一种窄缝点胶机的自动化点胶针头清洁装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体的说是涉及一种窄缝点胶机的自动化点胶针头清洁装置。

背景技术：

点胶机应用在很多产品上，点胶机上的点胶针在每一次点胶后必须清洁处理，然后再次进行下一次的点胶动作，这样才能保证所需要的点胶产品上的点胶量一致。

传统擦胶机构安装于设备底面，平面空间占用大，多平台点胶时擦胶行程远，效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种窄缝点胶机的自动化点胶针头清洁装置。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种窄缝点胶机的自动化点胶针头清洁装置，包括一水平固设在一水平横梁侧上部的上安装板以及一水平固设在所述水平横梁底面的下安装板，还包括：

一收放料机构，装设在所述上安装板的上端面，其包括并排设置的一用于送料的送料机构以及一用于间歇式定长收料的收料机构，其中，所述收料机构下侧设置有一用于控制收料速度的减速机；

一水平伸缩机构，装设在所述下安装板的下底面；

两条y轴横梁，所述两条y轴横梁水平置且平行，其通过两条直线滑轨装设在所述下安装板的下底面，所述两条y轴横梁被所述水平伸缩机构驱动做y轴水平运动，其相向面装设有若干用于无尘布导向的导向轮以及其远离所述水平伸缩机构的一端对称的设置有两根斜导向柱；

一夹持机构，固设在所述两条y轴横梁之间且远离所述水平伸缩机构的一端，其上设置有将无尘布绕过的结构以及通过无尘布夹持住点胶针头的夹爪装置，所述夹爪装置被一驱动机构驱动做张紧动作。

进一步的，所述收料机构装设在一第一支架上，其包括一收料电机及收料盘，该收料电机驱动与其连接的收料盘转动进行收料动作。

进一步的，所述送料机构装设在一第二支架上，第二支架上设置有高度可调节的调节板，调节板上安装送料盘组件。

进一步的，所述水平伸缩机构包括一水平置伸缩气缸及气缸座，该水平置伸缩气缸固设在气缸座上，气缸座固设在所述下安装板的下底面，所述水平置伸缩气缸的活塞杆通过连接块连接设置在所述两条直线滑轨上的滑块，所述两条y轴横梁固设在两侧滑块上。

进一步的，所述两根斜导向柱夹角为钝角，其中，左送料侧的斜导向柱将直行无尘布导向至所述夹持机构，无尘布经所述夹持机构的绕布结构导出至右收料侧的斜导向柱，该右收料侧的斜导向柱再将无尘布导成直行并经过所述导向轮，最后无尘布被右侧最末端的导向轮向上导向至所述收料机构。

进一步的，所述绕布结构设置在所述夹爪装置上，其绕过的无尘布能够被所述夹爪装置夹拢。

进一步的，所述绕布结构穿设无尘布后，其使所述无尘布呈倒u型状。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化点胶针头清洁装置通过自动送无尘布至夹持机构上，使点胶针头被无尘布包住同时被夹爪装置夹紧，无尘布通过收料电机定距输送，并与点胶针头的点胶频率配合，以使产品的点胶量保持一致。本实用新型的收放料机构安装于横梁上侧，清洁装置安装于横梁下方，当需要对点胶针头清洁时，伸缩气缸推动夹持气缸伸出，清洁完成后，夹持气缸被拉回。保证清洁质量的同时，节省平面安装空间，便于维持保养。

附图说明

图1为本实用新型自动化点胶针头清洁装置的侧视结构图。

图2为本实用新型自动化点胶针头清洁装置立体结构图。

图3为本实用新型夹持机构放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-3，本实用新型的一种窄缝点胶机的自动化点胶针头清洁装置，包括一水平固设在一水平横梁10侧上部的上安装板4以及一水平固设在所述水平横梁10底面的下安装板7，还包括：

一收放料机构，装设在所述上安装板4的上端面，其包括并排设置的一用于送料的送料机构2以及一用于间歇式定长收料的收料机构1，其中，所述收料机构1下侧设置有一用于控制收料速度的减速机3；

一水平伸缩机构6，装设在所述下安装板7的下底面；

两条y轴横梁8，所述两条y轴横梁8水平置且平行，其通过两条直线滑轨装设在所述下安装板7的下底面，所述两条y轴横梁8被所述水平伸缩机构6驱动做y轴水平运动，其相向面装设有若干用于无尘布5导向的导向轮81以及其远离所述水平伸缩机构6的一端对称的设置有两根斜导向柱93；

一夹持机构9，固设在所述两条y轴横梁8之间且远离所述水平伸缩机构6的一端，其上设置有将无尘布绕过的结构以及通过无尘布夹持住点胶针头的夹爪装置92，所述夹爪装置92被一驱动机构91驱动做张紧动作，该驱动机构91为夹爪气缸。

本实施例的一种优选技术方案：所述收料机构1装设在一第一支架上，其包括一收料电机及收料盘，该收料电机驱动与其连接的收料盘转动进行收料动作。

本实施例的一种优选技术方案：所述送料机构2装设在一第二支架上，第二支架上设置有高度可调节的调节板，调节板上安装送料盘组件。

本实施例的一种优选技术方案：所述水平伸缩机构6包括一水平置伸缩气缸及气缸座，该水平置伸缩气缸固设在气缸座上，气缸座固设在所述下安装板7的下底面，所述水平置伸缩气缸的活塞杆通过连接块连接设置在所述两条直线滑轨上的滑块，所述两条y轴横梁8固设在两侧滑块上。

本实施例的一种优选技术方案：所述两根斜导向柱93夹角为钝角，其中，左送料侧的斜导向柱93将直行无尘布导向至所述夹持机构9，无尘布经所述夹持机构9的绕布结构导出至右收料侧的斜导向柱93，该右收料侧的斜导向柱93再将无尘布导成直行并经过所述导向轮81，最后无尘布被右侧最末端的导向轮向上导向至所述收料机构1。

本实施例的一种优选技术方案：所述绕布结构设置在所述夹爪装置92上，其绕过的无尘布能够被所述夹爪装置92夹拢。

本实施例的一种优选技术方案：所述绕布结构穿设无尘布后，其使所述无尘布呈倒u型状。

实施例2：

将无尘布料盘装至送料机构2，然后向下按导向轮布设方向，使无尘布经左送料侧的y轴横梁上的导向轮导向直行方向，再通过左送料侧的斜导向柱93将无尘布导向至夹持机构上的绕布结构，无尘布经所述夹持机构9的绕布结构导出至右收料侧的斜导向柱93，该右收料侧的斜导向柱93再将无尘布导成直行并经过所述导向轮81，最后无尘布被右侧最末端的导向轮向上导向至所述收料机构1。

收料机构1定长收料，每一次将点胶针头清理完成后，收料电机旋转一定角度使无尘布行进一定长距离。

点胶针头点胶完成后，夹爪装置92张开，水平伸缩机构6驱动两条y轴横梁8向点胶方向移动，两条y轴横梁8带动前端的夹持机构9向点胶方向移动直至使夹爪装置92能够将点胶针头夹住停止，所述夹爪装置92带动其上的无尘布夹住点胶针头，无尘布被收料电机驱动拉动一定距离，使点胶针头上的胶被清除，然后夹爪装置92张开，所述水平伸缩机构6驱动两条y轴横梁8后退，完成一次点胶针头清理动作，以上动作循环，对点胶针头间歇式清理。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。