一种丁基胶涂布机的制作方法

本实用新型涉及中空玻璃边框加工领域，尤其是涉及一种丁基胶涂布机。

背景技术：

现有丁基胶涂布机包括机体、传送带、出胶嘴和压紧轮，使用时中空玻璃间隔条通过传送带传送至压紧轮处，压紧轮压紧中空玻璃间隔条，出胶嘴将加热后的丁基胶均匀的涂布在中空玻璃间隔条上，然后压紧轮松开即可。但是中空玻璃间隔条在传送带传送的过程中需要工作人员用手扶着然后跟随中空玻璃间隔条走动，使得中空玻璃间隔条保持与传送带垂直的状态，以方便涂布丁基胶，这样增加了工作人员的工作量，浪费了人力。

针对上述问题，公告号为cn207981544u的中国专利公开了一种丁基胶涂布机，其技术要点为：包括机体、用于传送中空玻璃间隔条的传送带、设在传送带一侧的出胶嘴和设置在出胶嘴两边的压紧轮，所述传送带的正上方设有直立装置，所述直立装置包括长度可调节的伸缩组件和连接在伸缩组件一端的抓紧组件，所述传送带的两侧设置有与机体连接的架体，所述架体上设置有传送装置，所述传送装置的传送速度与传送带的传送速度相同，上述的顶级涂布机在使用时将直立装置通过抓紧组件固定于中空玻璃间隔条的上部，之后驱动传送装置，使得直立装置与中空玻璃间隔条保持同步运动，以保证在中空玻璃间隔条通过传送带移动时，始终保持与传送带垂直的状态，这样不需要工作人员始终用手扶着中空玻璃间隔条，不仅减少了工作人员的工作量且更加方便。

但上述技术方案仍存在以下问题，在中空玻璃边框进行丁基胶涂布时，需要对每条边框进行涂布，但是上述涂布机每次只能实现一条边框的涂布，涂布其他的边框时仍需要人工对中空玻璃边框进行翻转才能将每一边均涂布上丁基胶，操作比较麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种丁基胶涂布机，通过设置吊臂，以及位于吊臂上的旋转机构以及支撑件，在实现运送中空玻璃边框的同时实现了对中空玻璃边框的翻转，可以使中空玻璃边框的丁基胶涂布过程更加方便。

上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种丁基胶涂布机，包括机体，机体上设置有操作平台，所述操作平台上设置有传送带，所述传送带两侧设置有出胶嘴，所述操作平台上设置有吊架，所述吊架上沿传送带走向设置有滑移轨道，所述滑移轨道上设置有吊臂，且所述吊架上设置有用于带动吊臂沿传送带方向运动的传动机构，所述吊臂自由端设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有用于支撑中空玻璃边框的支撑件。

通过采用上述技术方案，吊臂、支撑件以及传动机构的设置使得吊臂可以沿传送带方向对中空玻璃边框进行运送，同时旋转机构的设置使得中空玻璃边框可以在进行涂胶时进行翻转，从而使得中空玻璃边框的每一条边的侧壁均可以在不使用人力的情况下完成丁基胶涂布，操作简单方便。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括设置在吊架上的齿条，所述吊臂上设置有电机，电机的输出轴上安装有与齿条配合的齿轮。

通过采用上述技术方案，齿轮齿条传动机构结构简单且可以实现吊臂的往复运动。

本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括轴向垂直于吊臂设置且位于传送带上方的旋转盘，所述旋转盘上设置有旋转电机，所述旋转盘上设置有角度传感器，所述吊臂上设置有控制器，所述角度传感器和旋转电机分别与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，旋转电机可以带着旋转盘进行旋转，从而带动中空玻璃边框进行旋转，同时角度传感器可以实现对转过角度的检测，当翻转达到90°时，将转过角度反馈至控制器，控制器会控制旋转电机停下。

本实用新型进一步设置为：所述支撑件包括与所述旋转盘固定连接的两个气弹簧，且两个气弹簧沿同一直线反向设置，所述气弹簧自由端固定连接有支撑棒，所述支撑棒垂直于气弹簧轴线且向背离吊臂方向设置。

通过采用上述技术方案，选用气弹簧可以实现行程内的随意停留，即可根据不同规格的中空玻璃边框来调节长度，且两个气弹簧沿同一直线反向设置，即可通过支撑棒完成对中空玻璃边框对角线的支撑，即可带动中空玻璃边框进行运送以及翻转运动，且支撑棒的设置可以是吸纳对不同规格的边框的支撑。

本实用新型进一步设置为：所述支撑棒上设置有海绵垫。

通过采用上述技术方案，海绵垫的设置给支撑棒与中空玻璃边框之间提供了缓冲，使得中空玻璃边框不会因支撑棒在气弹簧的作用下与中空玻璃边框产生的碰撞而出现损坏，且海绵垫还为中空玻璃边框与支撑棒之间增大了摩擦力，从而使得中空玻璃边框不易脱离支撑棒。

本实用新型进一步设置为：所述吊臂设置为电动推杆。

通过采用上述技术方案，电动推杆可以很方便的解决在进行翻转动作时，中空玻璃边框与传送带接触，无法完成翻转的问题，在需要进行翻转时，电动推杆可以将中空玻璃边框进行提升然后进行翻转。

本实用新型进一步设置为：所述滑移轨道设置有两条，且所述滑移轨道分设于传送带两侧对饮吊架位置上，每侧所述吊架上均设置有吊臂。

通过采用上述技术方案，两条轨道的设置提高了运送效率，当第一条轨道上的吊臂运送的中空玻璃边框在丁基胶涂布完成后，第二条轨道上所运送的中空玻璃边框就可以马上进行另一个中空玻璃边框的丁基胶涂布，同时第一条轨道上的吊臂将完成涂布的中空玻璃边框运送至下一工序后回到起始端进行下一次的运送。两条轨道上吊臂运送的中空玻璃边框轮换进行丁基胶涂布，大幅提高了整体的丁基胶涂布效率。

本实用新型进一步设置为：所述吊臂自由端设置有气缸，所述气缸的推动杆与所述旋转盘固定连接。

通过采用上述技术方案，气缸和推动杆可以实现在运送中空玻璃边框的过程中两条轨道的吊臂不会相互干涉，在某一条轨道上的吊臂所运送中空玻璃边框至涂胶位置时，气缸使推动杆伸长将旋转盘推至传送带对应位置即可进行丁基胶涂布加工，而没有运送中空玻璃边框的吊臂即可以时气缸保持最短行程移动至起始端进行下一次的运送工作。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置吊臂、旋转机构以及支撑件在实现运送中空玻璃边框的同时实现了对中空玻璃边框的翻转，可以使中空玻璃边框的丁基胶涂布过程更加方便；

2.双轨道的设置大大提高了丁基胶涂布的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的吊架结构示意图。

图3是本实用新型的吊臂及吊臂连接组件结构示意图。

图中，1、机体；2、操作平台；3、传送带；4、出胶嘴；5、吊架；6、滑移轨道；7、吊臂；71、气缸；72、推动杆；8、传动机构；81、齿条；82、电机；83、齿轮；9、旋转机构；91、旋转盘；92、旋转电机；93、角度传感器；10、支撑件；101、支撑棒；102、海绵垫；103、气弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种丁基胶涂布机，包括机体1，机体1上设置有操作平台2，操作平台2呈长方形设置，且操作平台2任一长边侧设置有控制台。沿操作平台2两短边中线的连线上设置有传送带3，在操作平台2长边中线位置上设置有两个正对且分别位于传送带3两侧的出胶嘴4，其中一个出胶嘴4设置在接近控制台一侧且与操作平台2固定连接；另一个正对设置在传送带3一侧且与操作平台2之间滑移连接；与控制台接近一侧的出胶嘴4两侧设置有用于压紧中空玻璃边框的压紧轮。

参照图1和图2，考虑到需要对中空玻璃边框的运送，在机体1上方设置有吊架5，吊架5上沿传送带3传送方向设置有两条导轨，导轨上设置有滑块，滑块上固定连接有吊臂7，滑块设置为t形，吊臂7上设置有配合滑块的t形滑槽，且配合导轨设置有传动机构8，传动机构8包括在每条导轨旁设置的齿条81、吊臂7上设置的电机82以及电机82的输出轴上配合齿条81设置的齿轮83，本实施例中的吊臂7设置为电动推杆。

参照图3，进一步的考虑到需要对中空玻璃边框进行旋转从而实现对每条边都进行丁基胶涂布，吊臂7自由端垂直于吊臂7且垂直于传送带3传送方向的气缸71，气缸71输出端设置有推动杆72，推动杆72自由端连接有旋转机构9，旋转机构9包括旋转盘91，旋转盘91朝向气缸71一面设置有旋转电机92，且旋转电机92外设置有与旋转盘91固定连接的电机82壳，电机82壳与推动杆72固定连接。旋转电机92输出轴上设置有角度传感器93，用于将旋转盘91旋转角度传递给控制器从而对旋转电机92进行控制。旋转盘91上设置有用于支撑中空玻璃边框的支撑件10，支撑件10包括旋转盘91上背离气缸71一面固定连接的两个气弹簧103，两个气弹簧103沿同一直线相反设置，每个气弹簧103自由但连接有支撑棒101，支撑棒101垂直于旋转盘91朝向背离旋转盘91方向设置，且在支撑棒101上设置有海绵垫102。

本实施例的实施原理为：当进行中空玻璃边框涂布时，先对需要涂布的中空玻璃边框进行测宽，调整出胶嘴4之间的距离，之后使两条轨道上吊臂7会在有齿轮83、齿条81组成的传动机构8作用下运动至传送带3传送起始端，其中之一轨道上的吊臂7下降，位于吊臂7下端的气缸71将旋转盘91推至传送带3上方，并将气弹簧103伸展至可以从内部中支撑空玻璃边框，然后在电机82作用下吊臂7随着传送带3运动至出胶口，进行丁基胶涂布，当进行涂布时，压紧轮会下降压紧中空玻璃边框，方便涂布。当完成中空玻璃边框第一条边的涂布后吊臂7会上升，直至中空玻璃边框可以进行旋转位置停下，旋转盘91在旋转电机92带动下进行旋转，当旋转角度达到90°时，角度传感器93会将转动角度传递给控制器，控制器会在此时控制转动电机82停止旋转，同时此过程中吊臂7会沿滑移轨道6回到出胶嘴4前，当完成中空玻璃边框的90°旋转后，吊臂7下降，中空玻璃边框会再次落在传送带3上，此时吊臂7在电机82的带动下随传动带再次运动，完成中空玻璃边框旋转后侧边的丁基胶涂布。如此循环至中空玻璃边框的四条侧边均完成丁基胶涂布后，吊臂7带动中空玻璃边框至下一工位，当中空玻璃边框被取下后，吊臂7升起，且在气缸71作用下，旋转盘91缩回至最短行程，脱离传送带3正对的竖直范围，吊臂7在电机82作用下回到传送带3起始端运送下一个中空玻璃边框。

在上述轨道上的吊臂7进行中空玻璃边框的丁基胶涂布工序时，另一条轨道上的吊臂7开始进行中空玻璃边框的支撑运送，并与出胶嘴4前等待进入丁基胶涂布工位，当上述轨道上的吊臂7所运送的中空玻璃边框完成丁基胶涂布工序后，另一条轨道上的吊臂7带动待涂布的中空玻璃边框进入丁基胶涂布工位，当涂布过程以及涂布完成后吊臂7的运动过程均与上述运动过程相同。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。