一种移动式汽车钣金喷漆机器人的制作方法

本实用新型涉及一种喷漆机器人，具体来说，涉及一种移动式汽车钣金喷漆机器人。

背景技术：

汽车钣金是一个汽车修理的技术手段，此方面汽车钣金等于汽车钣金修理，指汽车发生碰撞后要对车身进行修复，也即除对车身进行防腐和装饰的喷涂工作外其余的所有工作。如汽车车身损伤的分析，汽车车身的测量，汽车车身钣金的整形，拉伸矫正，去应力焊接，以及汽车车身附件装配，调整等工作。但是，现有的汽车钣金喷漆，都是由人工完成，非常的消耗劳动力，而且人工喷漆的工作效率低下。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种移动式汽车钣金喷漆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式汽车钣金喷漆机器人，包括底座，所述底座底部对称设有液压杆，所述液压杆远离所述底座一端设有滚轮，所述液压杆一侧设有套筒，所述套筒固定在所述底座的底部，所述套筒内贯穿设有支撑腿，所述底座内固定设有电机一，所述电机一的输出端与转动轴相连接，所述转动轴远离所述电机一一端贯穿于所述底座并延伸至旋转座内，所述旋转座位于所述底座的上方，所述旋转座上固定设有支撑架，所述支撑架一侧开设有滑槽，所述滑槽内贯穿设有螺杆，所述螺杆一端与电机二的输出端相连接，所述电机二固定在所述滑槽内，所述螺杆外侧套设有固定块，所述固定块一侧固定设有固定环，所述固定块与所述滑槽相匹配，所述固定块与所述螺杆螺纹连接，所述旋转座上且位于所述支撑架一侧设有储漆箱，所述储漆箱顶部设有漆泵，所述储漆箱的输出端与所述漆泵相连接，所述漆泵一侧连接设有管道，所述管道远离所述漆泵一端贯穿于所述固定环并延伸至所述固定环外设有喷漆头。

进一步的，所述套筒内开设有空腔，所述空腔内对称设有滑轨，所述滑轨内设有相匹配的滑块。

进一步的，所述空腔内设有限位板，所述限位板两端均与所述滑块固定连接，所述支撑腿一端贯穿于所述套筒并延伸至所述空腔内与所述限位板固定连接。

进一步的，所述限位板与所述空腔内壁固定设有复位弹簧。

进一步的，所述支撑腿底部设有垫块，所述垫块为橡胶垫块。

进一步的，所述滑槽内固定设有轴承座，所述螺杆远离所述电机二一端贯穿于所述轴承座并延伸至所述轴承座内。

进一步的，所述滑槽内对称固定设有滑杆，所述固定块贯穿于所述滑杆。

本实用新型提供了一种移动式汽车钣金喷漆机器人，有益效果如下：

（1）通过在底座底部设有液压杆和滚轮，当机器人需要移动，液压杆工作带动滚轮向下移动，直到与地面接触，从而通过滚轮，方便了移动。通过设有旋转座，当电机一工作时，使得转动轴转动，转动轴转动带动旋转座转动，从而完成对机器人喷漆方向位置的调节，给喷漆带来了方便。通过设有支撑架，当电机二工作时，使得螺杆转动，由于螺杆和固定块螺纹连接，所述螺杆转动就会带动固定块在螺杆发生上下滑动，固定块移动带动固定环移动，固定环移动带动管道和喷漆头移动，从而完成对喷漆头上下高度喷漆位置的调节。本实用新型，设计合理，操作简单，代替了传统的人工手持喷漆，提高了工作效率。

（2）通过在套筒内设有滑轨、滑块、复位弹簧和限位板，从而当套筒受到挤压时，在滑轨、滑块和限位板的配合下，使得复位弹簧起到很好的减震作用，提高了支撑腿的抗震性。通过设有垫块，起到防滑的作用，通过设有轴承座和滑杆，对螺杆起到限位支撑的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种移动式汽车钣金喷漆机器人的结构示意图；

图2是图1中a处的放大图；

图3是根据本实用新型实施例的一种移动式汽车钣金喷漆机器人中支撑架的侧视图。

附图标记：

1、底座；2、液压杆；3、滚轮；4、套筒；5、电机一；6、支撑腿；7、转动轴；8、旋转座；9、支撑架；10、螺杆；11、滑槽；12、电机二；13、固定块；14、储漆箱；15、漆泵；16、管道；17、喷漆头；18、滑块；19、限位板；20、复位弹簧；21、滑杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种移动式汽车钣金喷漆机器人，包括底座1，所述底座1底部对称设有液压杆2，所述液压杆2远离所述底座一端设有滚轮3，通过在底座1底部设有液压杆2和滚轮3，当机器人需要移动，液压杆2工作带动滚轮3向下移动，直到与地面接触，从而通过滚轮3，方便了移动，所述液压杆2一侧设有套筒4，所述套筒4固定在所述底座1的底部，所述套筒4内贯穿设有支撑腿6，所述底座1内固定设有电机一5，所述电机一5的输出端与转动轴7相连接，所述转动轴7远离所述电机一5一端贯穿于所述底座1并延伸至旋转座8内，所述旋转座8位于所述底座1的上方，通过设有旋转座8，当电机一5工作时，使得转动轴7转动，转动轴7转动带动旋转座8转动，从而完成对机器人喷漆方向位置的调节，给喷漆带来了方便，所述旋转座8上固定设有支撑架9，所述支撑架9一侧开设有滑槽11，所述滑槽11内贯穿设有螺杆10，所述螺杆10一端与电机二12的输出端相连接，所述电机二12固定在所述滑槽11内，所述螺杆10外侧套设有固定块13，所述固定块13一侧固定设有固定环，所述固定块13与所述滑槽11相匹配，所述固定块13与所述螺杆10螺纹连接，所述旋转座8上且位于所述支撑架9一侧设有储漆箱14，所述储漆箱14顶部设有漆泵15，所述储漆箱14的输出端与所述漆泵15相连接，所述漆泵15一侧连接设有管道16，所述管道16远离所述漆泵15一端贯穿于所述固定环并延伸至所述固定环外设有喷漆头17，通过设有支撑架9，当电机二12工作时，使得螺杆10转动，由于螺杆10和固定块13螺纹连接，所述螺杆10转动就会带动固定块13在螺杆10发生上下滑动，固定块13移动带动固定环移动，固定环移动带动管道16和喷漆头17移动，从而完成对喷漆头17上下高度喷漆位置的调节。本实用新型，设计合理，操作简单，代替了传统的人工手持喷漆，提高了工作效率。

实施例二：

请参阅图1-3，对于套筒4来说，所述套筒4内开设有空腔，所述空腔内对称设有滑轨，所述滑轨内设有相匹配的滑块18。对于空腔来说，所述空腔内设有限位板19，所述限位板19两端均与所述滑块18固定连接，所述支撑腿6一端贯穿于所述套筒4并延伸至所述空腔内与所述限位板19固定连接。对于限位板19来说，所述限位板19与所述空腔内壁固定设有复位弹簧20，通过在套筒内设有滑轨、滑块18、复位弹簧20和限位板19，从而当套筒受到挤压时，在滑轨、滑块18和限位板19的配合下，使得复位弹簧20起到很好的减震作用，提高了支撑腿6的抗震性。对于支撑腿6来说，所述支撑腿6底部设有垫块，所述垫块为橡胶垫块，通过设有垫块，起到防滑的作用。对于滑槽11来说，所述滑槽11内固定设有轴承座，所述螺杆10远离所述电机二12一端贯穿于所述轴承座并延伸至所述轴承座内。对于滑槽11来说，所述滑槽11内对称固定设有滑杆21，所述固定块13贯穿于所述滑杆21，通过设有轴承座和滑杆21，对螺杆10起到限位支撑的作用。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明

在实际应用时，通过在底座1底部设有液压杆2和滚轮3，当机器人需要移动，液压杆2工作带动滚轮3向下移动，直到与地面接触，从而通过滚轮3，方便了移动，通过设有旋转座8，当电机一5工作时，使得转动轴7转动，转动轴7转动带动旋转座8转动，从而完成对机器人喷漆方向位置的调节，给喷漆带来了方便，通过设有旋转座8，当电机一5工作时，使得转动轴7转动，转动轴7转动带动旋转座8转动，从而完成对机器人喷漆方向位置的调节，给喷漆带来了方便，通过设有支撑架9，当电机二12工作时，使得螺杆10转动，由于螺杆10和固定块13螺纹连接，所述螺杆10转动就会带动固定块13在螺杆10发生上下滑动，固定块13移动带动固定环移动，固定环移动带动管道16和喷漆头17移动，从而完成对喷漆头17上下高度喷漆位置的调节。本实用新型，设计合理，操作简单，代替了传统的人工手持喷漆，提高了工作效率。通过在套筒内设有滑轨、滑块18、复位弹簧20和限位板19，从而当套筒受到挤压时，在滑轨、滑块18和限位板19的配合下，使得复位弹簧20起到很好的减震作用，提高了支撑腿6的抗震性。通过设有垫块，起到防滑的作用。通过设有轴承座和滑杆21，对螺杆10起到限位支撑的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。