一种双组分结构胶智能控制系统的制作方法

本实用新型涉及注胶设备技术领域，具体为一种双组分结构胶智能控制系统。

背景技术：

现有建筑幕墙行业主要通过人工的方式对玻璃幕墙进行注胶操作，注胶操作及胶枪的开关通过人工控制，操作难度大且难以控制出胶速度，而且胶管的重量比较大，人工劳动强度高，此外，幕墙玻璃常需要双组份胶混合后注胶，若胶混合比例不稳定易影响粘合质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双组分结构胶智能控制系统，自动化程度高，可大量减少人工操作且精准控制胶量，以解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种双组分结构胶智能控制系统，包括胶机、混胶器和注胶模块，所述胶机和混胶器之间设有用于输送双组分硅酮结构密封胶--b组分胶的第一胶管和用于输送双组分硅酮结构密封胶--a组分胶的第二胶管，注胶模块连接混胶器，第一胶管上设有第一自动控制阀，混胶器与注胶模块之间设有第二自动控制阀；一控制器，电连接所述第一自动控制阀和所述第二控制阀。

作为一种优选，所述第一自动控制阀和第二自动控制阀为气动球阀。

作为一种优选，注胶模块包括一活动块和自活动块向外延伸的胶枪，所述胶枪设有一竖直部及连接竖直部和连接竖直部末端的弯折部。

作为一种优选，所述注胶模块下方设有一与胶枪相匹配的刮胶板。

作为一种优选，所述刮胶板设有一竖直段和连接竖直部顶端的水平段，所述竖直段中间设有供竖直部经过的通槽，所述水平段通过一升降机构与所述活动块连接。

作为一种优选，所述控制器通过机器人算法控制所述第一自动控制阀和所述第二自动控制阀。

作为一种优选，包括一移动基座及安装于基座下方的多轴机器人，注胶模块安装于所述多轴机器人末端，第一自动控制阀和第二自动控制阀安装于所述移动基座的侧边。

作为一种优选，所述控制器设有用于输入胶枪相关参数的图形界面。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

通过控制器操控第一自动控制阀和第二自动控制阀，从而精准控制两种组分胶的混合比例，同时可自动控制胶的通断。基于玻璃幕墙不同特征，利用机器人算法精确调整出胶量，使得注胶更加均匀，同时大量减少人工操作，安全可靠。

设置刮胶板使多余的双组分结构胶填充入注胶缝隙，减少双组份结构胶的浪费。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型双组份结构胶智能控制系统的连接关系图；

图2是本实用新型中移动基座、多轴机器人和注胶模块的结构示意图；

图3是图2的局部放大图；

其中，胶机-1、混胶器-2、注胶模块-3、活动块-31、胶枪-32、竖直部-321、弯折部-322、刮胶板-33、竖直段-331、水平段-332、第一自动控制阀-4、第二自动控制阀-5、第一胶管-6、第二胶管-7、控制器-8、移动基座-101、多轴机器人-102。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1本实施例提供一种双组分结构胶智能控制系统，可用于混合双组份胶并为建筑幕墙进行打胶操作，例如混合双组份硅酮结构密封胶-a组分胶和硅酮结构密封胶-b组分胶。所述智能控制系统包括胶机1、混胶器2和注胶模块3。所述胶机内储存有双组分硅酮结构密封胶。所述胶机和混胶器之间设有用于输送双组分硅酮结构密封胶--b组分胶的第一胶管6和用于输送双组分硅酮结构密封胶--a组分胶的第二胶管7，混胶器和注胶模块机相连，其中，第一胶管上设有第一自动控制阀，混胶器与注胶模块之间设有第二自动控制阀。一控制器，电连接所述第一自动控制阀和所述第二控制阀，所述控制器通过机器人算法控制所述第一自动控制阀4和所述第二自动控制阀5。此外。设有用于输入胶枪相关参数的图形界面，以便针对不同类型的玻璃幕墙进行调整，通用性强。所述第一自动控制阀和第二自动控制阀优选气动球阀，气动球阀具有密封性强、开关敏捷、运行寿命长等优势。

请参阅图2，注胶模块3包括一活动块31、自活动块向下延伸的胶枪32和一与胶枪相匹配的刮胶板33。所述活动块在控制器8的操控下移动，使胶枪可以对准注胶点或者注胶轨迹。所述胶枪设有一竖直部321及连接竖直部和连接竖直部末端的弯折部322。所述刮胶板用以匹配胶枪进行刮胶操作，其具有一竖直段331和连接竖直部顶端的水平段332，所述竖直段中间设有供竖直部经过的通槽，所述水平段通过一升降机构与所述活动块连接。常态下，所述刮胶板位于所述弯折部上方，注胶时所述刮胶板下降，跟随注胶轨迹，刮胶板利用背压将双组份胶填充注胶缝隙，使得注胶饱满且能大大减少胶量浪费。

请参阅图1，由于建筑幕墙产品的注胶工艺要求不只是在表面注胶，胶枪还需深入到玻璃和铝合金框架组合后的缝隙里面注胶，本实施例还包括一移动基座101及安装于基座下方的多轴机器人102，注胶模块安装于所述多轴机器人末端，第一自动控制阀和第二自动控制阀安装于所述移动基座的侧边。利用多轴机器人控制注胶模块的移动，提高注胶的灵活度，可实现多种不同的注胶形式，满足大面积、复杂、异形屏幕单元体的注胶工艺要求。

本实用新型控制系统的工作流程：

混胶注胶流程：

1)将玻璃幕墙移动至工作位置；

2)在控制器的图形界面设置幕墙玻璃及胶枪各项参数；

3)控制器根据识别计算出的注胶轨迹向所述多轴机器人发送指令，注胶模块移动至注胶的起点位置，然后多轴机器人调节自身的轴关节，将胶枪伸出到需要注胶的缝隙；

4)控制器给第一自动控制阀、第二自动控制阀发送指令，控制双组分硅酮结构密封胶的混合比例，两种组分胶入混胶器混合后均匀后经胶枪均匀出胶，与此同时，所述多轴机器人带动所述胶枪绕着注胶缝隙匀速移动,此外，当胶枪注胶时，所述刮胶板下降，跟随注胶轨迹，刮胶板利用背压将双组份胶填充注胶缝隙，使得注胶饱满且能大大减少胶量浪费

另外，由于长期使用后，混胶器与胶枪内部易发生堵塞，影响注胶质量，需要进行洗枪操作。洗枪时，第一自动控制阀关闭，第二自动控制阀开启，本胶流动并冲洗混胶器和胶枪内壁，清除阻塞物，保证胶枪的正常使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。