一种环氧树脂自动配料搅拌系统的制作方法

本发明涉及自动配料设备技术领域，具体地说是一种结构简单、搅拌均匀、配置精确、配置效率高、工作强度低、方便安装调试的环氧树脂自动配料搅拌系统。

背景技术：

众所周知，现有的液液配料系统主要针对流动性良好，粘度低，形态受温度影响不大，原料配比简单，此系统控制相对简单，比较容易实现，但是并不能满足现有的高粘度环氧树脂配料的工作情况；现有的高粘度环氧树脂都存在粘度高、温度敏感性强（粘度受温度影响非常明显）、操作时间短等特点；需要在短时间内完成配料搬运和搅拌过程，在配料过程中，对原料的保温时间，保温温度，定量排料，自动配比，自动混合搅拌等有严格的要求，在实际的生产过程中，配料、搬运和搅拌都是分开进行的，也需要人工依次进行，在该过程中，存在人力强度大、工作效率低等不足。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、搅拌均匀、配置精确、配置效率高、工作强度低、方便安装调试的环氧树脂自动配料搅拌系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种环氧树脂自动配料搅拌系统，其特征在于该系统由自动配料装置、搬运装置和搅拌装置、配料桶组成，所述的自动配料装置由配料台架、料筒、电控阀门、自动称量输送组件组成，所述的配料台架的上方设有料筒，所述的料筒由前向后并排在配料台架的上方并与配料台架固定连接，所述的料筒的出料口设在料筒的下方，出料口上设有电控阀门，通过电控阀门控制出料口的开闭实现卸料，所述的配料台架的下方设有沿着前后方向工作的自动称量输送组件，所述的自动称量输送组件由支撑架、滑车、高精度电子秤、驱动电机、驱动带、驱动齿轮组成，所述的支撑架设在配料台架的内侧，所述的支撑架的前后两端分别设有驱动轴，驱动轴分别与支撑架相铰接，所述的驱动轴上套接设有驱动齿轮，驱动带的两侧分别套接在驱动齿轮的外侧，驱动带内侧设有与驱动齿轮相配合的啮齿，其中一个驱动轴与驱动电机的输出轴相连接，通过驱动电机带动驱动轴转动进而带动驱动齿轮转动，最终实现驱动带的前后移动，所述的驱动带上设有滑车，滑车的下端与驱动带固定连接，滑车的上端设有高精度电子秤，高精度电子秤上放置配料桶，通过高精度电子秤对料筒下料进行测量，实现高精度配料，所述的配料台架的后侧依次设有搬运装置和搅拌装置，所述的搬运装置由搬运底座、升降组件、旋转组件和抱紧组件组成，所述的搬运底座上设有旋转组件，所述的旋转组件由旋转电机、旋转台组成，所述的搬运底座的上方设有旋转台，所述的旋转台的中部与旋转电机相连接，所述的旋转电机设在搬运底座的下方，旋转电机的输出轴伸出搬运底座中部并与旋转台相连接，通过旋转电机带动旋转台的旋转，所述的旋转台的上方设有升降组件，所述的升降组件由升降电机、电机固定座、导向支杆、升降螺杆、升降滑块组成，所述的升降螺杆的下端与旋转台转动连接，升降螺杆的两侧对称的设有导向支杆，升降螺杆和导向支杆的上端分别设有电机固定座、所述的电机固定座上设有升降电机，升降电机的输出轴伸出电机固定座与升降螺杆相连接，所述的升降螺杆上设有升降滑块，升降滑块的中部与升降螺杆通过螺纹连接，升降滑块的两侧分别套在导向支杆上与导线支杆滑动连接，通过升降电机转动带动升降螺杆转动进而实现升降滑块的上下移动，所述的升降滑块的侧面设有抱紧组件，所述的抱紧组件由抱紧支撑框、同步抱紧臂、驱动气缸、同步齿轮、同步齿条组成，所述的抱紧支撑框的内侧与支撑滑块相连接，抱紧支撑框的外侧中部设有驱动气缸，所述的抱紧支撑框的两侧分别对称的设有同步抱紧臂，所述的同步抱紧臂分别经滑块与抱紧支撑框滑动连接，所述的同步抱紧臂之间的抱紧支撑框上设有同步齿轮，同步齿轮的上下两侧分别设有同步齿条，两条同步齿条与同步齿轮啮合后分别与其中一条同步抱紧臂相连接，其中一条同步抱紧臂与抱紧支撑框上的驱动气缸相连接，通过驱动气缸带动一侧的同步抱紧臂内缩或外扩移动，在同步齿轮和同步齿条的作用下带动另一侧的同步抱紧臂同时内缩或外扩进而实现配料桶的抱紧或卸下，所述的搅拌装置设在搬运装置的侧面，搅拌装置由搅拌底座、升降气缸、搅拌电机、电机支撑臂、搅拌头、旋转平台、旋转电机组成，所述的搅拌底座中部设有旋转平台，旋转平台下方中部经旋转电机与搅拌底座相连接，通过旋转电机带动旋转平台旋转，所述的旋转平台侧面的搅拌底座上设有升降气缸，升降气缸的下端与搅拌底座相连接，升降气缸的输出轴的轴臂上设有电机支撑臂，电机支撑臂的一端与升降气缸的输出轴相连接，电机支撑臂的另一端伸至旋转平台正上方，所述的电机支撑臂上设有搅拌电机，搅拌电机的输出轴伸出电机支撑臂的下方并与搅拌头相连接，通过搅拌电机和旋转电机反向旋转进行配料桶内物料的充分搅拌。

本发明所述的自动配料装置中的自动称量输送组件中的支撑架的两端分别伸出配料台架的前后两侧，前后两侧伸出配料台架的距离分别为高精度电子秤的长度，方便填料和配料完成后的搬运。

本发明所述的自动配料装置中的料筒的出料口处设有接料组件，所述的接料组件由接料盘、接料杆、旋转气缸组成，所述的旋转气缸与配料台架相连接，旋转气缸的输出轴经接料杆与接料盘相连接，接料盘设在料筒的出料口的正下方，防止出料口卸料完成后残料自动脱落污染设备。

本发明所述的自动配料装置中的电控阀门内设有阀体加热片，通过阀体加热片对物料进行加热方便卸料。

本发明所述的自动配料装置中的滑车的两侧分别与支撑架滑动连接，保证滑车的稳定性。

本发明所述的抱紧装置中的同步齿轮上下两侧的同步齿条的端部设有导向杆，所述的与上侧同步齿条相连接的导向杆的下端部设有供下侧同步齿条穿过的导向孔，所述的与下侧同步齿条相连接的导向杆的上端部设有供上侧同步齿条穿过的导向孔，保证上下两侧的同步齿条同步水平运动。

本发明所述的抱紧装置中的同步抱紧臂的端部设有弧形抱紧板，所述的弧形抱紧板对配料桶进行抱紧。

本发明所述的搅拌装置中的升降气缸的两侧对称的设有气缸定位杆，所述的气缸定位杆的下端与搅拌底座相连接，气缸定位杆的上端经固定板连接固定，所述的升降气缸的输出轴经导向板与气缸定位杆滑动连接，所述的导向板的两端设有导向孔，所述的气缸定位杆分别穿过导向孔与导向板滑动连接，通过导向板实现升降气缸的定位，增大升降气缸动作的稳定性。

本发明所述的搅拌装置中的旋转平台的上方设有配料桶卡接凸台，所述的配料桶卡接凸台均布在旋转平台上并与旋转平台相连接，所述的配料桶卡接凸台内卡接配料桶，所述的搅拌头设在配料桶的轴线与配料桶的筒壁之间，方便搅拌。

本发明所述的搅拌装置中的搅拌头由竖直搅拌杆、圆形搅拌杆和搅拌侧杆组成，所述的竖直搅拌杆的上端与搅拌电机的输出轴相连接，所述的竖直搅拌杆的下端与圆形搅拌杆相连接，所述的圆形搅拌杆内侧设有连接杆，连接杆的一端与圆形搅拌杆相连接，连接杆的另一端与竖直搅拌杆相连接，实现竖直搅拌杆固定在圆形搅拌杆的中部，所述的圆形搅拌杆的侧面设有搅拌侧杆，搅拌侧杆的下端与圆形搅拌杆相连接，搅拌侧杆的上端与竖直搅拌杆的杆部相连接，通过搅拌头实现物料的充分搅拌。

本发明由于该系统由自动配料装置、搬运装置和搅拌装置、配料桶组成，所述的自动配料装置由配料台架、料筒、电控阀门、自动称量输送组件组成，所述的自动称量输送组件由支撑架、滑车、高精度电子秤、驱动电机、驱动带、驱动齿轮组成，所述的配料台架的后侧依次设有搬运装置和搅拌装置，所述的搬运装置由搬运底座、升降组件、旋转组件和抱紧组件组成，所述的搬运底座上设有旋转组件，所述的旋转组件由旋转电机、旋转台组成，所述的旋转台的上方设有升降组件，所述的升降组件由升降电机、电机固定座、导向支杆、升降螺杆、升降滑块组成，所述的升降滑块的侧面设有抱紧组件，所述的抱紧组件由抱紧支撑框、同步抱紧臂、驱动气缸、同步齿轮、同步齿条组成，所述的搅拌装置设在搬运装置的侧面，搅拌装置由搅拌底座、升降气缸、搅拌电机、电机支撑臂、搅拌头、旋转平台、旋转电机组成，通过自动配料装置将配料桶内进行自动加料和配料，然后经搬运装置将配料桶由自动配料装置中的高精度电子秤上移动至搅拌装置中的旋转平台上方，再通过搅拌装置对配料桶内的物料进行充分搅拌，具有结构简单、搅拌均匀、配置精确、配置效率高、工作强度低、方便安装调试等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中的自动配料装置的结构示意图。

图3是图2中电控阀门的结构示意图。

图4是图2中接料组件的结构示意图。

图5是本发明中搬运装置的结构示意图。

图6是图5的侧视图。

图7是本发明中搅拌装置的结构示意图。

图8是图7的侧视图。

图9是图7中搅拌头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种环氧树脂自动配料搅拌系统，其特征在于该系统由自动配料装置1、搬运装置2和搅拌装置3、配料桶44组成，所述的自动配料装置1由配料台架4、料筒5、电控阀门6、自动称量输送组件组成，所述的配料台架4的上方设有料筒5，所述的料筒5由前向后并排在配料台架4的上方并与配料台架4固定连接，所述的料筒5的出料口设在料筒5的下方，出料口上设有电控阀门6，通过电控阀门6控制出料口的开闭实现卸料，所述的配料台架4的下方设有沿着前后方向工作的自动称量输送组件，所述的自动称量输送组件由支撑架7、滑车8、高精度电子秤9、驱动电机10、驱动带12、驱动齿轮11组成，所述的支撑架7设在配料台架4的内侧，所述的支撑架7的前后两端分别设有驱动轴，驱动轴分别与支撑架7相铰接，所述的驱动轴上套接设有驱动齿轮11，驱动带12的两侧分别套接在驱动齿轮11的外侧，驱动带12内侧设有与驱动齿轮11相配合的啮齿，其中一个驱动轴与驱动电机10的输出轴相连接，通过驱动电机10带动驱动轴转动进而带动驱动齿轮11转动，最终实现驱动带12的前后移动，所述的驱动带12上设有滑车8，滑车8的下端与驱动带12固定连接，滑车8的上端设有高精度电子秤9，高精度电子秤9上放置配料桶44，通过高精度电子秤9对料筒5下料进行测量，实现高精度配料，所述的配料台架4的后侧依次设有搬运装置2和搅拌装置3，所述的搬运装置2由搬运底座13、升降组件、旋转组件和抱紧组件组成，所述的搬运底座13上设有旋转组件，所述的旋转组件由旋转电机14、旋转台15组成，所述的搬运底座13的上方设有旋转台15，所述的旋转台15的中部与旋转电机14相连接，所述的旋转电机14设在搬运底座13的下方，旋转电机14的输出轴伸出搬运底座13中部并与旋转台15相连接，通过旋转电机14带动旋转台15的旋转，所述的旋转台15的上方设有升降组件，所述的升降组件由升降电机16、电机固定座17、导向支杆18、升降螺杆19、升降滑块20组成，所述的升降螺杆19的下端与旋转台15转动连接，升降螺杆19的两侧对称的设有导向支杆18，升降螺杆19和导向支杆18的上端分别设有电机固定座17、所述的电机固定座17上设有升降电机16，升降电机16的输出轴伸出电机固定座17与升降螺杆19相连接，所述的升降螺杆19上设有升降滑块20，升降滑块20的中部与升降螺杆19通过螺纹连接，升降滑块20的两侧分别套在导向支杆18上与导线支杆滑动连接，通过升降电机16转动带动升降螺杆19转动进而实现升降滑块20的上下移动，所述的升降滑块20的侧面设有抱紧组件，所述的抱紧组件由抱紧支撑框21、同步抱紧臂22、驱动气缸23、同步齿轮24、同步齿条25组成，所述的抱紧支撑框21的内侧与支撑滑块相连接，抱紧支撑框21的外侧中部设有驱动气缸23，所述的抱紧支撑框21的两侧分别对称的设有同步抱紧臂22，所述的同步抱紧臂22分别经滑块与抱紧支撑框21滑动连接，所述的同步抱紧臂22之间的抱紧支撑框21上设有同步齿轮24，同步齿轮24的上下两侧分别设有同步齿条25，两条同步齿条25与同步齿轮24啮合后分别与其中一条同步抱紧臂22相连接，其中一条同步抱紧臂22与抱紧支撑框21上的驱动气缸23相连接，通过驱动气缸23带动一侧的同步抱紧臂22内缩或外扩移动，在同步齿轮24和同步齿条25的作用下带动另一侧的同步抱紧臂22同时内缩或外扩进而实现配料桶44的抱紧或卸下，所述的搅拌装置3设在搬运装置2的侧面，搅拌装置3由搅拌底座26、升降气缸27、搅拌电机28、电机支撑臂29、搅拌头30、旋转平台31、旋转电机14组成，所述的搅拌底座26中部设有旋转平台31，旋转平台31下方中部经旋转电机14与搅拌底座26相连接，通过旋转电机14带动旋转平台31旋转，所述的旋转平台31侧面的搅拌底座26上设有升降气缸27，升降气缸27的下端与搅拌底座26相连接，升降气缸27的输出轴的轴臂上设有电机支撑臂29，电机支撑臂29的一端与升降气缸27的输出轴相连接，电机支撑臂29的另一端伸至旋转平台31正上方，所述的电机支撑臂29上设有搅拌电机28，搅拌电机28的输出轴伸出电机支撑臂29的下方并与搅拌头30相连接，通过搅拌电机28和旋转电机14反向旋转进行配料桶44内物料的充分搅拌，所述的自动配料装置1中的自动称量输送组件中的支撑架7的两端分别伸出配料台架4的前后两侧，前后两侧伸出配料台架4的距离分别为高精度电子秤9的长度，方便填料和配料完成后的搬运，所述的自动配料装置1中的料筒5的出料口处设有接料组件，所述的接料组件由接料盘32、接料杆33、旋转气缸34组成，所述的旋转气缸34与配料台架4相连接，旋转气缸34的输出轴经接料杆33与接料盘32相连接，接料盘32设在料筒5的出料口的正下方，防止出料口卸料完成后残料自动脱落污染设备，所述的自动配料装置1中的电控阀门6内设有阀体加热片35，通过阀体加热片35对物料进行加热方便卸料，所述的自动配料装置1中的滑车8的两侧分别与支撑架7滑动连接，保证滑车8的稳定性，所述的抱紧装置中的同步齿轮24上下两侧的同步齿条25的端部设有导向杆36，所述的与上侧同步齿条25相连接的导向杆36的下端部设有供下侧同步齿条25穿过的导向孔，所述的与下侧同步齿条25相连接的导向杆36的上端部设有供上侧同步齿条25穿过的导向孔，保证上下两侧的同步齿条25同步水平运动，所述的抱紧装置中的同步抱紧臂22的端部设有弧形抱紧板37，所述的弧形抱紧板37对配料桶44进行抱紧，所述的搅拌装置3中的升降气缸27的两侧对称的设有气缸定位杆38，所述的气缸定位杆38的下端与搅拌底座26相连接，气缸定位杆38的上端经固定板连接固定，所述的升降气缸27的输出轴经导向板39与气缸定位杆38滑动连接，所述的导向板39的两端设有导向孔，所述的气缸定位杆38分别穿过导向孔与导向板39滑动连接，通过导向板39实现升降气缸27的定位，增大升降气缸27动作的稳定性，所述的搅拌装置3中的旋转平台31的上方设有配料桶44卡接凸台40，所述的配料桶44卡接凸台40均布在旋转平台31上并与旋转平台31相连接，所述的配料桶44卡接凸台40内卡接配料桶44，所述的搅拌头30设在配料桶44的轴线与配料桶44的筒壁之间，方便搅拌，所述的搅拌装置3中的搅拌头30由竖直搅拌杆41、圆形搅拌杆42和搅拌侧杆43组成，所述的竖直搅拌杆41的上端与搅拌电机28的输出轴相连接，所述的竖直搅拌杆41的下端与圆形搅拌杆42相连接，所述的圆形搅拌杆42内侧设有连接杆，连接杆的一端与圆形搅拌杆42相连接，连接杆的另一端与竖直搅拌杆41相连接，实现竖直搅拌杆41固定在圆形搅拌杆42的中部，所述的圆形搅拌杆42的侧面设有搅拌侧杆43，搅拌侧杆43的下端与圆形搅拌杆42相连接，搅拌侧杆43的上端与竖直搅拌杆41的杆部相连接，通过搅拌头30实现物料的充分搅拌。

本发明在使用时，将配料桶44放置在高精度电子秤9上，然后启动自动称量输送组件中的驱动电机10，在驱动电机10的转动下，带动滑车8在支撑架7上移动，每移动至一个料筒5下方停止驱动电机10，这时打开电控阀门6，将料筒5内的物料进行卸下进入配料桶44内，当达到需要重量的物料就停止添加，关闭电控阀门6，在旋转气缸34的作用下，将接料盘32旋转至出料口的下方，防止多余的物料滴下，对设备造成污染，然后启动驱动电机10，将滑车8移动至另一个料筒5的下方，再进行接料，直至接料完成后，滑车8移出配料台架4停止，然后启动搬运装置2中的升降组件，圣剑各组件中的升降电机16带动抱紧组件上移至配料桶44的上方高度，然后驱动旋转组件，将抱紧组件移动至配料桶44的正上方，然后启动升降组件，将抱紧组件下移，抱紧组件中的同步抱紧臂22端部的弧形抱紧板37对配料桶44进行抱紧，抱紧完成后驱动旋转电机14，将配料桶44在抱紧组件的带动下旋转至搅拌组件中的旋转平台31的上方，放置好配料桶44后，打开抱紧组件，将弧形抱紧板37外扩卸下配料桶44，然后启动升降组件将抱紧组件中的弧形抱紧板37上移至配料桶44的上方，然后再通过旋转组件将弧形抱紧板37旋转出配料桶44的上方，再对配料桶44内的物料进行搅拌，打开搅拌装置3中的升降气缸27，将升降气缸27带动搅拌头30至配料桶44内，旋转电机14带动旋转平台31转动，由于原料特性问题，此时搅拌电机28不转，升降气缸27上下移动，进行初搅拌，搅拌一定程度之后，升降气缸27上升到最顶端，静止一段时间后，再次下降；此时旋转电机14带动旋转平台31带动配料桶44旋转，搅拌电机28旋转，升降气缸27上下移动；经过一段时间的搅拌后，原料充分混合，旋转平台31停止旋转，搅拌电机28停止搅拌，升降气缸27升到最顶端，搬运装置2将配料桶44取出送到下一工位，本专利在实施时可以将该系统增加自动控制系统，自动控制系统由传感器和控制器组成，在自动配料装置1中的高精度电子秤9上增加重量传感器，当配料桶44内所需的物料达到需要的重量时，重量传感器将重量信号传递给控制器，控制器将控制电控阀门6的关闭或打开，当高精度电子秤9移动至支撑架7端部时，搬运装置2自动进行搬运，搬运后搅拌装置3自动进行搅拌，可设计为自动控制系统，本发明中的料筒5的外壁上设有保温层，料筒5的上端设有加料口，加料口处设有活动端盖，活动端盖经自动开盖装置与料筒5相连接，通过自动开盖装置带动活动端盖的开闭，本发明由于该系统由自动配料装置1、搬运装置2和搅拌装置3、配料桶44组成，所述的自动配料装置1由配料台架4、料筒5、电控阀门6、自动称量输送组件组成，所述的自动称量输送组件由支撑架7、滑车8、高精度电子秤9、驱动电机10、驱动带12、驱动齿轮11组成，所述的配料台架4的后侧依次设有搬运装置2和搅拌装置3，所述的搬运装置2由搬运底座13、升降组件、旋转组件和抱紧组件组成，所述的搬运底座13上设有旋转组件，所述的旋转组件由旋转电机14、旋转台15组成，所述的旋转台15的上方设有升降组件，所述的升降组件由升降电机16、电机固定座17、导向支杆18、升降螺杆19、升降滑块20组成，所述的升降滑块20的侧面设有抱紧组件，所述的抱紧组件由抱紧支撑框21、同步抱紧臂22、驱动气缸23、同步齿轮24、同步齿条25组成，所述的搅拌装置3设在搬运装置2的侧面，搅拌装置3由搅拌底座26、升降气缸27、搅拌电机28、电机支撑臂29、搅拌头30、旋转平台31、旋转电机14组成，通过自动配料装置1将配料桶44内进行自动加料和配料，然后经搬运装置2将配料桶44由自动配料装置1中的高精度电子秤9上移动至搅拌装置3中的旋转平台31上方，再通过搅拌装置3对配料桶44内的物料进行充分搅拌，具有结构简单、搅拌均匀、配置精确、配置效率高、工作强度低、方便安装调试等优点。