一种铝模板喷涂用自动悬挂辅助装置的制作方法

本实用新型涉及铝模板加工技术领域，具体为一种铝模板喷涂用自动悬挂辅助装置。

背景技术：

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等，目前主要有四种：电弧喷涂、火焰喷涂、等离子喷涂及爆炸喷涂，利用喷涂技术，可以在各种基体上获得具有耐磨、耐蚀、隔热、导电、绝缘、密封、润滑以及其他特殊机械的物理、化学性能的涂层。

像贵工厂的生产线，是将需要喷涂加工的产品固定在可转动的支架上，然后将支架锁定在流水线上，通过流水线的移动和可转动支架不停的旋转，已达到100％均匀喷涂在产品表面。

但是在将工件悬挂在流水线传送带挂钩上，都是有人力一个一个的按顺序悬挂在挂钩上的，特别是将多个工件悬挂在一起，在一同挂在流水线上，但是这样非常的耗费人力以及物力，且工作效率低下，其在悬挂较大工件时，需多个工作人员一同进行，这更加浪费了大量人力物力，且也存在悬挂不稳，砸伤人体的隐患，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铝模板喷涂用自动悬挂辅助装置，解决了现有的在人工的搬运悬挂时砸伤人体的隐患的问题，同时提高了工作效率，节省大量人力物力，增加工件产量。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种铝模板喷涂用自动悬挂辅助装置，主要包括：喷涂仓、壳体、底座以及机械卡手，所述壳体安装于喷涂仓顶端，所述底座安装于喷涂仓顶端，并位于壳体下方，所述机械卡手安装于底座下方，所述底座上安装有抓取结构，所述壳体内部安装有旋转结构，所述底座上安装有伸缩部；

所述机械卡手包括：承载板、安装板、第一驱动机、驱动齿轮、一对结构相同的第一连接杆、一对结构相同的第二连接杆以及卡接片；

所述承载板安装于底座下方，所述安装板安装于承载板上，并与承载板呈垂直状，所述第一驱动机安装于安装板上，所述第一驱动机驱动端垂直贯穿于安装板，所述驱动齿轮套装于第一驱动机驱动端上，一对所述第一连接杆顶端安装于安装板上，一对所述第二连接杆顶端与安装板活动连接，所述卡接片与第一连接杆以及第二连接杆底端活动连接；

所述抓取结构包括：红外感应器、第二电动推杆、连接件、第三驱动机以及u型挂钩；

所述红外感应器嵌装于底座侧壁面上，所述连接件安装于底座侧壁面上，所述第三驱动机嵌装于连接件内部，所述第三驱动机驱动端插装于连接件活动处，所述第二电动推杆安装于连接件上，所述u型挂钩安装于第二电动推杆伸缩端上。

优选的，所述旋转结构包括：第二驱动机、轴承、主齿轮以及内齿轮；

所述第二驱动机安装于壳体内部，所述轴承插装于壳体底端，所述主齿轮套装于第二驱动机驱动端上，所述内齿轮插装于轴承内部，并与主齿轮相啮合，所述内齿轮底端与底座顶端固定连接。

优选的，所述伸缩部包括：第一电动推杆以及连接块；

所述第一电动推杆底端与底座底端固定连接，所述连接块套装于第一电动推杆伸缩端，所述连接块安装于承载板上。

优选的，所述壳体呈圆柱状空腔结构，所述壳体底端开设有圆形通孔，所述圆形通孔大小与轴承大小相匹配，所述壳体内设有固定板，所述固定板上开设有通孔，所述通孔与第二驱动机驱动端相匹配。

优选的，所述卡接片一端安装有电磁铁，所述电磁铁呈圆形板状结构。

优选的，所述第一连接杆一端呈条形板状结构，所述连接杆另一端开设有齿形凹槽，并与驱动齿轮相啮合。

有益效果

本实用新型提供了一种铝模板喷涂用自动悬挂辅助装置，具备以下有益效果：该铝模板喷涂用自动悬挂辅助装置设计合理，结构新颖，使用方法简单便于操作，通过安装于主体上的机械卡手，用于装卡搬运工件，通过旋转结构，来实现搬运装卡工件，通过安装于机械卡手上的伸缩部，使装卡后的工件自动升高到设定的高度，达到流水线挂钩的位置，通过控制机械卡手，将工件放在指定位置进行喷涂悬挂，解决了现有的在人工的搬运悬挂时砸伤人体的隐患的问题，同时提高了工作效率，节省大量人力物力，增加工件产量。

附图说明

图1为本实用新型所述一种铝模板喷涂用自动悬挂辅助装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种铝模板喷涂用自动悬挂辅助装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种铝模板喷涂用自动悬挂辅助装置的仰视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种铝模板喷涂用自动悬挂辅助装置的局部a放大结构示意图。

图5为本实用新型所述一种铝模板喷涂用自动悬挂辅助装置的局部b放大结构示意图.

图中：1、喷涂仓；2、壳体；3、底座；4、承载板；5、安装板；6、第一驱动机；7、驱动齿轮；8、第一连接杆；9、第二连接杆；10、卡接片；11、第二驱动机；12、轴承；13、主齿轮；14、内齿轮；15、第一电动推杆；16、连接块；17、电磁铁；18、红外感应器；19、第二电动推杆；20、连接件；21、第三驱动机；22、u型挂钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：本实用新型提供一种技术方案：根据说明书附图1-5可知，本案是一种铝模板喷涂用自动悬挂辅助装置，主要包括：喷涂仓1、壳体2、底座3以及机械卡手，连接关系如下：

壳体2安装于喷涂仓1顶端，底座3安装于喷涂仓1顶端，并位于壳体2下方，机械卡手安装于底座3下方，所述底座3上安装有抓取结构，壳体2内部安装有旋转结构，底座3上安装有伸缩部；

通过上述情况可知，在使用的时候，通过喷涂仓1对工件进行喷涂，通过安装于喷涂仓1顶端的壳体2对旋转结构进行固定，其中需要重点指出的是壳体2采用合金材料制作而成，呈圆柱状空腔结构，通过安装于喷涂仓1顶端的底座3对伸缩部进行固定。

机械卡手包括：承载板4、安装板5、第一驱动机6、驱动齿轮7、一对结构相同的第一连接杆8、一对结构相同的第二连接杆9以及卡接片10；

承载板4安装于底座3下方，安装板5安装于承载板4上，并与承载板4呈垂直状，第一驱动机6安装于安装板5上，第一驱动机6驱动端垂直贯穿于安装板5，驱动齿轮7套装于第一驱动机6驱动端上，一对第一连接杆8顶端安装于安装板5上，一对第二连接杆9顶端与安装板5活动连接，卡接片10与第一连接杆8以及第二连接杆9底端活动连接；

所述抓取结构包括：红外感应器18、第二电动推杆19、连接件20、第三驱动机21以及u型挂钩22；

所述红外感应器18嵌装于底座3侧壁面上，所述连接件20安装于底座3侧壁面上，所述第三驱动机21嵌装于连接件20内部，所述第三驱动机21驱动端插装于连接件20活动处，所述第二电动推杆19安装于连接件20上，所述u型挂钩22安装于第二电动推杆19伸缩端上。

通过上述总体情况可知，在使用的时候，通过安装于底座3侧壁面上的红外传感器，感知喷涂挂钩，当红外传感器前方信号被阻挡时，表示喷涂挂钩靠近，同时启动第二电动推杆19，通过第二电动推杆19的伸缩，带动安装于第二电动推杆19伸缩端的u型挂钩22进行水平位移，通过u型挂钩22，将喷涂挂钩勾住，并输送到机械卡手附近，启动第三驱动机21，通过第三驱动机21的转动，带动与其相连接的连接件20进行转动弯折，从而将喷涂挂钩准确的放置到指定地点，防止机械卡手将铝模板在提升过程中，将喷涂挂钩顶到一旁，从而降低工作效率，通过安装于伸缩部承载板4对安装板5进行支撑固定，启动第一驱动机6，通过第一驱动机6的转动，带动套装于第一驱动机6驱动端的驱动齿轮7进行转动，从而带动与其向啮合的第一连接杆8进行转动，通过第一连接杆8的转动带动卡接片10进行水平位移，通过安装于卡接片10以及安装板5之间的第二连接杆9，加强卡接片10的连接性，并通过一对卡接片10的闭合对工件进行抓取、卡接，通过安装于卡接片10上的电磁铁17，加强卡接片10之间的连接性，避免在对工件搬运过程中出现松动等情况，其中需要重点指出的是第一连接杆8采用合金材料制成，呈条形板状结构，第一连接杆8一端设有齿状凹槽，齿状凹槽与驱动齿轮7相互匹配，解决了现有的在人工的搬运悬挂时砸伤人体的隐患的问题，同时提高了工作效率，节省大量人力物力，增加工件产量。

其中旋转结构包括：第二驱动机11、轴承12、主齿轮13以及内齿轮14，第二驱动机11安装于壳体2内部，轴承12插装于壳体2底端，主齿轮13套装于第二驱动机11驱动端上，内齿轮14插装于轴承12内部，并与主齿轮13相啮合，内齿轮14底端与底座3顶端固定连接。

通过上述情况可知，在使用的时候，启动第二驱动机11，通过第二驱动机11的旋转带动主齿轮13进行转动，从而带动内齿轮14进行转动，通过内齿轮14的转动带动与其相连接的底座3进行转动，从而带动机械卡手进行旋转，其中重点指出的是底座3呈圆柱状结构，其中部开设有环形凹槽。

其中伸缩部包括：第一电动推杆15以及连接块16，第一电动推杆15底端与底座3底端固定连接，连接块16套装于第一电动推杆15伸缩端，连接块16安装于承载板4上，通过第一电动推杆15伸缩，带动机械卡手进行伸缩。

在具体实施过程中，作为优选设置，壳体2呈圆柱状空腔结构，壳体2底端开设有圆形通孔，圆形通孔大小与轴承12大小相匹配，壳体2内设有固定板，固定板上开设有通孔，通孔与第二驱动机11驱动端相匹配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。