一种悬挂式喷涂工装的制作方法

本实用新型涉及工装技术领域，具体为一种悬挂式喷涂工装。

背景技术：

目前传统喷涂工装一般采用托架式和悬挂式两种方式固定零件，当采用托架式进行喷涂时,将零件摆放在托架上，对零件的一面进行喷涂，当需要对零件的另一面进行喷涂时，需要人工将零件翻转，使零件的另一面朝上才可进行，因而需要进行两次喷涂，并且喷涂效率低，不利于大批量零件喷涂,当采用悬挂式进行喷涂时，将零件悬挂在悬挂架上的挂具上，仅需要在零件的两面同时进行喷涂就可以完成喷涂作业，相比于托架式喷涂，只需喷涂一次且不需要翻面，能够大大提高喷涂效率，但是现有的悬挂式喷涂工装，其挂具多为单一样式的，并且固定在悬挂架上调节不便，且仅能对单一样式零件进行固定装挂，通用性较低，并且现有喷涂工装不能对不同厚度的工件进行有效夹取，有益效果不明显，适用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种悬挂式喷涂工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂式喷涂工装，包括支撑架，所述支撑架的底端螺栓连接有底板，所述支撑架的左侧螺栓连接有第一减速电机，所述第一减速电机的输出端贯穿支撑架焊接有丝杠，所述丝杠的外壁螺接有滑块，所述支撑架的顶端开设有滑槽，所述支撑架的内壁螺栓连接有限位板，所述限位板的内腔开设有导向槽，所述滑块的外侧设置有夹取机构；

所述夹取机构包括电机座、第二减速电机、第一齿轮、第二齿轮、夹板、横杆、第三齿轮、连杆和夹块；

所述滑块的外侧螺栓连接有电机座，所述电机座的底端螺栓连接有第二减速电机，所述第二减速电机的输出端焊接有第一齿轮，所述第一齿轮通过销轴与滑块转动连接，所述第一齿轮的底端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮通过销轴与滑块转动连接，所述第二齿轮的后侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮通过销轴与滑块转动连接，所述第二齿轮与第三齿轮的外侧均沿前后方向焊接有横杆，所述横杆的外侧通过销轴转动连接有夹板，所述夹板的内侧通过销轴转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端与滑块转动相连，所述夹板的内侧安装有夹块。

优选的，所述支撑架的形状为“u”字型。

优选的，所述丝杠的左右两侧外壁螺纹的旋向相反。

优选的，所述滑块的数量为两个，且均匀对称分布在丝杠的左右两侧外壁。

优选的，所述第二齿轮与第三齿轮的大小形状均相同。

优选的，所述连杆与横杆的长度相同。

优选的，所述夹块的内侧粘贴有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该悬挂式喷涂工装，通过支撑架、底板、第一减速电机、丝杠等结构实现滑块的相向运动，通过滑槽、限位板、电机座、第二减速电机、第一齿轮、第二齿轮、夹板、横杆、第三齿轮、连杆、夹块、导向槽等结构实现装置对工件的自动夹取，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的支撑架结构主视剖面图；

图2为本实用新型的支撑架结构左视剖面图；

图3为本实用新型的a处放大图。

图中：1、支撑架，2、底板，3、第一减速电机，4、丝杠，5、滑块，6、滑槽，7、限位板，8、电机座，9、第二减速电机，10、第一齿轮，11、第二齿轮，12、夹板，13、横杆，14、第三齿轮，15、连杆，16、夹块，17、导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种悬挂式喷涂工装，包括支撑架1，支撑架1的底端螺栓连接有底板2，底板2用于支撑装置，支撑架1的左侧螺栓连接有第一减速电机3，第一减速电机3的输出端贯穿支撑架1焊接有丝杠4，丝杠4的外壁螺接有滑块5，丝杠4顺时针转动通过螺纹作用带动滑块5同时向内侧运动，支撑架1的顶端开设有滑槽6，滑块5可在滑槽6的内腔滑动，支撑架1的内壁螺栓连接有限位板7，限位板7的内腔开设有导向槽17，导向槽17方便滑块5滑动，滑块5的外侧设置有夹取机构；

夹取机构包括电机座8、第二减速电机9、第一齿轮10、第二齿轮11、夹板12、横杆13、第三齿轮14、连杆15和夹块16；

滑块5的外侧螺栓连接有电机座8，电机座8的底端螺栓连接有第二减速电机9，第二减速电机9的输出端焊接有第一齿轮10，第一齿轮10通过销轴与滑块5转动连接，第一齿轮10的底端啮合有第二齿轮11，第一齿轮10顺时针转动带动第二齿轮11逆时针转动，第二齿轮11通过销轴与滑块5转动连接，第二齿轮11的后侧啮合有第三齿轮14，第三齿轮14通过销轴与滑块5转动连接，第二齿轮11与第三齿轮14的外侧均沿前后方向焊接有横杆13，横杆13的外侧通过销轴转动连接有夹板12，夹板12的内侧通过销轴转动连接有连杆15的一端，连杆15的另一端与滑块5转动相连，夹板12的内侧安装有夹块16，夹块16对工装进行夹取。

下列为本案的各电器件型号及作用：

第一减速电机3：型号为mr-j2s-10a的伺服电机，由外部操作系统控制；

第二减速电机9：型号为mr-j2s-10a的伺服电机，由外部操作系统控制。

作为优选方案，更进一步的，支撑架1的形状为“u”字型，支撑架1对装置起支撑作用。

作为优选方案，更进一步的，丝杠4的左右两侧外壁螺纹的旋向相反，丝杠4顺时针转动通过螺纹作用带动滑块5同时向内侧运动。

作为优选方案，更进一步的，滑块5的数量为两个，且均匀对称分布在丝杠4的左右两侧外壁，滑块5对外壁结构起支撑作用。

作为优选方案，更进一步的，第二齿轮11与第三齿轮14的大小形状均相同，第二齿轮11逆时针转动带动第三齿轮14顺时针转动。

作为优选方案，更进一步的，连杆15与横杆13的长度相同，长度相同用于防止夹板12转动。

作为优选方案，更进一步的，夹块16的内侧粘贴有橡胶垫，橡胶垫起防滑作用。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，将装置与外部电源相连，启动第一减速电机3，此时第一减速电机3顺时针转动，第一减速电机3带动丝杠4顺时针转动，丝杠4顺时针转动通过螺纹作用带动滑块5同时向内侧运动，当左右两个滑块5同时向内侧运动到合适位置时，停止第一减速电机3，此时将工件放入夹块16的内侧，启动第二减速电机9,此时第二减速电机9顺时针转动，第二减速电机9带动第一齿轮10顺时针转动，第一齿轮10顺时针转动带动第二齿轮11逆时针转动，第二齿轮11逆时针转动带动第三齿轮14顺时针转动，此时第二齿轮11和第三齿轮14通过横杆13连杆15的配合使夹板12向内侧运动，并通过夹块16将工件夹紧，此设计适用范围广，有益效果明显，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“安装有”、“设置有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。