一种无人机加工用喷漆装置的制作方法

本实用新型属于无人机加工技术领域，具体为一种无人机加工用喷漆装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。然而现有的无人机加工用喷漆装置，结构简单功能单一，不便于不同尺寸工件的限位夹持处理，同时易导致工件的装夹受损，再就是现有的无人机加工用喷漆装置，仅采用单一的喷漆机构，无法实现工件的旋转喷漆处理，喷漆效率较低，最后现有的无人机加工用喷漆装置，不便于喷漆余料的收集处理，且喷漆装置的清洁处理较为困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决不便于不同尺寸工件的限位夹持处理，喷漆效率较低，且喷漆装置的清洁处理较为困难的问题，提供一种无人机加工用喷漆装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种无人机加工用喷漆装置，包括底座和喷漆机，所述底座的顶部焊接有支撑架，所述支撑架的内部中心处固定连接有固定板，所述固定板的底部中心处螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的电机轴伸出于固定板的上方并传动连接有托架，所述托架的顶部焊接有夹环，所述夹环的外部螺栓固定有xtl-100电动伸缩杆，所述xtl-100电动伸缩杆的伸缩端固定连接有夹块，且夹块位于夹环的内侧，所述夹块的内部滑嵌有夹板，且夹板与夹块之间对称焊接有拉伸弹簧圈，位于夹板的一侧在所述夹块的内部设置有压力传感器，位于固定板的下方在所述支撑架的内部焊接有贯穿底座的集料漏斗，所述支撑架的顶部焊接有顶板，所述顶板的底部中心处螺栓固定有喷淋板，位于夹环的竖直中线上方在所述喷淋板的底部中心处螺栓固定有第一喷淋盘，所述喷淋板的两侧通过转轴对称转动连接有侧板，所述侧板的底部中心处螺栓固定有第二喷淋盘，所述顶板的顶部中心处螺栓固定有储料箱，所述储料箱通过导管分别与第一喷淋盘和第二喷淋盘连通，所述顶板的顶部螺栓固定有配合导管使用的喷漆机，位于储料箱的一侧在所述顶板的顶部焊接有电控箱，所述电控箱的内部设置有控制开关和avr中央控制处理器。

其中，所述支撑架的一侧通过铰链转动连接有防护罩。

其中，所述支撑架和防护罩的水平截面均为半弧形结构，且支撑架和防护罩的截面积相等。

其中，所述防护罩外侧焊接有把手。

其中，所述xtl-100电动伸缩杆共设置有三组，且三组xtl-100电动伸缩杆关于夹环的竖直中线呈环形阵列均匀分布。

其中，所述夹块和夹板的水平截面均为弧形结构。

其中，所述集料漏斗的底部套接有集料盒。

其中，所述控制开关和压力传感器的输出端均与avr中央控制处理器的输入端电性连接，所述avr中央控制处理器的出端与xtl-100电动伸缩杆的输入端电性连接，所述控制开关的输出端分别与伺服电机和喷漆机的输入端电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用压力感应夹持机构，可将不同尺寸的工件放置在托架的顶部，按动控制开关，xtl-100电动伸缩杆推动夹块向工件的外部靠近，当夹块接触到工件外壁时，夹板会挤压压力传感器，压力传感器会将数据传输至avr中央控制处理器，avr中央控制处理器控制xtl-100电动伸缩杆停止工作，这种结构可便于不同尺寸工件的感应装夹处理，既提高了夹具的适用性，同时也有效的防止了工件的装夹受损。

2、本实用新型中，采用旋转喷漆式结构，伺服电机可通过托架带动夹环匀速转动，同时喷漆机会将储料箱内部的油漆通过导管送入到第一喷淋盘和第二喷淋盘的内部，第一喷淋盘可将工件的顶部进行喷漆处理，第二喷淋盘会将工件的侧面进行喷漆处理，在伺服电机的共同作用下，便可实现工件的旋转喷漆处理，这种结构既提高了工件喷漆处理的效率，同时提高了喷漆处理的质量。

3、本实用新型中，在支撑架内部设置的集料漏斗，可将余料进行回收处理，喷淋下多余的油漆由于重力的作用落入至集料漏斗的内部，再集中收集于集料漏斗底部设置的集料盒内，将集料盒取下，便可将集料盒内部的油漆排出，这种结构便于余料的集中收集处理，从而降低了使用者的日常清洁作业劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型的一种俯视结构示意图；

图3为本实用新型的一种工作流程框图。

图中标记：1、底座；2、支撑架；3、固定板；4、托架；5、夹环；6、伺服电机；7、xtl-100电动伸缩杆；8、防护罩；9、电控箱；10、集料漏斗；11、集料盒；12、顶板；13、喷淋板；14、第一喷淋盘；15、侧板；16、第二喷淋盘；17、储料箱；18、导管；19、喷漆机；20、控制开关；21、avr中央控制处理器；22、夹块；23、夹板；24、拉伸弹簧圈；25、压力传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图3，一种无人机加工用喷漆装置，包括底座1和喷漆机19，底座1的顶部焊接有支撑架2，支撑架2的内部中心处固定连接有固定板3，固定板3的底部中心处螺栓固定有伺服电机6，伺服电机6的电机轴伸出于固定板3的上方并传动连接有托架4，托架4的顶部焊接有夹环5，夹环5的外部螺栓固定有xtl-100电动伸缩杆7，xtl-100电动伸缩杆7的伸缩端固定连接有夹块22，且夹块22位于夹环5的内侧，夹块22的内部滑嵌有夹板23，且夹板23与夹块22之间对称焊接有拉伸弹簧圈24，位于夹板23的一侧在夹块22的内部设置有压力传感器25，位于固定板3的下方在支撑架2的内部焊接有贯穿底座1的集料漏斗10，支撑架2的顶部焊接有顶板12，顶板12的底部中心处螺栓固定有喷淋板13，位于夹环5的竖直中线上方在喷淋板13的底部中心处螺栓固定有第一喷淋盘14，第一喷淋盘14的设置，可将工件的顶部进行喷漆处理，喷淋板13的两侧通过转轴对称转动连接有侧板15，侧板15可通过转轴进行转动，从而可调节第二喷淋盘16喷漆的角度，侧板15的底部中心处螺栓固定有第二喷淋盘16，第二喷淋盘16的设置，可将工件的侧面进行喷漆处理，顶板12的顶部中心处螺栓固定有储料箱17，储料箱17通过导管18分别与第一喷淋盘14和第二喷淋盘16连通，顶板12的顶部螺栓固定有配合导管18使用的喷漆机19，位于储料箱17的一侧在顶板12的顶部焊接有电控箱9，电控箱9的内部设置有控制开关20和avr中央控制处理器21。

进一步的，支撑架2的一侧通过铰链转动连接有防护罩8，防护罩8的设置，可防止油漆喷淋处喷漆装置本体，同时可将多余的油漆导流到集料漏斗10的内部。

进一步的，支撑架2和防护罩8的水平截面均为半弧形结构，且支撑架2和防护罩8的截面积相等，当防护罩8旋合至支撑架2上时，便可将喷漆装置进行覆盖，有效的防止了油漆的飞溅，从而便于使用者的清洁使用。

进一步的，防护罩8外侧焊接有把手，把手的设置，便于防护罩8的开合处理。

进一步的，xtl-100电动伸缩杆7共设置有三组，且三组xtl-100电动伸缩杆7关于夹环5的竖直中线呈环形阵列均匀分布，三组xtl-100电动伸缩杆7的设置，可通过夹块22将工件进行向心装夹处理，从而提升了工件夹持的稳定性。

进一步的，夹块22和夹板23的水平截面均为弧形结构，可增加与工件的接触面积，从而提高了夹块22夹持的稳定性。

进一步的，集料漏斗10的底部套接有集料盒11，集料盒11的设置，用于余料的集中收集。

进一步的，控制开关20和压力传感器25的输出端均与avr中央控制处理器21的输入端电性连接，avr中央控制处理器21的出端与xtl-100电动伸缩杆7的输入端电性连接，控制开关20的输出端分别与伺服电机6和喷漆机19的输入端电性连接。

工作原理：将工件放置在托架4的顶部，按动控制开关20，xtl-100电动伸缩杆7会推动夹块22向工件的外部靠近，当夹块22接触到工件外壁时，夹板23会内挤压压力传感器25，压力传感器25会将数据传输至avr中央控制处理器21，avr中央控制处理器21便会控制xtl-100电动伸缩杆7停止工作，这种压力感应夹持机构，有效的防止了工件的刚性装夹受损，工件装夹完成后，旋合防护罩8，按动控制开关20，伺服电机6可带动夹环5内的工件匀速转动，同时喷漆机19会将储料箱17内部的油漆通过导管18送入到第一喷淋盘14和第二喷淋盘16的内部，第一喷淋盘14可将工件的顶部进行喷漆处理，第二喷淋盘16会将工件的侧面进行喷漆处理，共同作用下便可完成了工件的旋转喷漆处理，这种旋转喷漆式结构，既提高了工件喷漆处理的效率，同时也提高了喷漆处理的质量，滴落的油漆会落入到集料漏斗10的内部，再通过集料漏斗10集中储存在集料盒11的内部，将集料盒11取下，便可将集料盒11内部收集的油漆排出，集料漏斗10余集料盒11的设置，可将余料进行收集处理，从而降低了使用者的日常清洁作业劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。