技术总结
本实用新型公开了一种机器人仿型优化工具，包括：标准板，标准板的板面为扇形或等腰三角形；紧固螺栓，包括：螺丝头，连接标准板；及螺杆，连接螺丝头；以及底座，包括：螺孔，螺孔为可插拔式套接螺杆。通过本实用新型的机器人仿型优化工具，单个仿形优化可以一次性完成，仿形优化的时间只需要5分钟至10分钟左右；而且，能够直观的体现机器人TCP距离、喷涂角度、喷涂宽度等仿型参数，在优化过程中能够清晰的分析出仿型工艺的具体问题参数，且标准板在进行仿形优化的时候可以随时替换，且可直接在仿型优化时进行数据更改，不需要重复进行试验验证数据。
技术研发人员：晁文领;刘本发;陈占鹏;张海涛;程林
受保护的技术使用者：一汽-大众汽车有限公司
技术研发日：2019.01.31
技术公布日：2019.11.22