一种用于液体制剂混匀的设备的制作方法

本实用新型属于液体制剂混合的技术领域，涉及一种用于液体制剂混匀的设备，具体涉及一种用于悬浊液或者乳浊液混匀的设备。

背景技术：

液体制剂注射液按工艺配方要求加入了一定量的表面活性剂聚山梨酯80作为增溶剂，全量药液灌封成半成品后需进行湿热灭菌。但聚山梨酯-80物理性质显示其升至93℃(昙点)后，其水溶液中聚山梨酯-80与水之间形成的氢键断裂，聚山梨酯-80溶解度急剧下降并析出，形成分层(类似于糖溶解)，虽说冷却后此过程可逆，但自然再次溶解的过程极为缓慢，这种状态下产品的稳定性可能会受到影响，且分层产品会在使用全自动灯检机进行可见异物检查时被误判，造成产品损失。

目前，生产车间采用人工翻转周转盘的方式进行灭菌后半成品中聚山梨酯-80的混匀，但这种方式劳动强度高，且每个人因摇盘力度和方式有所不同也会对混匀效果有较大影响，因此有必要研究设计一种用于液体制剂混匀的设备来替代人工摇盘操作。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于液体制剂混匀的设备，用于实现多盘次的产品混匀，且设备操作便捷、性能可靠、安全稳定。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于液体制剂混匀的设备，包括有进样机构和混合机构，所述进样机构包括有用于放置液体制剂的内车和位于所述内车下方用于运载内车的槽车，所述混合机构包括有框架和旋转笼体，所述框架中空且一侧侧壁上设有框架开口，所述旋转笼体设于所述框架内且所述旋转笼体一端与所述框架开口相连通，所述旋转笼体经框架开口与所述内车相匹配用于旋转混合放置于内车上的液体制剂。

优选地，所述槽车为手推车。

优选地，所述槽车的载物平台下方设有多个方向轮。所述方向轮能够推动槽车运动。

更优选地，所述方向轮共4个，包括2个万向轮和2个定向轮，所述万向轮对称位于靠近槽车把手的载物平台下方，所述定向轮对称位于远离槽车把手的载物平台下方。

优选地，所述槽车的载物平台上方两侧设有外导轨，所述内车底部两侧设有轨道轮，所述外导轨与轨道轮相匹配用于放置所述内车。所述外导轨与轨道轮相匹配是指，所述轨道轮可置于所述外导轨内滚动，从而可带动内车运动。

优选地，所述进样机构还包括有互锁开关，所述内车经互锁开关与所述槽车之间可拆卸式连接。

更优选地，所述互锁开关为卡鞘式机械互锁开关，所述互锁开关包括有第一卡鞘件、第二卡鞘件，所述第一卡鞘件设于内车上，所述第二卡鞘件设于槽车上，所述第一卡鞘件与第二卡鞘件之间可拆卸式限位卡接。

具体来说，当所述第一卡鞘件与第二卡鞘件之间限位卡接时，能够限制内车在槽车上的活动，防止内车从槽车上滑落。所述第一卡鞘件、第二卡鞘件可通过手动拨动手柄进行卡接。

优选地，所述内车内由上至下设有多个分层支架，每个所述分层支架内放置有多个周转盘，所述周转盘用于放置液体制剂。

优选地，所述内车中空且顶部开口。所述内车整体为长方体。

更优选地，所述周转盘呈长方体，中空且顶部开口。

更优选地，所述内车内设有软垫，所述软垫辅设在所述周转盘之间。

优选地，所述内车的两端分别设有可开闭的网栏。用于阻挡并固定内车上的分层支架内周转盘。

优选地，所述框架开口设有可开闭的安全门。

优选地，所述框架开口的上方设有门限位开关。所述门限位开关下部位于所述安全门内且与安全门相接触。所述门限位开关与控制器相连接，用于向控制器发送门限位开关的安全门开闭信号。

优选地，所述框架开口的上方设有压紧旋钮，所述旋转笼体的顶部设有压紧板，所述压紧旋钮与压紧板相连接，所述压紧旋钮通过旋转带动压紧板上下升降，在旋转笼体内用于盖住并压紧进入的所述内车上的分层支架内周转盘。

更优选地，所述压紧旋钮经扳手旋转由机械螺纹带动压紧板上下升降。所述压紧板在周转盘上的压紧程度通过扳手旋转力度来感知。

优选地，所述框架开口的底部设有挡板，所述挡板的两端设有限位孔，所述限位孔与所述槽车上外导轨用于将内车输入旋转笼体的一端相匹配。

所述限位孔与所述槽车上外导轨用于将内车推入旋转笼体的一端相匹配是指，外导轨的前端能够插入限位孔内进行固定，便于内车推入旋转笼体的过程中，避免槽车滚动导致内车脱落。

更优选地，所述旋转笼体内的底部设有内导轨，所述内导轨与所述内车底部的轨道轮相匹配。所述内导轨与所述内车底部的轨道轮相匹配是指，所述轨道轮可置于所述内导轨内滚动，从而可方便推动内车进入旋转笼体内。

优选地，所述框架上设有接近开关。所述接近开关为定位开关。

优选地，所述框架内设有支撑底板，所述支撑底板上放置旋转笼体。

优选地，所述框架开口的一侧设有控制部件，所述控制部件包括以下部件：

电源开关，所述电源开关外接电源，用于给设备输送电源；

报警器；

急停开关，所述急停开关用于紧急关闭旋转笼体的混合运行；

显示屏，所述显示屏用于向旋转笼体输入混合运行信息；

打印机；

控制器，所述控制器分别与显示屏、报警器、打印机相连接，用于接收显示屏发送的混合运行信息信号，并用于向报警器发送混合运行完毕信号，用于向打印机发送打印混合运行信息的信号。

进一步优选地，所述控制器为常规使用的plc控制器。本领域技术人员均了解，所述控制器的计算比较、判断、输出指令过程、均可以利用现有技术中的集成电路模块、可编程逻辑器件、其它硬件或安装相应的软件模块来实现。例如具体来说，所述控制器为由siemens西门子公司生产的s7-200cn型plc控制器。

具体来说，所述控制机构上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时，可实现混合机构中旋转笼体的旋转混合运行。

优选地，所述旋转笼体包括有多个沿内车进样方向依次设置的限位滚轮，所述旋转笼体外设有转动滚轮、传动支撑轮、齿轮电机、变频器，所述转动滚轮位于旋转笼体的中部，所述转动滚轮、传动支撑轮、齿轮电机依次经齿轮耦合传动连接，所述变频器与齿轮电机相连接用于向齿轮电机发送旋转信号，所述齿轮电机接收变频器发送的旋转信号后旋转。所述变频器可以调节旋转笼体的转速。

更优选地，所述变频器与控制器相连接，所述变频器用于接收控制器发送的旋转信号。

更优选地，所述变频器为常规使用的变频器。具体来说，所述变频器为由schneider施耐德公司生产的atv310hu30n4a型变频器。

更优选地，所述限位滚轮上设有限位块，所述限位块与接近开关相接触。在所述限位滚轮的滚动过程中，所述限位块会每转靠近接近开关，可判定旋转笼体旋转到哪一个位置。

进一步优选地，所述限位块位于所述转动滚轮的边缘。

更优选地，所述传动支撑轮下部设有底座。

更优选地，所述变频器放置于配电箱中。

优选地，所述液体制剂注射液为加入表面活性剂作为增溶剂的生脉注射液。

更优选地，所述表面活性剂为聚山梨酯-80。

如上所述，本实用新型提供的一种用于液体制剂混匀的设备，具有以下有益效果：

(1)本实用新型提供的一种用于液体制剂混匀的设备，通过电机带动设备内旋转笼体的转动，来实现对产品的旋转混匀，使用方便且易控制操作，非常值得推广应用。

(2)本实用新型提供的一种用于液体制剂混匀的设备，采用自动旋转机械设备来替代人工摇盘操作，可以实现多盘次的产品混匀，且操作便捷、性能可靠、安全稳定。

(3)本实用新型提供的一种用于液体制剂混匀的设备，通过带动齿轮转动来实现设备内部产品的旋转，从而达到混匀药液的目的。另外由于电机受变频器控制，所以还可以实现不同转速的旋转混匀。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种用于液体制剂混匀的设备的整体结构立体示意图。

图2显示为本实用新型的一种用于液体制剂混匀的设备的侧面结构示意图。

图3显示为本实用新型的一种用于液体制剂混匀的设备的正面结构示意图。

图4显示为本实用新型的一种用于液体制剂混匀的设备中混合机构的正面结构示意图。

图5显示为本实用新型的一种用于液体制剂混匀的设备中进样机构的侧面结构示意图。

图6显示为本实用新型的一种用于液体制剂混匀的设备中进样机构的正面结构示意图。

附图标记

1进样机构

11内车

111分层支架

112网栏

113轨道轮

12槽车

121外导轨

13互锁开关

2混合机构

21框架

211支撑底板

22旋转笼体

221限位滚轮

2211限位块

222转动滚轮

223传动支撑轮

224齿轮电机

225变频器

226底座

227内导轨

23框架开口

24安全门

25压紧旋钮

26压紧板

27挡板

271限位孔

28控制部件

281电源开关

282报警器

283急停开关

284显示屏

285打印机

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-6所示，本实用新型提供一种用于液体制剂混匀的设备，包括有进样机构1和混合机构2，所述进样机构1包括有用于放置液体制剂的内车11和位于所述内车11下方用于运载内车11的槽车12，所述混合机构2包括有框架21和旋转笼体22，所述框架21中空且一侧侧壁上设有框架开口23，所述旋转笼体22设于所述框架21内且所述旋转笼体22一端与所述框架开口23相连通，所述旋转笼体22经框架开口23与所述内车11相匹配用于旋转混合放置于内车11上的液体制剂。

在一个优选的实施例中，如图1-3所示，所述槽车12为手推车。

在一个优选的实施例中，所述槽车12的载物平台下方设有多个方向轮。所述方向轮能够推动槽车12运动。具体来说，所述方向轮共4个，包括2个万向轮和2个定向轮，所述万向轮对称位于靠近槽车12把手的载物平台下方，所述定向轮对称位于远离槽车12把手的载物平台下方。

在一个优选的实施例中，如图1-3所示，所述槽车12的载物平台上方两侧设有外导轨121，所述内车11底部两侧设有轨道轮，所述外导轨121与轨道轮相匹配用于放置所述内车11。所述轨道轮可置于所述外导轨121内滚动，从而可带动内车11运动。

在一个优选的实施例中，如图3所示，所述进样机构1还包括有互锁开关13，所述内车11经互锁开关13与所述槽车12之间可拆卸式连接。

进一步地，所述互锁开关13为卡鞘式机械互锁开关，所述互锁开关13包括有第一卡鞘件、第二卡鞘件，所述第一卡鞘件设于内车11上，所述第二卡鞘件设于槽车12上，所述第一卡鞘件与第二卡鞘件之间可拆卸式限位卡接。

具体来说，当所述第一卡鞘件与第二卡鞘件之间限位卡接时，能够限制内车11在槽车12上的活动，防止内车11从槽车12上滑落。所述第一卡鞘件、第二卡鞘件可通过手动拨动手柄进行卡接。

在一个优选的实施例中，如图5-6所示，所述内车11内由上至下设有多个分层支架111，所述分层支架111内放置有多个周转盘，所述周转盘用于放置液体制剂。

进一步地，所述周转盘呈长方体，中空且顶部开口。

进一步地，所述内车11内设有软垫，所述软垫辅设在所述周转盘之间。所述软垫防止硬碰撞，缓冲安瓿受到撞击力，可以减弱旋转过程中的冲撞。

在一个优选的实施例中，如图5-6所示，所述内车11中空且顶部开口。所述内车11整体为长方体。

在一个优选的实施例中，如图1-4所示，所述内车11的两端分别设有可开闭的网栏112。用于阻挡并固定内车11上的分层支架111内周转盘。

在一个优选的实施例中，如图1-2所示，所述框架开口23设有可开闭的安全门24。所述框架开口23的上方设有门限位开关，所述门限位开关下部位于所述安全门24内且与安全门24相接触。所述门限位开关与控制器相连接，用于向控制器发送门限位开关的安全门开闭信号。所述安全门24为单门。所述安全门24关闭时，所述安全门24将门限位开关压下，所述安全门24打开时，所述门限位开关弹起。

在一个优选的实施例中，如图1所示，所述框架开口23的上方设有压紧旋钮25，所述旋转笼体22的顶部设有压紧板26，所述压紧旋钮25与压紧板26相连接，所述压紧旋钮25通过旋转带动压紧板26上下升降，在旋转笼体22内用于盖住并压紧进入的所述内车11上的分层支架111内周转盘。防止旋转过程周转盘内的液体制剂倒出。具体来说，所述压紧旋钮25经扳手旋转由机械螺纹带动压紧板26上下升降。所述压紧板26在周转盘上的压紧程度通过扳手旋转力度来感知。

在一个优选的实施例中，如图1、3所示，所述框架开口23的底部设有挡板27，所述挡板27的两端设有限位孔271，所述限位孔271与所述槽车12上外导轨121用于将内车11推入旋转笼体22的一端相匹配。即外导轨121的前端能够插入限位孔271内进行固定，便于内车11推入旋转笼体22的过程中，避免槽车12滚动导致内车11脱落。

在一个优选的实施例中，如图4所示，所述旋转笼体22内的底部设有内导轨227，所述内导轨227与所述内车11底部的轨道轮相匹配。即所述轨道轮可置于所述内导轨227内滚动，从而可方便推动内车11进入旋转笼体22内。

在一个优选的实施例中，如图2所示，所述框架21上设有接近开关。所述接近开关为定位开关。

在一个优选的实施例中，如图1、2所示，所述框架21内设有支撑底板211，所述支撑底板211上放置旋转笼体22。

在一个优选的实施例中，如图1所示，所述框架开口23的一侧设有控制部件28，所述控制部件28包括以下部件：

电源开关281，所述电源开关281外接电源，用于给设备输送电源；

报警器282；

急停开关283，所述急停开关283用于紧急关闭旋转笼体22的混合运行；

显示屏284，所述显示屏284用于向旋转笼体22输入混合运行信息；

打印机285；

控制器，所述控制器分别与显示屏284、报警器282、打印机285相连接，用于接收显示屏284发送的混合运行信息信号，并用于向报警器282发送混合运行完毕信号，用于向打印机285发送打印混合运行信息的信号。

更进一步地，所述控制器为常规使用的plc控制器。本领域技术人员均了解，所述控制器的计算比较、判断、输出指令过程、均可以利用现有技术中的集成电路模块、可编程逻辑器件、其它硬件或安装相应的软件模块来实现。例如具体来说，所述控制器为由siemens西门子公司生产的s7-200cn型plc控制器。所述控制机构上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时，可实现混合机构2中旋转笼体22的旋转混合运行。

在一个优选的实施例中，如图1、2、4所示，所述旋转笼体22包括有多个沿内车进样方向依次设置的限位滚轮221，所述旋转笼体22外设有转动滚轮222、传动支撑轮223、齿轮电机224、变频器225，所述转动滚轮222位于旋转笼体22的中部，所述转动滚轮222、传动支撑轮223、齿轮电机224依次经齿轮耦合传动连接，所述变频器225与齿轮电机224相连接用于向齿轮电机224发送旋转信号，所述齿轮电机224接收变频器225发送的旋转信号后旋转。所述变频器225可以调节旋转笼体22的转速。其中，所述变频器225为常规使用的变频器，具体来说，所述变频器225为由schneider施耐德公司生产的atv310hu30n4a型变频器。所述变频器225与控制器相连接，所述变频器225用于接收控制器发送的旋转信号。

进一步地，如图1、2所示，所述限位滚轮221上设有限位块2211。所述限位块2211与接近开关相接触。在所述限位滚轮221的滚动过程中，所述限位块2211会每转靠近接近开关，可判定旋转笼体22旋转到哪一个位置。所述限位块2211位于所述转动滚轮222的边缘。

进一步地，如图4所示，所述传动支撑轮223下部设有底座226。

进一步地，如图1、2、4所示，所述变频器225放置于配电箱中。

本实用新型提供了一种用于液体制剂混匀的设备的硬件架构，进一步地，在使用前，可在所述控制机构中存入可执行相关步序的软件，或者利用控制器本身的编程功能按照需要进行编程。

下面结合图1-6，说明本实用新型中一种用于液体制剂混匀的设备的使用过程。

使用者获得如图1-6所示的一种用于液体制剂混匀的设备后，将内车11通过轨道轮113与槽车12上的两侧外导轨121相匹配，从而安装设置在槽车12上。拨动位于两侧外导轨121中间的互锁开关13，互锁开关13为卡鞘式机械互锁开关，所述互锁开关13的设置在内车11上的第一卡鞘件，与设置在槽车12上的第二卡鞘件之间限位卡接，使内车11在槽车12上不能前后活动，防止内车11从槽车12上滑落。取液体制剂分别放入多个周转盘中，液体制剂为加入表面活性剂作为增溶剂的生脉注射液，表面活性剂为聚山梨酯-80，放置量为20毫升安瓿170支每盘或10毫升安瓿270支每盘。打开内车11一端的网栏112，再将多个周转盘分别放入内车11内的多个分层支架111中，在相邻所述周转盘之间辅设软垫，从而减弱旋转过程中的冲撞，关闭网栏112，网栏112的网孔孔径小于周转盘的开口，防止周转盘漏出。通过槽车12底部的方向轮，推动槽车12至混合机构2的框架开口23处。打开框架开口23上的安全门24，将槽车12的导轨121前端对准并插入挡板27的限位孔271进行固定，便于内车11推入旋转笼体22的过程中，避免槽车12滚动导致内车11脱落。手动拨动互锁开关13上的手柄，让槽车12与内车11上的互锁开关13解除卡锁，内车11通过框架开口23推入旋转笼体22内，内车11底部的轨道轮匹配进入内导轨227，顺利推动内车11进入旋转笼体22内。内车11完全推入旋转笼体22后，通过旋转压紧旋钮25，从而降下压紧板26，压紧板26盖住并压紧内车11上的分层支架111内周转盘，防止旋转过程中周转盘内的液体制剂倒出。

关闭安全门24，打开控制部件28上的电源开关281，开启显示屏284。为保障设备使用过程中的安全，只有安全门24关好的情况下，门限位开关被触发，通过门限位开关发送安全门闭合信号，控制器接收门限位开关的安全门闭合信号后，混合机构方可运行。控制屏28通过控制器控制，在显示屏284操作界面上，通过控制屏参数设定或者模式选择，向旋转笼体22输入混合运行信息，显示屏284显示自动和手动两套程序，自动程序中可以实现旋转笼体22定时、定向和定速旋转，旋转时间和速度都可以通过参数输入显示屏284来确定；手动程序可以实现旋转笼体22的旋转和定位(用来固定旋转笼体22的位置，方便内车11出入)。具体操作时，通过显示屏284向旋转笼体22输入混合运行信息，控制器接收显示屏284发送的混合运行信息信号后，向变频器225发送旋转信号，并再由变频器225向齿轮电机224发送旋转信号，齿轮电机224接收旋转信号后，以一定的旋转速度通过齿轮耦合传动，带动传动支撑轮223旋转，进而带动转动滚轮222旋转，从而使限位滚轮221旋转，最终使旋转笼体22上在限位滚轮221的引导和限位下做自转运动，使内车11上周转盘内的液体制剂混匀。

在液体制剂混合过程中，旋转笼体22的转速为9-11圈/min，优选为10圈/min；限位滚轮221的转速为9-11圈/min，优选为10圈/min。如混合机构2发生紧急状况时，可按下急停开关283，紧急关闭旋转笼体22的混合运行。液体制剂混匀完成后，即旋转混匀时间到达设定时间后，程序自动进行定位，控制器向变频器225发送停止旋转信号，齿轮电机224接收变频器225发送的停止旋转信号后进行低速定位运行，限位块2211靠近框架21上接近开关时，控制器发出停止旋转信号。通过齿轮耦合传动，带动传动支撑轮223停止旋转，进而带动转动滚轮222停止旋转，从而使限位滚轮221停止旋转，最终使旋转笼体22上在限位滚轮221的引导和限位下做缓慢旋转至初始位置停止，旋转笼体22定位依靠定位开关来反馈信号。定位完成后，控制器向报警器282发送混合运行完毕信号，报警器282发出报警声，确认旋转笼体22的混合运行完毕。启动打印机285，打印机285通过控制器，打印显示屏284显示的本次旋转混匀过程中旋转笼体22的混合运行信息。

打开安全门24，门限位开关被触发，控制器根据门限位开关251发送安全门开启信号，向显示屏284发送安全门开启信号。通过旋转压紧旋钮25，升起压紧板26，将内车11从旋转笼体22内拉出，再让槽车12与内车11通过互锁开关13进行卡锁，将槽车12的外导轨121前段脱离旋转笼体22上的限位孔271，将内车11通过框架开口23拉出旋转笼体22。通过槽车12底部的方向轮，推动槽车12至后续工序场所，打开内车11一端的网栏112，将多个周转盘从内车11内的多个分层支架111中取出，打开周转盘，取出混匀的液体制剂进行后续工序。同时，关闭控制屏28上的电源开关281。

再次使用上述设备，重复上述步骤。本发明中采用设备混合，不仅能够节约劳动力；而且内车11上可以同时装载多个周转盘如36盘，生产效率明显提高；而且多个周转盘进行同步旋转，摇盘稳定好，混合液体的一致性好；明显优于人工摇盘操作。

综上所述，本实用新型提供的一种用于液体制剂混匀的设备，采用自动旋转机械设备来替代人工摇盘操作，可以实现多盘次的产品混匀，且操作便捷、性能可靠、安全稳定，非常值得推广应用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。