一种用于电视机外壳涂装工业使用机器人的制作方法

本实用新型涉及涂装工业使用机器人领域，具体是一种用于电视机外壳涂装工业使用机器人。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式，喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制，工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

目前阶段的电视机外壳涂装工业使用机器人存在诸多的不足之处，例如，供料不方便，无法长时间持续使用，喷涂稳定性能差，且喷涂效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于电视机外壳涂装工业使用机器人，以解决现有技术中的供料不方便，无法长时间持续使用，喷涂稳定性能差，且喷涂效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电视机外壳涂装工业使用机器人，包括桌面，所述桌面的下方安装有支撑腿，所述支撑腿之间安装有护栏，所述桌面的顶端中部安装有中心垫板，所述中心垫板的顶端中部设置有凸槽，所述凸槽的上方安装有滑动卡座，所述滑动卡座的一侧安装有涂料缓存罐，所述涂料缓存罐的内部安装有加热管，所述滑动卡座的内侧两侧安装有滚轮，所述滑动卡座的顶端安装有输料泵，所述输料泵上安装有第一输料管，所述桌面的上方一侧安装有涂料储存池，所述涂料缓存罐的上方安装有助喷器，所述助喷器的一端安装有第二输料管，所述桌面的一端设置有滑槽，所述滑槽上安装有连接杆，所述连接杆安装在底座上，所述底座的一侧安装有固定夹，所述固定夹之间安装有第二液压杆，所述底座的上方安装有机械臂，所述机械臂的两侧安装有固定架，所述机械臂的顶端通过卡扣安装有喷涂器，所述喷涂器的一端安装有接头，所述接头的底端安装有喷头，所述喷头的两侧安装有喷涂罩，所述接头的顶端安装有第三输料管，所述机械臂与喷涂器的铰接处的内侧安装有第一液压杆。

优选的，所述凸槽的两侧设置有滚轮槽，且滑动卡座上的滚轮与凸槽上的滚轮槽滑动连接。

优选的，所述涂料储存池与桌面设置为一体结构，且涂料储存池与桌面等长。

优选的，所述涂料缓存罐与滑动卡座设置为一体结构，且涂料缓存罐的一端与第一输料管的一端接通。

优选的，所述第一输料管安装在涂料储存池与涂料缓存罐之间，且涂料缓存罐与助喷器之间通过上料泵连接。

优选的，所述第二输料管安装在助喷器与喷涂器之间，且第三输料管安装在第二输料管与接头之间。

优选的，所述卡扣与机械臂的顶端焊接连接，且机械臂与固定架转动连接。

优选的，所述连接杆通过凸卡与桌面的一端的滑槽滑动连接，且连接杆与底座焊接连接。

优选的，所述中心垫板通过镶嵌方式安装在桌面的内侧，且中心垫板与凸槽设置为一体结构。

优选的，所述卡扣设置为由螺栓控制的夹套结构，且卡扣的内侧设置有弧形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的桌面的上方一侧安装有涂料储存池，在桌面的中部顶端安装有滑动卡座，在滑动卡座的一侧安装有涂料缓存罐，在涂料缓存罐的内部安装有加热管，通过此种设计可以对喷涂过程进行持续供料，使装置在使用过程进行持续使用，避免更换涂料造成的时间浪费，且滑动卡座与凸槽滑动连接，使其可以带动喷涂装置进行纵向移动，可以进行移动喷涂，在底座的一侧安装有固定夹，且固定夹之间安装有第二液压杆，通过其可以对电视机外壳进行夹持固定，可以使喷涂过程更加稳定；通过输料泵将涂料储存池内的涂料输送至涂料缓存罐内，通过涂料缓存罐内的加热管时刻保持涂料的温度，避免其凝固，当电视机外壳由输送带输送至喷涂罩的正下方时，通过第二液压杆控制固定夹对电视机外壳进行夹持固定，通过助喷器将涂料吸收至其内，然后通过第二输料管输送至喷涂器内，通过喷涂器将涂料由喷头输送至喷涂罩内，通过喷涂罩将涂料喷涂在电视机外壳上，且通过滚轮带动滑动卡座在凸槽上滑动，使滑动卡座带动涂料缓存罐的纵向移动，同时底座通过连接杆的一端的凸卡在滑槽上滑动，方便带动机械臂随着涂料缓存罐的移动而移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用桌面的俯视图。

图3为本实用新型的机械臂的侧视图。

图4为本实用新型的桌面的侧视图。

图5为本实用新型的固定夹的俯视图。

图中：1、涂料储存池；2、中心垫板；3、桌面；4、支撑腿；5、护栏；6、滚轮；7、凸槽；8、滑动卡座；9、加热管；10、涂料缓存罐；11、输料泵；12、第一输料管；13、助喷器；14、第二输料管；15、卡扣；16、喷涂器；17、第三输料管；18、接头；19、喷头；20、喷涂罩；21、第一液压杆；22、固定架；23、凸卡；24、连接杆；25、底座；26、固定夹；27、机械臂；28、第二液压杆；29、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种用于电视机外壳涂装工业使用机器人，包括桌面3，桌面3的下方安装有支撑腿4，支撑腿4用来对桌面3进行支撑，支撑腿4之间安装有护栏5，护栏5用来提高支撑腿4的支撑稳定性，桌面3的顶端中部安装有中心垫板2，中心垫板2用来镶嵌安装在桌面3，通过其上的凸槽7方便滑动卡座8的安装，中心垫板2通过镶嵌方式安装在桌面3的内侧，且中心垫板2与凸槽7设置为一体结构，中心垫板2的顶端中部设置有凸槽7，凸槽7的两侧设置有滚轮槽，且滑动卡座8上的滚轮6与凸槽7上的滚轮槽滑动连接，滚轮6用来带动滑动卡座8在凸槽7上滑动，凸槽7的上方安装有滑动卡座8，滑动卡座8用来带动喷涂装置和涂料缓存罐10在桌面3的纵向移动，滑动卡座8的一侧安装有涂料缓存罐10，涂料缓存罐10用来储存涂料，在涂料缓存罐的内部安装有加热管，通过此种设计可以对喷涂过程进行持续供料，使装置在使用过程进行持续使用，避免更换涂料造成的时间浪费，涂料缓存罐10与滑动卡座8设置为一体结构，且涂料缓存罐10的一端与第一输料管12的一端接通，涂料缓存罐10的内部安装有加热管9，加热管9可以防止涂料凝固，滑动卡座8的内侧两侧安装有滚轮6，滑动卡座8的顶端安装有输料泵11，输料泵11用来将涂料储存池1内的涂料输送至涂料储存罐10内，输料泵11上安装有第一输料管12，第一输料管12安装在涂料储存池1与涂料缓存罐10之间，且涂料缓存罐10与助喷器13之间通过上料泵连接，桌面3的上方一侧安装有涂料储存池1，涂料储存池1用来储存涂料，涂料储存池1与桌面3设置为一体结构，且涂料储存池1与桌面3等长，涂料缓存罐10的上方安装有助喷器13，助喷器13用来加快涂料输送，且可以避免输送堵塞，提高喷涂效率，通过助喷器13将涂料吸收至其内，然后通过第二输料管14输送至喷涂器16内，通过喷涂器16将涂料由喷头19输送至喷涂罩20内，通过喷涂罩20将涂料喷涂在电视机外壳上，助喷器13的一端安装有第二输料管14，第二输料管14用来输送涂料至喷涂器16内，第二输料管14安装在助喷器13与喷涂器16之间，且第三输料管17安装在第二输料管14与接头18之间，桌面3的一端设置有滑槽29，滑槽29与连接杆24的一端的凸卡23滑动连接，滑槽29上安装有连接杆24，连接杆24通过凸卡23与桌面3的一端的滑槽29滑动连接，且连接杆24与底座25焊接连接，连接杆24安装在底座25上，底座25通过连接杆24的一端的凸卡23在滑槽29上滑动，方便带动机械臂27随着涂料缓存罐10的移动而移动，底座25的一侧安装有固定夹26，固定夹26用来对输送过程的电视机外壳进行夹持固定，固定夹26之间安装有第二液压杆28，第二液压杆28用来调节固定夹26之间的距离，底座25的上方安装有机械臂27，机械臂27用来控制喷涂器16喷涂，机械臂27的两侧安装有固定架22，机械臂27的顶端通过卡扣15安装有喷涂器16，喷涂器16用来将涂料定量输送至喷涂罩20内，卡扣15设置为由螺栓控制的夹套结构，且卡扣15的内侧设置有弧形凹槽，卡扣15与机械臂27的顶端焊接连接，且机械臂27与固定架22转动连接，喷涂器16的一端安装有接头18，接头18方便喷头19的安装，接头18的底端安装有喷头19，喷头19用来输送涂料至喷涂罩20内，喷头19的两侧安装有喷涂罩20，喷涂罩20用来将涂料喷涂在电视机外壳的外侧，接头18的顶端安装有第三输料管17，第三输料管17用来分流涂料，机械臂27与喷涂器16的铰接处的内侧安装有第一液压杆21，第一液压杆21可以调节喷涂器16的倾斜角度，进行机械控制。

本实用新型的工作原理是：该设备在使用时，通过输料泵11将涂料储存池1内的涂料输送至涂料缓存罐10内，通过涂料缓存罐10内的加热管9时刻保持涂料的温度，避免其凝固，当电视机外壳由输送带输送至喷涂罩20的正下方时，通过第二液压杆28控制固定夹26对电视机外壳进行夹持固定，通过助喷器13将涂料吸收至其内，然后通过第二输料管14输送至喷涂器16内，通过喷涂器16将涂料由喷头19输送至喷涂罩20内，通过喷涂罩20将涂料喷涂在电视机外壳上，且通过滚轮6带动滑动卡座8在凸槽7上滑动，使滑动卡座8带动涂料缓存罐10的纵向移动，同时底座25通过连接杆24的一端的凸卡23在滑槽29上滑动，方便带动机械臂27随着涂料缓存罐10的移动而移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。