一种自动控制点胶装置的制作方法

本实用新型涉及一种涂胶装置。尤其涉及一种自动控制点胶装置。

背景技术：

在很多机械电子产品的生产过程中，常常会用到需要胶水进行粘合、粘接、粘连作业，如医用过滤器生产。这种作业工序，有采用传统的手工操作，其劳动强度、工作效率以及环保健康都存在极大的问题；因而多使用自动装置实施操作，现有技术中这类装置的种类类型比较多，但使用效果总有不尽人意之处，因此，根据生产需要对点胶装置进行改进完善，使其具有更高的工作效率，更好的使用效果，和更少人工介入程度，以不断满足生产发展的需要，是技术发展进步的必然趋势。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动控制点胶装置。该自动控制点胶装置结构简单、合理，涂胶质量好，工作效率高，自动程度高。

本自动控制点胶装置的技术方案包括供胶槽，相应的点胶机构，储胶罐，以及自动供胶控制装置，所述点胶机构包括伸缩架和设置于所述伸缩架上的相应的旋转架，分别活动设置于所述旋转架上的、与所述供胶槽和相应的工件对应的点胶杆，所述自动供胶控制装置包括一自动疏通装置，所述自动疏理装置包括连接于供胶控制阀与供胶槽之间的吹清控制阀，连接于所述吹清控制阀的供气源，所述吹清控制阀电信号连接于相应的控制器，所述控制器设有吹清定时器。

所述吹清控制阀和供胶控制阀由一三通自动控制阀构成。

本实用新型可以实现生产过程中多路或多工件同时自动涂胶，涂胶均匀，运行稳定可靠，并能够自动疏通相应的供胶管路，以防堵塞，确保装置长时间连续稳定和可靠运行，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图；图2为图1中的点胶杆自适应导向装置一实施例结构示意图。

具体实施方式

为进一步理解本实用新型的技术方案，以下通过实施例结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1和2所示，本自动控制点胶装置包括控制器、供胶槽8、储胶罐9、点胶机构、以及相应的自动供胶控制装置等。点胶机构包括呈水平方向连接于相应机架上的进退气缸14，通过设置于相应机架上的导轨装置15连接于进退气缸活塞杆的伸缩架1，设于伸缩架1上的气动或电动马达3，连接于气动或电动马达轴上的、位于呈一排设置的需要涂胶的相应工件一侧的旋转架2，分别与工件以及供胶槽8对应、设置于旋转架上的点胶杆转动驱动气缸4。点胶杆转动驱动气缸的活塞杆连接有驱动齿条5，呈相应一排设置的若干个点胶杆7的相应一端设置有与驱动齿条传动连接的点胶齿轮6。

气动或电动马达自旋转架的一端与旋转架连接，旋转架的另一端通过一轴承装置13与伸缩架连接。其可以降低对马达的要求，避免因一端连接而影响旋转架运行的稳定性和可靠性。驱动齿条5设置于点胶杆转动驱动气缸缸体的下方，可以缩小装置的整体体积。其气动或电动马达以及进退气缸由相应的控制器控制运行。

相应的工件和供胶槽8分别对应位于点胶杆的相应一侧和下方，各点胶杆分别通过自适应导向装置与相应的工件和供胶槽对应设置于旋转架上。

自适应导向装置包括设于旋转架上导向管16和相应的自适应校正装置，点胶杆设置于该导向管16上，自适应校正装置包括设置于点胶杆的靠导向管的两端的限位凸环体17，套设于点胶杆的头部一端的限位凸环体与导向管之间弹性校正器，其弹性校正器可以为一橡胶垫圈18、也可以为弹簧等。通过弹性校正器可使点胶杆与导向管自适应限位配合，可以提高点胶的准确度和可靠性。

旋转架可做90度定行程和定向旋转。其两个行程端点分别使点胶杆对应于供胶槽和相应的工件。气动马达旋转使旋转架向下时，点胶杆向下于供胶槽沾胶，气动马达旋转使点胶杆呈水平时，由进退气缸推动前移，使点胶杆插入相应的工件相应部位（如导管）进行涂胶，涂胶过程中由点胶杆转动驱动气缸通过齿条和各点胶杆上的点胶旋转齿轮使点胶杆旋转式涂胶。

其自动供胶控制装置为一具有自动疏通装置的自动供胶控制装置，其包括三位三通自动控制阀10，设置于供胶槽内的液位检测器11，本例其液位检测器为一内浮式双腔液位计（内置式磁浮球液位计），三位三通自动控制阀和内浮式双腔液位计分别电信号连接于控制器12。控制器设置有吹清定时器。

三位三通自动控制阀为一三位三通电磁阀，三位三通电磁阀的其中两端口分别与供胶槽上部和储胶罐下部连接，其另一端口与吹清供气源19连接。

当液位检测器检测到供胶槽内液位到一下限时，控制器根据该液位检测器的检测信号，输出一控制信号给三通电磁阀，此时三通电磁阀接通储胶罐与供胶槽，为供胶槽注入胶水。供胶槽胶水注到位后，液位检测器输出上限检测信号到控制器，由控制器控制三通电磁阀断开，停止供胶槽的加胶。

当吹清定时器的设定时间到，控制器输出控制信号使三通电磁阀接通吹清供气源与供胶槽，由气体对三通电磁阀的相应内部端口以及该端口至供胶槽的整个管道进行吹清疏通，防止堵塞。其可以有效避免自动控制阀的输出端口至供胶槽的输出管道因较长时间暴露于空气中胶水干结而阻塞。由于供胶槽的胶水输入管道设置于供胶槽的上部，其吹清时不对任何装置及其运行产生影响。吹清定时器可以设置定时吹清的间隔时间，以及每次吹清持续时间，通常吹清持续时间为3-10秒。当遇到吹清时间与自动供胶启动发生重叠时，由于吹清时间很短，控制器输出控制注胶（自动加胶）信号受液位检测器的控制，只要液位信号没有消失，在吹清时间结束后系统即正常自动注胶入供胶槽。其内浮式双腔液位计既能现场显示，且设置有报警控制和输出远传信号与控制器连接。其对粘稠介质也具有长期准确和稳定的测量效果。

另一实施例中，其控制器设置有一吹清与自动注胶优先锁定器。当自动注胶时，吹清定时器输出将被锁定。其液位检测器可以为红外液位检测器。本例的其余相关装置结构及其运行控制方式等可与上述实施例类同。优先锁定器可以由设置于三通电磁阀的复位位置（即，电磁阀其两个输出端口均处于关闭状态下的位置）的感应开关，感应开关的常闭触点串接于吹清定时器的输出端，这样，只有在三通电磁阀不加胶时，吹清定时器的输出信号才能被控制器所接收到，实施正常的吹清。其供胶槽周壁设有夹套，夹套连接加热气体或加热油，对供胶槽的胶水进行一定温度的加热，使其在保持粘度时，降低胶水用量。本例的其余相关结构及其运行控制方式等可与上述实施例类同。

再一实施例中，其储胶罐、供气源分别与供胶槽之间设置有与控制器连接的二通自动控制阀，控制器分别独立对供胶和吹清控制阀实施控制。本例的其余相关结构及其运行控制方式等可与上述任一实施例类同。