一种自动化生物有机肥造粒机的制作方法

本实用新型属于生物有机肥加工技术领域，特别涉及一种自动化生物有机肥造粒机。

背景技术：

秸秆是一种很好的肥料，富含氮、磷和钾元素，随着秸秆综合利用水平的提高，农作物秸秆全量还田的比列不断增加，但是秸秆直接还田的弊端很多：直接还田的秸秆要经过自然界中的厌氧菌发酵后才能转化为植物能够吸收的营养元素，这个过程一般需要持续好几个月，在此期间，秸秆不但不能提供肥力，厌氧菌发酵过程反倒要消耗不少氮肥。因此，减少秸秆发酵时间、提高秸秆肥力成为当前要解决的重要问题。粪便也是一种传统且重要的有机肥，长期以来，农民都是先将粪便腐熟后直接作为有机肥施用，不仅存放困难而且会对环境造成严重污染。

申请号为cn201220472277.0的中国实用新型专利披露了一种秸秆粪便混合有机肥造粒机，包括进料斗、造粒辊轮、造粒模盘等。但是，这种造粒机需要提前将各种物料混合均匀后再送入进料斗，工作量较大，最终得到的有机肥粒质量不均。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动化生物有机肥造粒机，该种造粒机能够实现机械自动化地在造粒前对物料进行充分混匀，提高有机肥粒质量的均匀性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化生物有机肥造粒机，包括进料斗，位于进料斗下方的造粒盘，与造粒盘出口连通的抛圆机，以及分别驱动造粒机和抛圆机工作的驱动机构，所述进料斗上方设有空心混合球及驱动所述空心混合球转动的驱动电机，所述空心混合球一侧设有开口，并设有打开或关闭所述开口的门盖；

所述开口水平设置，所述开口外侧设有锁固条，所述门盖活动设于所述锁固条与所述开口之间，将所述开口盖合，所述开口内侧壁沿垂直所述门盖移动方向设有清理条。

进一步的，所述驱动电机下方水平设有气缸，所述气缸的活塞杆的端部设有开口朝向所述空心混合球的正下方的u型板，所述u型板与所述门盖配合，所述u型板内设有电磁铁，所述门盖侧壁设有与所述电磁铁相吸附的磁铁。

进一步的，所述空心混合球内交错设有多根搅拌棍。

进一步的，所述驱动电机设有两个，且分别水平置于所述空心混合球的两侧，其输出轴分别与所述空心混合球的侧壁固连。

进一步的，所述清理条位于所述开口靠近所述气缸的一侧，且所述清理条呈三棱柱形状，其一条边与所述空心混合球的外壁贴合。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置可转动的空心混合球，这样，在物料进入造粒盘之前，将物料倒入空心混合球内，空心混合球转动，从而实现各种物料的混匀。

2.本实用新型通过在空心混合球内固定设置多个交错的搅拌棍，从而能够进一步加强空心混合球内物料的混合程度，提高混合效率。

3.本实用新型中，空心混合球的开口水平设置，这样，在放料时，只需要控制开口位于下方，打开门盖，物料即可在重力作用下落入下方的造粒盘内，操作方便。

4.本实用新型通过在混合球下方设置气缸及u型板，以及在u型板内设置电磁铁，这样，当混合完成后，门盖转动并停止在位于空心混合球正下方的水平位置，气缸启动，u型板向门盖方向移动，门盖卡入u型板内，电磁铁作业，门盖被紧密吸附在u型板内，气缸回缩，带动门盖移动，从而将开口打开，物料流出。卸料完成后，气缸再次作业，推动门盖移入锁固条与开口之间，电磁铁断开电流，气缸回缩即可。

5.清理条在盖板移动时，能够对对盖板上的物料进行刮除，避免物料随盖板一起沿水平方向移动，使物料能够顺利下落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动化生物有机肥造粒机整体结构示意图；

图2是本实用新型局部结构示意图；

图3是本实用新型局部结构剖视图。

图中，1、机台；2、空心混合球；21、开口；22、门盖；24、搅拌棍；25、清理条；26、锁固条；27、磁铁；3、造粒盘；31、进料斗；32、出料斗；4、抛圆机；5、驱动机构；6、驱动电机；7、气缸；71、u型板；72、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动化生物有机肥造粒机，参照图1-3，包括机台1，架设于机台1上方的空心混合球2，空心混合球2正下方设置进料斗31，进料斗31与造粒盘3连通，造粒盘3内设置有造粒辊轮，造粒盘3一侧设有与抛圆机4连通的出料斗32，抛圆机4位于出料斗32的下方，抛圆机4一侧设有出料口。机台1内分别设有驱动造粒盘3和抛圆机4工作的驱动机构5，该驱动机构5包括步进电机，与步进电机连接的减速机等，其具体结构为本领域技术人员公知技术手段，在此不做赘述。

参照图1-3，空心混合球2两侧分别水平设有驱动电机6，驱动电机6的输出轴与空心混合球2的侧壁固定连接，从而能够驱动空心混合球2在竖直平面内转动。

参照图1-3，空心混合球2的水平壁处开设有一开口21，以及用于打开或关闭开口21的门盖22。开口21外侧平行设置有两条锁固条26，门盖22活动卡放于锁固条26与开口21之间，将开口21盖合。其中一个驱动电机6下方水平设置有一气缸7，气缸7的活塞杆的端部设有开口21朝向空心混合球2的正下方的u型板71，u型板71与门盖22配合，u型板71内设有电磁铁72，门盖22侧壁设有与电磁铁72相吸附的磁铁27。空心混合球2内交错设有多根搅拌棍24，每一搅拌棍24与空心混合球2的内壁固定连接。

参照图1-3，在开口21内壁，位于靠近气缸7的一侧，沿垂直门盖22移动方向设置有清理条25，清理条25呈三棱柱形状，其一条边与所述空心混合球2的外壁贴合。

作业时，驱动电机6控制空心混合球2转动，使门盖22水平位于正上方，作业人员手动打开开口21，将称量好的物料倒入空心混合球2内，之后，关闭门盖22，驱动电机6驱动空心混合球2转动，对物料进行混合；混合完成后，门盖22转动并停止在位于空心混合球2正下方的水平位置，气缸7启动，u型板71向门盖22方向移动，门盖22卡入u型板71内，电磁铁72作业，门盖22被紧密吸附在u型板71内，气缸7回缩，带动门盖22移动，从而将开口21打开，同时，清理条25对盖板上的物料进行清理，物料在重力作用下流出并落入造粒盘3内进行造粒。卸料完成后，气缸7再次作业，推动门盖22移入锁固条26与开口21之间，将开口21闭合，电磁铁72断开电流，气缸7回缩即可。造粒之后，物料从造粒盘3的出口处送出并进入抛圆机4内抛圆，完成整个造粒作业。