1.超声换能器的采样电路，其特征在于：包括用于采集超声换能器驱动电压的电压采样单元和用于采集超声换能器驱动电流的电流采样单元；
所述超声换能器的驱动输出回路设有多个采样电阻，电压采样单元包括对采集的电压信号依次进行滤波、放大和输出的第一滤波单元、第一放大单元和第一比较单元，电压采样单元的电压采样端连接在多个采样电阻之间的节点采集电压信号，然后发送至电压采样单元进行滤波、放大和输出；
所述电流采样单元包括对采集的电流信号依次进行滤波、放大和输出的第二滤波单元、第二放大单元和第二比较单元，电流采样单元的电流采样端串联在超声换能器的驱动输出回路采集电流信号，然后发送至电流采样单元进行滤波、放大和输出。
2.根据权利要求1所述的超声换能器的采样电路，其特征在于：所述第一放大单元包括：同相输入端通过电容C67连接第一滤波单元的输出端的第一运放U7B，第一运放U7B的反相输入端与输出端之间连接负反馈电阻R63，第一运放U7B的同相输入端连接有第一直流分压单元，第一运放U7B的输出端连接第一比较单元，第一运放U7B的反相输入端与地之间串联有电阻R64和电容C70。
3.根据权利要求2所述的超声换能器的采样电路，其特征在于：所述第一直流分压单元包括分压电阻R56、R58和R57，以及直流电压，电阻R56和R58串联于直流电压与第一运放U7B的同相输入端之间，电阻R57连接于电阻R56和R58之间的节点与地之间。
4.根据权利要求1所述的超声换能器的采样电路，其特征在于：所述第一比较单元包括：同相输入端通过电阻R72连接第一放大单元的输出端的第一比较器U8A，第一比较器U8A的反相输入端连接有第二直流分压单元，第一比较器U8A的正极电压端连接直流电压，第一比较器U8A的输出端通过电阻R71输出电压信号；
所述电阻R72连接第一比较器U8A的同相输入端的另一端还通过电阻R70输出比较信号。
5.根据权利要求4所述的超声换能器的采样电路，其特征在于：所述第二直流分压单元包括：串联于直流电压与地之间的分压电阻R77和R76，第一比较器U8A的反相输入端连接于电阻R77和R76之间的节点。
6.根据权利要求1所述的超声换能器的采样电路，其特征在于：所述第二放大单元包括：同相输入端通过电容C75连接第二滤波单元的输出端的第二运放U7A，第二运放U7A的反相输入端与输出端之间连接负反馈电阻R73，第二运放U7A的同相输入端连接有第三直流分压单元，第二运放U7A的输出端连接第二比较单元，第二运放U7A的反相输入端与地之间串联有电阻R74和电容C78。
7.根据权利要求6所述的超声换能器的采样电路，其特征在于：所述第三直流分压单元包括分压电阻R78、R66、R68和R67，以及直流电压，电阻R78、R66和R68串联于直流电压与第二运放U7A的同相输入端之间，电阻R67连接于电阻R66和R68之间的节点与地之间，第二运放U7A的正极电压端通过电阻R78连接直流电压。
8.根据权利要求1所述的超声换能器的采样电路，其特征在于：所述第二比较单元包括：同相输入端通过电阻R81连接第二放大单元的输出端的第二比较器U8B，第二比较器U8B的反相输入端连接有第四直流分压单元，第二比较器U8B的输出端通过电阻R80输出电流信号；
所述电阻R81连接第二比较器U8B的同相输入端的另一端还通过电阻R79输出比较信号。
9.根据权利要求8所述的超声换能器的采样电路，其特征在于：所述第四直流分压单元包括：串联于直流电压与地之间的分压电阻R82和R83，第二比较器U8B的反相输入端连接于电阻R82和R83之间的节点。