泄的动态变化规律。在试验中经常不能将离心后血液标本立即送到分析实验室进行检测，因此需要将离心后的血液标本血浆部分装入用于保存血浆的冷冻管中，再将冷冻管放入-20℃或-80℃的低温冰箱中保存。现有放置冷冻管的试剂盒间隔距离较小，不方便工作人员进行拿取或者核对。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种存取方便的设有颜色感应器的冷冻管存放系统。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种设有颜色感应器的冷冻管存放系统，包括冷冻管存储装置和显示屏，所述冷冻管存储装置包括储存格和底座，所述储存格设于底座上，所述储存格包括储存格内管、储存格外管和电动机，所述的电动机设于储存格内管与储存格外管之间，所述储存格内管上设有颜色感应器、固定轮和动力轮，所述固定轮固定于储存格内管上，所述动力轮连接电动机的输出轴，所述颜色感应器通过链条设于固定轮和动力轮之间，所述底座内设有控制器，所述颜色感应器的输出端连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接电动机的输入端，所述控制器还连接显示屏。

进一步，还包括电源模块，所述电源模块的输出端连接控制器的输入端。

进一步，还包括储存器，所述储存器连接控制器。

进一步，所述储存格内管上还设有信号灯，所述信号灯的输入端连接控制器的输出端。

进一步，所述储存格内管还设有摄像头，所述摄像头的输出端连接控制器的输入端。

进一步，所述电动机与底座之间设有弹簧。

进一步，所述电动机与底座之间设有电动机支架。

进一步，所述储存格内管上还设有距离感应器，所述距离感应器的输出端连接控制器的输入端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的储存格包括储存格内管、储存格外管和电动机，在存取冷冻管的时候，可以通过控制器来控制电动机工作，进而带动储存格内管运动，能够使多个储存格内管之间产生高度差，方便工作人员拿取；另外，本实用新型在储存格内管设有颜色感应器，能够获得储存格内管中冷冻管的存放感应信号，以使控制器触发相应的控制信号，进而控制储存格内管的升降，智能化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的一种设有颜色感应器的冷冻管存放系统的整体结构框图；

图2为本实用新型的冷冻管存放装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，一种设有颜色感应器的冷冻管存放系统，包括冷冻管存储装置和显示屏，所述冷冻管存储装置包括储存格和底座，所述储存格设于底座上，所述储存格包括储存格内管、储存格外管和电动机，所述的电动机设于储存格内管与储存格外管之间，所述储存格内管上设有颜色感应器、固定轮和动力轮，所述固定轮固定于储存格内管上，所述动力轮连接电动机的输出轴，所述颜色感应器通过链条设于固定轮和动力轮之间，所述底座内设有控制器，所述颜色感应器的输出端连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接电动机的输入端，所述控制器还连接显示屏。

其中，颜色感应器，用于获取储存格内管中的颜色感应信号。由于冷冻管内存储的血浆具有明显的淡黄色表征，本实用新型通过颜色感应器可以获取储存格内管的冷冻管插入感应信号。颜色感应器可采用现有的感应设备来实现，其可通过通用i/o接口连接至控制器。

控制器，用于根据接收到的温度感应器、rfid芯片读取器、颜色感应器等模块发送的信号，触发相应的控制信号，并将控制信号发送至电动机和显示屏等模块，本实用新型的控制器并不涉及数据处理流程上的改进，其信号触发过程可采用现有mcu或单片机来实现，在此不再赘述。

电动机，用于根据控制器的控制信号进行工作。电动机可采用现有的伺服电机来实现，其可通过通用i/o接口连接至控制器。

显示屏，用于根据控制器的控制信号进行内容展示。本实用新型的显示屏可采用触摸显示屏来实现，其也可以获取用户的输入信号，然后将输入信号发送至控制器，进而实现远程控制电动机的工作等功能。

通过本实用新型的冷冻管存放装置，当用户使用该装置时，由动力轮转动带动固定轮转动，从而使链条上的颜色感应器上升或者下降，颜色感应器自动感应冷冻管颜色，并根据控制器的控制信号，在显示屏中显示结果。当操作者需要取出试管的时候，储存格内管首先根据控制器的控制信号在电动机的带动下升高，在操作者取出冷冻管之后，储存格内管下降，在整个操作过程中，冷冻管与冷冻管之间形成梯度，便于操作者拿取试管。

本实施例的动力轮内置有动力轮电动机，所述动力轮内置电动机的输入端连接控制器的输出端。

参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括电源模块，所述电源模块的输出端连接控制器的输入端。

其中，电源模块，用于为控制器提供工作电源。电源模块可采用现有的锂电池来实现，其通过电源线连接控制器。

参照图1，进一步作为优选的实施方式，还包括储存器，所述储存器连接控制器。

其中，储存器，用于存储整个冷冻管在存储过程中的数据，包括冷冻管上内置rfid芯片标签的信息、储存格的储存温度信号、及储存格内存取冷冻管的时间以及对应的颜色感应信号和距离信号等。储存器可采用现有的硬盘等来实现，其通过串口连接至控制器。

参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述储存格内管上还设有信号灯，所述信号灯的输入端连接控制器的输出端。

其中，信号灯，用于根据控制器的控制信号，进行亮灯提示。信号灯可采用现有的led灯来实现，其通过电源线与控制器连接。

参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述储存格内管还设有摄像头，所述摄像头的输出端连接控制器的输入端。

其中，摄像头，用于实时获取储存格内管的图像信号，并将图像信号发送至控制器，以获取储存格内管中的冷冻管插入信号。摄像头可采用现有摄像头来实现，其通过通用i/o接口连接至控制器。

本实施例的摄像头可以固定设于储存格内管，也可以移动式地设于储存格上，通过摄像头，使得本实用新型的拓展性更强。本实施例的摄像头是颜色感应器的一种替换方式。

进一步作为优选的实施方式，还包括温度感应器，所述温度感应器设于储存格内管的内壁，所述温度感应器的输出端连接控制器的输入端。

其中，温度感应器，用于实时获取储存格的储存温度信号。温度感应器可采用现有的温度传感器来实现，其通过通用i/o接口与控制器连接。

进一步作为优选的实施方式，还包括rfid芯片读取器，所述rfid芯片读取器设于储存格内管的内壁，所述rfid芯片读取器的输出端连接控制器的输入端。

其中，rfid芯片读取器，用于读取冷冻管上内置rfid芯片标签的信息，并将读取信息发送至控制器。

进一步作为优选的实施方式，所述电动机与底座之间设有弹簧。

进一步作为优选的实施方式，所述电动机与底座之间设有电动机支架。

参照图1，进一步作为优选的实施方式，所述储存格内管上还设有距离感应器，所述距离感应器的输出端连接控制器的输入端。

其中，距离感应器，用于获取储存格内管与储存格外管之间的距离感应信号，以保证储存格内管与储存格外管之间处于安全距离。距离感应器可采用现有的感应装置来实现，其通过通用i/o接口连接至控制器。本实施例的距离感应器还包括横向距离感应器和纵向距离感应器，能够分别感应储存格内管与电动机之间的距离，以及储存格内管与储存格外管之间的距离。

下面结合说明书附图2，对本实用新型一种设有颜色感应器的冷冻管存放系统进行详细描述：

如图2所示，本实用新型的冷对管存储装置包括储存格1、储存格内管2、信号灯3、储存格外管4、温度感应器5、密封层6、链条7、内侧壁螺纹8、外侧壁螺纹9、内壁凹槽10、电动机11、电动机卡条12、底座13、控制器14、电源模块15、储存器16、弹簧17、颜色感应器18、固定轮19、动力轮20、距离感应器21、rfid芯片读取器22以及冷冻管23。

所述的储存格、底座放置在低温冰箱中，所述的储存格用于放置冷冻管，所述的储存格1包括储存格内管2、信号灯3、储存格外管4、温度感应器5、密封层6、链条7、电动机11、弹簧17、颜色感应器18、固定轮19、动力轮20、距离感应器21、rfid芯片读取器22组成，所述的电动机位于储存格内管与储存格外管之间，所述的电动机输出轴与储存格内管相连，所述的电动机转动可以使储存格内管在储存格外管中上升和下降；另外所述电动机输出轴还与动力轮连接，当电动机接收控制器的控制信号时，能够带动动力轮转动，然后带动固定轮转动，进而带动颜色感应器的上下移动。

所述的每一个储存格只能放一根冷冻管，所述的储存格内管为上端开口圆形，所述的储存格内管为不透光的圆柱体，所述的储存格内管上端圆形开口的直径大于冷冻管的直径，所述的储存格内管上端圆形开口的直径小于冷冻管帽的直径。所述的储存格内管上端圆形开口内壁通过耐低温的弹性材料与冷冻管壁接触，安装弹性材料开口略小于冷冻管的外径。耐低温的弹性材料可用于固定冷冻管。

所述储存格内管外侧壁有外侧壁螺纹，所述的储存格外管为上端圆形开口的圆柱体，所述的储存格外管上端圆形开口的直径大于所述的储存格内管的直径，所述的储存格外管内侧壁上有内侧壁螺纹，所述的储存格外管内侧壁螺纹与储存格内管的外侧壁螺纹一一对应；当电动机未转动时，一一对应的螺纹结构用于支撑储存格内管；当电动机转动时，储存格内管在电动机的作用下转动，一一对应的螺纹可以使储存格内管高于储存格外管，也可以使不在同一水平面的储存格内管与储存格外管处于同一水平面并且保证高度不会在重力作用下降低，从而达到升降储存格内管效果；所述的储存格外管内壁有内壁凹槽。

所述的rfid芯片读取器位于储存格内管内壁，当储存格内管插入冷冻管后，所述的rfid芯片读取器读取冷冻管上内置rfid芯片标签的信息并将信息发送到信号处理系统。所述的密封层位于储存格内管和储存格外管之间，所述的密封层可以在低温下伸缩，所述的密封层用于阻止空气的水蒸气进去内侧壁螺纹与外侧壁螺纹之间，防止在低温环境中，空气中的水蒸气冷冻后使内侧壁螺纹与外侧壁螺纹无法正常转动。所述的温度感应器位于储存格内管内壁的底部，用于感应冷冻管内的温度并将温度信息发送到控制器。

所述的颜色感应器18位于储存格内管2内壁，所述的颜色感应器18通过链条7固定在固定轮19与动力轮20之间，由动力轮20转动带动固定轮19转动，从而使链条7上的颜色感应器18上升或者下降，颜色感应器18自动感应冷冻管23颜色。

所述的固定轮19和所述的动力轮20位于储存格内管2内壁，用于调节颜色感应器18的位置。

所述的电动机位于在储存格内管和储存格外管之间。所述的电动机内转子与储存格内管2底部相连，电动机内转子转动时带动储存格内管转动。通过内侧壁螺纹与外侧壁螺纹一一对应螺纹结构使储存格内管上升或下降。所述的电动机两侧有电动机卡条，所述的电动机卡条与内壁凹槽一一对应，电动机卡条的宽度略小于内壁凹槽的宽度。所述的电动机只可以在储存格外管的凹槽上下移动，所述的电动机随着储存格内管上升或下降并为储存格内管上升和下降提供动力。所述的电动机的转动由控制器控制。

所述的弹簧17位于底座13与电动机11之间，弹簧17的弹力约等于电动机11的重力，用于减少电动机11的自身重力，降低储存格内管2上升时螺旋结构的摩擦力，减少动能消耗，节约能源。

所述距离感应器21位于储存格内管2与底座13之间，所述的距离感应器21用于获取储存格内管2与底座13之间的距离感应信号，防止储存格内管2过度转动从储存格外管4中脱落或压迫底座。使储存格内管与底座之间处于适当距离，保护装置安全。

所述的底座位于储存格下方，所述的底座上排列着若干个储存格。所述的底座用于支撑储存格，所述的底座与储存格外管紧密相连，密封层与底座之间形成密封区域。另外，所述底座内设有控制器、电源模块和储存器，提高了冷冻管存储装置的便携性。

所述的信号灯用于操作者查找标本时快速的定位标本所在的冷冻管的位置。

所述的控制器用于接收接收温度感应器、颜色感应器、摄像头、距离感应器和rfid芯片读取器的信号并将触发信号发送到触屏显示器中。所述的控制器能够控制电动机的转动，包括电动机转动的方向和转动的开闭等。所述的控制器还接收触屏显示器输入的信号。

本实用新型的储存格包括储存格内管、储存格外管和电动机，在存取冷冻管的时候，可以通过控制器来控制电动机工作，进而带动储存格内管运动，能够使多个储存格内管之间产生高度差，方便工作人员拿取；另外，本实用新型在储存格内管设有颜色感应器，能够获得储存格内管中冷冻管的存放感应信号，以使控制器触发相应的控制信号，进而控制储存格内管的升降，智能化程度高。本实用新型的底座与电动机之间还设有弹簧，能够减少电动机的自身重力，降低储存格内管上升时带来的摩擦力，减少了动能消耗，节约能源。本实用新型通过温度感应器实时获取储存格的储存温度信号，研究人员能及时发现温度异常情况，避免因为样本储存超温导致血浆中药物或其代谢产物分解，有助于提高检测的准确性；选取需要拿取的样本后，储存格内的信号灯会自动亮起，方便研究者快速定位到需要拿取的样本冷冻管的位置另外，本实用新型通过rfid芯片读取器读取冷冻管上内置rfid芯片标签的信息，无需人工登记样本信息，通过记录冷冻管放入和取出储存格的时间，自动生成样本的出入库记录表，提高了工作效率。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。