涂胶设备的制作方法

本公开涉及涂胶技术领域，具体而言，涉及一种涂胶设备。

背景技术：

药柱是具有一定几何形状和尺寸的固体推进剂，用于安放在固体火箭发动机燃烧室中或导弹发动机中。通常情况下，药柱的表面需要进行涂胶。

然而，药柱的涂胶作业一直采用人工涂胶方式。一方面，药柱涂胶效率低，导致药柱生产效率降低，不利于工业化连续化批量生产；另一方面，涂胶料的挥发性溶剂危害涂胶工作人员的身体健康。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种能够对待涂胶物实现自动化涂胶的涂胶设备。

根据本公开的一个方面，提供了一种涂胶设备。该涂胶设备包括：

升降机构；

涂胶机构，包括储料装置、出料装置与涂胶环，所述涂胶环与所述出料装置的出胶口位置对应，所述出料装置能将所述储料装置中预设量的涂胶料从所述出胶口挤出；

所述涂胶环用于与待涂胶物套合，其形状和大小与待涂胶物匹配，且能够在所述升降机构的驱动下沿预设方向做往复运动；所述涂胶环从内壁向外壁一侧凹陷形成有环形槽，所述涂胶环朝向所述出胶口的一侧上设有进胶口，且所述进胶口与所述环形槽连通。

在本公开的一种示例性实施例中，所述升降机构包括固定架、设于所述固定架上的第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接的升降臂。

在本公开的一种示例性实施例中，所述涂胶机构还包括支架，所述支架与所述升降臂连接，所述储料装置与所述出料装置设于所述支架上，所述涂胶环通过预设长度的连杆与所述支架连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述连杆设有两个，对称的连接在所述涂胶环的外侧壁上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述进胶口与所述出胶口之间的距离与所述连杆的长度对应。

在本公开的一种示例性实施例中，所述涂胶环与所述升降臂连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支架设于所述固定架上，所述储料装置与所述出料装置设于所述支架上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述出料装置包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置连接压胶活塞、与所述储料装置可拆卸连接的计量件以及设于所述计量件远离所述压胶活塞一侧的淋胶板；

所述第二驱动装置用于驱动所述压胶活塞沿预设方向做往复运动，所述计量件包括导向孔、进胶孔和计量室，所述计量室通过所述进胶孔与所述储料装置的储料室连通，所述进胶孔位于所述导向孔的侧壁上，所述压胶活塞能够从所述导向孔伸入所述计量室中，并将所述计量室中的涂胶料从所述出胶口挤出。

在本公开的一种示例性实施例中，所述淋胶板朝向所述计量件的一侧设有凹陷部，所述凹陷部的中心部与边缘部上设有多个所述出胶口，所述中心部的出胶口位于所述计量室在所述淋胶板上的正投影内，所述边缘部的出胶口位于所述计量室的侧壁在所述淋胶板上的正投影内。

在本公开的一种示例性实施例中，涂胶设备还包括：

转盘机构，包括转盘与设置在所述转盘上的多个吸盘，待涂胶物能够通过所述吸盘固定设在所述转盘上，所述转盘通过转动能够将各所述吸盘上固定的待涂胶物分别移动至与所述涂胶环对应的位置处。

本公开提供的涂胶装置，通过出料装置对涂胶环的环形槽填充涂胶料，升降机构带动套合在待涂胶物上的涂胶环做往复运动，以实现对待涂胶物的外表面自动化涂胶作业，提高了待涂胶物的外表面涂胶的效率，且提升了待涂胶物的外表面涂胶的均匀度，保证了待涂胶物涂胶后的产品良率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开的一种实施例提供的涂胶设备的示意图；

图2为本公开的一种实施例提供的涂胶设备的示意图；

图3为本公开的一种实施例提供的涂胶机构的局部剖视图；

图4为本公开的一种实施例提供的计量室的剖视图；

图5为本公开的一种实施例提供的淋胶板的示意图；

图6为图5中a-a面的剖视图；

图7为本公开的一种实施例提供的涂胶环的示意图；

图8为图7中b-b面的剖视图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开实施方式提供了一种涂胶设备。如图1-图8所示，涂胶设备包括升降机构10与涂胶机构20。涂胶机构20包括储料装置203、出料装置202与涂胶环204，涂胶环204与出料装置202的出胶口20241位置对应，出料装置202能将储料装置203中预设量的涂胶料从出胶口20241挤出；涂胶环204用于与待涂胶物套合，其形状和大小与待涂胶物匹配，且能够在升降机构10的驱动下沿预设方向做往复运动；涂胶环204从内壁向外壁一侧凹陷形成有环形槽2042，涂胶环204朝向出胶口20241的一侧上设有进胶口2041，且进胶口2041与环形槽2042连通。

具体地，在对待涂胶物进行涂胶时，将柱状的待涂胶物固定在一平台上，然后使涂胶环204套合在待涂胶物上，涂胶环204的内侧壁与待涂胶物滑动接触，或间隔较小的距离；出料装置202将储料装置203中预设量的涂胶料从出胶口20241挤出，出胶口20241挤出的涂胶料部分滴落在待涂胶物的头部上，部分滴落在涂胶环204的进胶口2041处，从进胶口2041流入环形槽2042内，使得环形槽2042内储存一定量的涂胶料；升降机构10带动涂胶环204在图1所示的下位与图2所示的上位之间进行往复运动，使涂胶环204与待涂胶物的外表面充分接触，进而使得环形槽2042内的涂胶料均匀涂覆于待涂胶物的外表面上，完成涂胶作业。其中，根据待涂胶物的需涂胶的外表面面积的大小进行涂胶料的设置，可一次从出胶口20241挤出预设量的涂胶料，也可分多次从出胶口20241挤出预设量的涂胶料。

本公开提供的涂胶装置，通过出料装置对涂胶环的环形槽填充涂胶料，升降机构带动套合在待涂胶物上的涂胶环做往复运动，以实现对待涂胶物的外表面自动化涂胶作业，提高了待涂胶物的外表面涂胶的效率，且提升了待涂胶物的外表面涂胶的均匀度，保证了待涂胶物涂胶后的产品良率。

具体地，升降机构10包括固定架101、设于固定架101上的第一驱动装置103，以及与第一驱动装置103连接的升降臂102。第一驱动装置103驱动升降臂102进行往复运动，升降臂102带动涂胶环204进行往复运动以进行涂胶作业。其中，升降臂102与固定架101通过滚轮与滑轨连接，也可直线导轨与滑块连接，亦可通过齿轮与齿条连接，以使升降臂102在驱动装置的驱动下沿着固定架101上的轨道进行运动。轨道的长度决定了涂胶环204往复运动的距离，因此，可根据涂胶环204需要运动的距离设置支架201上轨道的长度，以满足涂胶环204移动距离的需求。

在一实施例中，涂胶机构20还包括支架201，支架201与升降臂102连接，储料装置203与出料装置202设于支架201上，涂胶环204通过预设长度的连杆205与支架201连接。升降机构10带动涂胶机构20整体做往复运动，进而实现带动涂胶环204进行往复运动的目的。

具体地，进胶口2041与出胶口20241之间的距离与连杆205的长度对应。进胶口2041与出胶口20241分别位于连杆205的两端，两者之间的距离受到连杆205长度的限制。当待涂胶物的外柱面均需要进行涂胶时，连杆205的长度需不小于待涂胶物的长度，以使涂胶环204与出胶口20241之间的距离等于或大于待涂胶物的长度。本领域技术人员可根据待涂胶物的长度设置连杆205的长度，只要能满足对待涂胶物的涂胶作业即可，本公开对此不作限制。

如图3所示，连杆205设有两个，对称的连接在涂胶环204的外侧壁上。当然，连杆205的数量可为一个、三个、四个或更多，本公开对连杆205的数量不作限制。本领域技术人员应该清楚，在连杆205数量增多时，涂胶环204的稳定性也随之提高。连杆205可通过焊接、粘接、铆接等方式与涂胶环204和支架201固定连接，也可从涂胶环204上延伸出螺纹连接部，使连杆205与涂胶环204采用螺纹连接，连杆205采用螺纹杆，进而实现涂胶环204与出胶口20241之间距离可调的目的，以使涂胶设备适用于多种长度规格的待涂胶物，同时，也实现了涂胶环204可拆卸的目的，以使涂胶设备适用于多种形状和直径规格的待涂胶物，提升了涂胶设备的实用性。

如图3所示，出料装置202包括第二驱动装置2021、与第二驱动装置2021连接压胶活塞2022、与储料装置203可拆卸连接的计量件2023以及设于计量件2023远离压胶活塞2022一侧的淋胶板2024。第二驱动装置2021用于驱动压胶活塞2022沿预设方向做往复运动。如图4所示，计量件2023包括导向孔20231、进胶孔20232和计量室20233，计量室20233通过进胶孔20232与储料装置203的储料室连通，进胶孔20232位于导向孔20231的侧壁上，压胶活塞2022能够从导向孔20231压入计量室20233中，并将计量室20233中的涂胶料从出胶口20241挤出。

其中，计量件2023与储料装置203可通过螺纹连接、卡扣连接、卡接等方式可拆地连接在一起。通过采用计量件2023与储料装置203可拆卸连接的方式，当对不同规格的待涂胶物进行涂胶作业时，只需更换与待涂胶物规格匹配的计量件2023即可，使得涂胶设备满足对多种规格的待涂胶物进行涂胶作业，提高了涂胶设备的适用性。

如图3所示，计量件2023设于储料装置203的底部，并能够与储料装置203密封连接。如图4所示，计量件2023的计量室20233的外侧壁上设有与储料装置203配合连接的台阶面，计量件2023与储料装置203连接后，储量装置203的底端抵接在台阶面上。通过台阶面的设置，一方面使得计量件2023与储料装置203之间的连接形成限位，方便安装到位；另一方面增加了计量件2023与储料装置203之间接触面的面积，增强了计量件2023与储料装置203之间的密封性，避免涂胶料从计量件2023与储料装置203之间密封流出，进而提高了涂胶设备的可靠性。

具体地，压胶活塞2022与计量室20233内壁公差配合，进行密封，可进行精确压料。计量件2023与储料装置203的储料室连通，储料室内的涂胶料从进胶孔20232流入计量室20233中，第二驱动装置2021驱动压胶活塞2022从导向孔20231向计量室20233一侧移动，多余的涂胶料从导向孔20231中流出，当压胶活塞2022移动至计量室20233的进口处时，多余的涂胶料均从导向孔20231流出，计量室20233中剩余的涂胶料的量为预设量。可根据实际需要对计量室20233的体积进行设置，以满足对不同预设量的涂胶料的需求。

由于涂胶料的黏性较大，当压胶活塞2022向计量室20233一侧移动从进胶孔20232挤出多余的涂胶料时，涂胶料基本上不会从淋胶板2024的出胶口20241流出，以保证对待涂胶物涂胶量的精度。第二驱动装置2021继续驱动压胶活塞2022从计量室20233的进口处向淋胶板2024一侧移动，直至将计量室20233中的涂胶料均从淋胶板2024的出胶口20241挤出。本次淋胶结束后，第二驱动装置2021继续驱动压胶活塞2022从计量室20233内向导向孔20231一侧移动，计量室20233通过进胶孔20232与储料室连通，涂胶料再次填满计量室20233，第二驱动装置2021驱动压胶活塞2022从导向孔20231向计量室20233一侧移动，如此循环，实现自动化涂胶作业。

如图5和图6所示，淋胶板2024朝向计量件2023的一侧设有凹陷部20242，凹陷部20242的中心部与边缘部上设有多个出胶口20241，中心部的出胶口20241位于计量室在淋胶板2024上的正投影内，边缘部的出胶口20241位于计量室20233的侧壁在淋胶板2024上的正投影内。采用这种设置，能够避免涂胶料直接从边缘部的出胶口20241挤出，在凹陷部20242内形成涂胶料的缓冲区，以使涂胶料均匀的从出胶口20241挤出，进而使对待涂胶物的外表面涂胶更加均匀。

如图7和图8所示，涂胶环204上沿周向均匀分布有多个进胶口2041。采用这种设置，能够使通过出胶口20241淋下的涂胶料均匀的进入到涂胶环204的环形槽2042内，以保证环形槽2042内沿周向各处均具有涂胶料，避免环形槽2042内出现局部无涂胶料的情况，以保证涂胶设备对待涂胶物的涂胶的可靠性。

在另一实施例中，涂胶环与升降臂连接，升降机构直接带动涂胶环进行往复运动。涂胶环可与升降臂直接连接，或通过连接件连接。支架设于固定架上，储料装置与出料装置设于支架上，即涂胶机构除涂胶环外，其余部件均固定设置在升降机构的固定架上。

出料装置包括第二驱动装置、与第二驱动装置连接压胶活塞、与储料装置可拆卸连接的计量件以及设于计量件远离压胶活塞一侧的淋胶板。第二驱动装置用于驱动压胶活塞沿预设方向做往复运动，计量件包括导向孔、进胶孔和计量室，计量室通过进胶孔与储料装置的储料室连通，进胶孔位于导向孔的侧壁上，压胶活塞能够从导向孔伸入计量室中，并将计量室中的涂胶料从出胶口挤出。

其中，计量件与储料装置可通过螺纹连接、卡扣连接、卡接等方式可拆地连接在一起。通过采用计量件与储料装置可拆卸连接的方式，当对不同规格的待涂胶物进行涂胶作业时，只需更换与待涂胶物规格匹配的计量件即可，使得涂胶设备满足对多种规格的待涂胶物进行涂胶作业，提高了涂胶设备的适用性。

具体地，计量件设于储料装置的底部，并能够与储料装置密封连接。计量件的计量室的外侧壁上设有与储料装置配合连接的台阶面，计量件与储料装置连接后，储量装置的底端抵接在台阶面上。通过台阶面的设置，一方面使得计量件与储料装置之间的连接形成限位，方便安装到位；另一方面增加了计量件与储料装置之间接触面的面积，增强了计量件与储料装置之间的密封性，避免涂胶料从计量件与储料装置之间密封流出，进而提高了涂胶设备的可靠性。

具体地，计量件与储料装置的储料室连通，储料室内的涂胶料从进胶孔流入计量室中，第二驱动装置驱动压胶活塞从导向孔向计量室一侧移动，多余的涂胶料从导向孔中流出，当压胶活塞移动至计量室的进口处时，多余的涂胶料均从导向孔流出，计量室中剩余的涂胶料的量为预设量，可根据实际需要对计量室的体积进行设置，以满足对不同预设量的涂胶料的需求。由于涂胶料的黏性较大，当压胶活塞向计量室一侧移动从进胶孔挤出多余的涂胶料时，涂胶料基本上不会从淋胶板的出胶口流出，以保证对待涂胶物涂胶量的精度。第二驱动装置继续驱动压胶活塞从计量室的进口处向淋胶板一侧移动，直至将计量室中的涂胶料均从淋胶板的出胶口挤出。本次淋胶结束后，第二驱动装置继续驱动压胶活塞从计量室内向导向孔一侧移动，计量室通过进胶孔与储料室连通，涂胶料再次填满计量室，第二驱动装置驱动压胶活塞从导向孔向计量室一侧移动，如此循环，实现自动化涂胶作业。

进一步地，淋胶板朝向计量件的一侧设有凹陷部，凹陷部的中心部与边缘部上设有多个出胶口，中心部的出胶口位于计量室在淋胶板上的正投影内，边缘部的出胶口位于计量室的侧壁在淋胶板上的正投影内。采用这种设置，能够避免涂胶料直接从边缘部的出胶口挤出，在凹陷部内形成涂胶料的缓冲区，以使涂胶料均匀的从出胶口挤出，进而使对待涂胶物的外表面涂胶更加均匀。

进一步地，涂胶环上沿周向均匀分布有多个进胶口。采用这种设置，能够使通过出胶口淋下的涂胶料均匀的进入到涂胶环的环形槽内，以保证环形槽内沿周向各处均具有涂胶料，避免环形槽内出现局部无涂胶料的情况，以保证涂胶设备对待涂胶物的涂胶的可靠性。

此外，本公开提供的第一驱动装置103和第二驱动装置2021可为电缸、气缸、直线电机等驱动装置，第一驱动装置103和第二驱动装置2021可以为相同类型的驱动装置，也可以为不同类型的驱动装置，本公开对此不作限制。

如图1和图2所示，涂胶设备还包括转盘机构30。转盘机构30包括转盘301与设置在转盘301上的多个吸盘302，多个吸盘302到圆盘301转动圆心的距离相同。待涂胶物能够通过吸盘302固定设在转盘301上，转盘301通过转动能够将各吸盘302上固定的待涂胶物分别移动至与涂胶环204对应的位置处。如图1所示，转盘301上设有六个吸盘302，六个吸盘302沿周向均匀分布在转盘301上。本公开对吸盘302的数量不做限制，吸盘的数量可为两个、三个、四个、五个、七个或更多。

其中，转盘机构30还包括第三驱动装置303，第三驱动装置303用于驱动转盘301进行转动，转盘301带动多个待涂胶物逐次移动至与涂胶环204对应的位置，即位于涂胶环204的正下方，依次对多个待涂胶物进行涂胶作业。具体地，第三驱动装置303可为电机等驱动装置。采用转盘机构，能够提升待涂胶物与涂胶环204套合的可靠性，且通过转动转盘301，可对多个待涂胶物不间断进行涂胶作业，提高了涂胶设备的工作效率。

本公开提供的涂胶设备与涂胶料接触部位均采用聚四氟乙烯材料制作。由于涂胶料通常为502胶等与一般金属粘附力较强的涂胶料，固化后难于清理，聚四氟乙烯材料与涂胶料粘附后易于清理，便于涂胶设备的维护。

本公开提供的涂胶装置适用于多种类型的柱状待涂胶物，尤其是适用于火箭发动机及导弹发动机中的药柱的涂胶作业，以保证火箭发动机及导弹发动机中药柱的可靠性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。