一种电路基板板材过胶机的制作方法

本实用新型涉及过胶机技术领域，更具体的说是涉及一种电路基板板材过胶机。

背景技术：

电路基板是板材的一种，而电路基板由于需要印刷电路以及焊接电路元件等，因此电路基板的性能要求比普通的木板板材性能要求要高得多。

因此，电路基板在进行印刷电路等加工前，是需要涂覆胶体的，该胶体可以是其防水作用，可以是其防霉作用等等。

传统的电路基板在涂布时是通过手动操作的，这种方式导致生产效率低下，并且涂布不均匀，影响电路基板的质量。

而某些涂布设备中，由于胶体具有一定的粘稠度，过胶时胶体容易堆积于某一处，对过胶操作造成影响。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种电路基板板材过胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电路基板板材过胶机，包括：

机架，作为整个设备的载体，用于板材的运输；

过胶辊，用于对板材进行过胶；

上胶机械手，用于均匀地向过胶辊输送胶体；

所述的过胶辊包括：上辊组和下辊组；上辊组和下辊组分别由两根单辊组成；

上辊组和下辊组之间形成板材运输的空间；

所述上辊组用于将胶体涂覆于板材表面，下辊组用于驱动板材移动。

在某些实施方式中，所述的机架上具有龙门架，龙门架上设置有x轴以及y轴；y轴通过支架安装于x轴上沿x轴移动；所述的x轴设置于过胶辊上方与过胶辊平行；所述的上胶机械手安装于该龙门架上。

在某些实施方式中，所述的机架上设置有多个传动辊。

在某些实施方式中，所述的上胶机械手包括：安装支架、设置于安装支架上的储胶桶以及连接于储胶桶的喷胶头，储胶桶向喷胶头供胶。

在某些实施方式中，所述的安装支架安装于y轴并沿y轴上下移动，使喷胶头作用于上辊组。

在某些实施方式中，所述的安装支架上设置有毛刷，毛刷跟随上胶机械手移动。

在某些实施方式中，所述的储胶桶连接有胶管，胶管连接有压力泵。

在某些实施方式中，所述的上胶机械手通过驱动装置驱动沿x轴和y轴移动。

在某些实施方式中，所述的上辊组包括：第一单辊和第二单辊，其中第一单辊由驱动装置驱动向内自转，第二单辊无驱动装置驱动；

所述的下辊组包括：第三单辊和第四单辊，第三单辊通过驱动装置向外自转，第四单辊无驱动装置驱动；

所述的第一单辊和第三单辊转动驱动板材移动。

在某些实施方式中，所述的第一单辊和第二单辊之间圆周面相接触，上胶机械手向第一单辊和第二单辊上端面之间形成的间隙添加胶体，通过第一单辊转动对板材进行胶体涂布动作。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的过胶机能够对板材的上表面进行涂布，自动化涂布方式相对于传统手动涂布方式，其工作效果更高，涂布更加均匀；

2、本实用新型的过胶机上设有上胶机械手，通过上胶机械手于上辊组上方水平移动均匀送胶，使得胶体于上辊组上分布均匀，实现涂布均匀的效果；

3、本实用新型的上胶机械手上设置有毛刷，毛刷于上辊组的间隙中来回刷动，使胶体于上辊组中分布均匀，并且能够防止胶体干结。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中上胶机械手安装于xy轴上的结构示意图；

图3为本实用新型中过胶辊的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语″纵向″、″径向″、″长度″、″宽度″、″厚度″、″上″、″下″、″左″、″右″、″前″、″后″、″竖直″、″水平″、″顶″、″底″、″内″、″外″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

一种电路基板板材过胶机，请参阅图1-3所述，包括：机架100、安装于机架100上的上胶机械手200以及过胶辊300。

机架100作为整个设备的载体，机架100具有支撑架110以及设置于支撑架110上的传输辊120，传输辊120是用于上胶完毕的板材进行运输的。

机架100的开端处设置有龙门架130，龙门架130上设置有x轴131以及y轴132。

y轴132通过支架133安装于x轴131上，并沿x轴移动，而上胶机械手200安装于y轴132上。

上胶机械手200通过驱动装置沿xy轴移动，该驱动装置可以为电机134。

x轴131和y轴132的结构可以是采用现有技术的xy传输轨道技术，属于现有的一种公知技术，于目前自动化设备中使用频率十分高，应为本领域技术人员所悉知。

所述的过胶辊300包括：上辊组310和下辊组320，上辊组310和下辊组320之间形成有用于板材传输的空间。板材从上辊组310和下辊组320之间穿过运输。

上辊组310包括：第一单辊311和第二单辊312；上辊组310主要是用于将胶体涂布于板材表面；

下辊组320包括：第三单辊321和第四单辊322；下辊组320主要用于驱动板材移动。

x轴131水平设置于过胶辊300上方，上胶机械手200沿x轴131平移，用于均匀地向上辊组310输送胶体。

由于上辊组310和下辊组320是可以将板材传输的，是沿图3中箭头a3方向直线移动的。

那么，上辊组310的第一单辊311由第一驱动装置驱动向内转动。这里的向内转动是至沿图3箭头a1方向转动；第一单辊311转动时将胶体带动涂布于板材上；而第二单辊312可以是无驱动装置驱动的；

所述的第一单辊311和第二单辊312之间圆周面相接触，上胶机械手200向第一单辊311和第二单辊312上端面之间形成的间隙301添加胶体，通过

第一单辊311转动将胶体带动涂布于板材上。

所述的第三单辊321由第二驱动装置驱动沿图3箭头a2方向转动，这样就实现了第一单辊311和第三单辊321的相对内转，能够带动板材移动。而第四单辊322可以是无驱动装置驱动。

第二单辊312和第四单辊322是辅助运行的，无主动力源。

在某些实施方式中，为了加强涂布效果，第一单辊311和第二单辊312的外壁可以包覆有胶布层或者布层，能够增强板材的涂布效果；当然，也可以包覆有其它材质的外层，至需要能够加强涂布效果即可。

所述的第一单辊311和第二单辊312、第三单辊321和第四单辊322的两端都是枢接于龙门架上的，使得其可以自转。

请参阅图1所示，龙门架130上设置有控制箱140，所述的第一驱动装置和第二驱动装置可以为电机，通过电机直接连接于第一单辊311和第三单辊321驱动其自转；或者所述的第一驱动装置和第二驱动装置可以为皮带传动装置，通过皮带传动装置驱动。

虽然第一驱动装置和第二驱动装置的具体结构于图1中并未画出，但是通过电机直接驱动或者通过皮带传动的方式，为现有技术中常用的方式，应当为本领域技术人员所悉知。

所述的上胶机械手200包括：安装支架210、设置于安装支架210上的储胶桶220以及连接于储胶桶220的喷胶头230储胶桶220向喷胶头230供胶。

所述的安装支架210安装于y轴132并沿y轴132上下移动，使喷胶头230对应于上辊组310水平移动，使得胶体均匀设置于上辊组310的间隙301中，达到均匀上胶的目的。

所述的储胶桶220连接有胶管，胶管连接有压力泵，胶管及压力泵于图中尚未画出，压力泵是用于添加压力，使得喷胶头可以均匀出胶；在某些实施方式中，储胶桶220内也可以设置有压力泵，取代设置于外部的压力泵。

在某些实施方式中，所述的安装支架210上设置有毛刷240，毛刷240跟随上胶机械手200移动。

毛刷240于间隙301中移动，移动时拨动胶体，防止胶体堆积，同时防止胶体干结，使得涂布更加均匀。

下面具体说明本申请的使用原理：

板材运输：板材运输放置于上辊组310和下辊组320的空间内，可以是通过机械手运输，也可以是通过手工方式运输的；

上胶：上胶机械手200沿x轴131往复移动，向上辊组310的间隙301中输送胶体；

涂布：第一单辊311转动，转动的同时带动胶体涂布于板材的表面；

过胶：第一单辊311和第三单辊321的相对转动，带动板材于上辊组310和下辊组320之间移动，移动过程中实现板材上表面涂布；

运输：过胶完成后，板材落入于机架的传动辊120中，进行运输，运输至后续的工位。

本申请的过胶机能够对板材的上表面进行涂布，自动化涂布使得工作效果更高，涂布更加均匀。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。