一种自动化喷漆生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化喷漆设备的技术领域，特别涉及一种自动化喷漆生产线。

背景技术：

自动喷漆机是人们对自动喷涂机的一种俗称。自动喷涂机是一种自动喷漆机的专业术语，但它与喷漆房、喷漆室是不相同的。喷漆房，喷漆室是一种为工件喷涂而设计制造的一个大型房间。自动喷漆机是针对喷漆工艺加工行业设计的，人手持喷漆枪以手工形式来实现被喷涂物表面通过模具遮盖或直接喷涂色彩上色，而自动喷漆机能自动完成，并能同时进行更换模具或清洗模具，清洗喷漆枪，设计有安全门、防尘罩和防护窗将漆尘隔离在喷漆室内，避免了漆尘对操作者产生的不利影响，提升产品质量、大幅度提高了生产效率、降低原料消耗节约成本、改善员工工作环境、保障员工身体健康、解决对外界环境污染问题；体现了高效、节能、环保的三大特点。

现有中国专利公开号为cn107344155a的发明专利，具体公开了一种第一电机喷漆生产线，循环轨道，平行于地面上设置的首尾相接的环状闭合轨道；悬挂装置，一端滑动连接在循环轨道上，另一端用于吊挂第一电机胚料；驱动装置，控制悬挂装置沿循环轨道循环运动；喷漆室，设于悬挂装置的运动路径上，提供对第一电机胚料进行喷漆处理的腔室；烘干室，沿悬挂装置的运动方向设于喷漆室的下游，对第一电机胚料表面的漆料进行烘干处理。

上述技术方案虽然能够对产品进行喷漆，但是在喷漆完成之后，需要工人手动将工件卸下，由于工件处于悬挂状态，因此在卸取工件的时候，工人需要一直抬高手臂，重复作业，在对较重的工件进行喷涂的时候，可能还需要至少两人对工件进行卸取，从而在卸取工件的时候劳动强度较大，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型是提供一种自动化喷漆生产线，其具有无需人工卸取工件的优点，能够节省工件卸取的时间，大大降低劳动强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化喷漆生产线，包括支撑架、设置在支撑架上的循环轨道、喷漆室、烘干室，所述循环轨道联动有悬挂装置，还包括传输装置，所述传输装置设置在悬挂装置的下方，且位于烘干室的下游，所述悬挂装置包括与循环轨道连接的固定杆、与固定杆铰接的支撑杆、与支撑杆滑动连接的连接块、与连接块铰接的连接杆、与连接杆远离连接块一端铰接的移动块，所述移动块与固定杆滑动连接，所述固定杆上固定连接有与移动块相联动的第一电机，所述固定杆上设置有与移动块相联动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在喷漆生产线运行的时候，将工件悬挂在循环轨道上，循环轨道运行带动工件运行，在工件运行到传输装置上方的时候向下移动连接块，启动第一电机，使第一电机驱动移动块向下滑移，移动块带动连接杆移动的时候，在重力的作用下支撑杆向下转动，在转动的时候连接块会在支撑杆上滑移，工件在重力的作用下会与支撑杆相脱离，实现工件的自动卸取，在卸取工件的时候不需要工人费力的转移工件，从而能够节省工件卸取的时间，大大降低了劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括与第一电机输出端固定连接的丝杆，所述移动块与丝杆螺纹配合，所述固定杆上固定连接有固定板，所述丝杆与固定板转动连接，所述固定杆上开设有滑移槽，所述移动块与滑移槽滑动卡接配合。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机带动丝杆转动，丝杆在转动的时候能够带动移动块上下移动，在移动的时候，移动块会在滑移槽上滑动，能够保证移动块更加平稳的移动，保证工件的顺利卸取。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上固定连接有延伸杆，所述延伸杆延伸至传输装置的上方，所述固定杆上设置有与第一电机相联动的行程开关，所述行程开关与延伸杆对应设置。

通过采用上述技术方案，在固定杆移动到传输装置上方的时候，行程开关能够与延伸杆相配合，行程开关与延伸杆相抵接，从而第一电机开启，实现工件的卸取。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆远离固定杆的一端设置为向上翘起状。

通过采用上述技术方案，当工件放置在支撑杆上端的时候，翘起状的设置能够对工件起到一定的限位作用，从而能够使工件更加平稳的放置在支撑杆上，在悬挂装置移动的时候能够带动工件更加平稳的移动。

本实用新型进一步设置为：所述支撑杆水平段的上端开设有卡接弧槽，所述卡接弧槽内固定连接有磁片。

通过采用上述技术方案，当工件放置在卡接弧槽内的时候，由于卡接弧槽呈下凹状态，因此在工件与卡接弧槽相接触的时候，能够更加平稳的放置在支撑杆上，同时磁片能够起到吸引工件的作用，从而能够使工件在移动的过程中更加平稳的跟随支撑杆移动。

本实用新型进一步设置为：所述传输装置包括工作台、设置在工作台上的承接组件、设置在承接组件一侧的传输带，所述承接组件位于延伸杆的下方，所述承接组件包括与工作台滑动连接的支撑平台、与支撑平台固定连接的两个支撑板、转动连接在两个支撑板之间的多个抵触辊，多个所述抵触辊所在平面呈倾斜状设置，且靠近传输带的抵触辊为向下倾斜。

通过采用上述技术方案，在工件移动到支撑平台上方的时候，工件自动掉落，掉落的工件会与抵触辊相接触，抵触辊发生转动，在转动的时候，工件会滑落到传输带上端，传输带移动，将工件传送走。

本实用新型进一步设置为：所述抵触辊外侧固定连接有橡胶防护层。

通过采用上述技术方案，橡胶防护层的设置能够使工件在与抵触辊接触的时候，减少工件与抵触辊之间的撞击力，从而能够对工件起到一定的防护作用，防止工件受到损伤。

本实用新型进一步设置为：所述工作台内设置有升降组件，所述升降组件包括与工作台固定连接的第二电机、与第二电机输出端固定连接的转轴、与转轴固定连接的凸轮，所述凸轮与支撑平台的下端面相抵接。

通过采用上述技术方案，在抵触辊承接工件的时候，可以启动第二电机，第二电机带动转轴转动，转轴能够带动凸轮转动，在凸轮转动的时候可以对支撑平台起到抵接作用，从而支撑平台可以向上移动，减小抵触辊与工件之间的距离，从而能够使工件与抵触辊之间的撞击力减小，能够对工件起到一定的防护作用。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上开设有供支撑平台滑移的限位滑槽。

通过采用上述技术方案，支撑平台在受到凸轮的抵动下，上下滑移，在滑移的时候能够受到限位滑槽的限位作用，从而能够使支撑平台在滑移的时候更加的平稳。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、循环轨道带动工件移动到传输装置上方的时候，第一电机能够联动支撑杆，使支撑杆转动，工件能够在重力的作用下与支撑杆相脱离，实现工件的自动卸取，在卸取工件的时候不需要工人费力的转移工件，从而能够节省工件卸取的时间，大大降低了劳动强度；

2、在固定杆移动到传输装置上方的时候，行程开关能够与延伸杆相配合，行程开关与延伸杆相抵接，从而第一电机能够自动开启，实现工件的卸取；

3、当工件放置在卡接弧槽内的时候，由于卡接弧槽呈下凹状态，因此在工件与卡接弧槽相接触的时候，能够更加平稳的放置在支撑杆上，同时磁片能够起到吸引工件的作用，从而能够使工件在移动的过程中更加平稳的跟随支撑杆移动；

4、在工件移动到支撑平台上方的时候，工件自动掉落，掉落的工件会与抵触辊相接触，抵触辊发生转动，在转动的时候，工件会滑落到传输带上端，传输带移动，将工件传送走。

附图说明

图1是用于体现喷漆生产线的整体结构示意图；

图2是用于体现承接组件的具体结构示意图；

图3是用于体现图2中a处的结构放大示意图；

图4是用于体现悬挂装置的具体结构示意图；

图5是用于体现图4中b处的结构放大示意图；

图6是用于体现驱动组件的具体结构示意图。

图中，1、支撑架；2、循环轨道；3、喷漆室；4、烘干室；5、悬挂装置；51、固定杆；52、支撑杆；53、连接块；54、连接杆；55、移动块；6、传输装置；61、工作台；62、承接组件；621、支撑平台；622、支撑板；623、抵触辊；63、传输带；7、第一电机；8、驱动组件；81、丝杆；82、固定板；9、滑移槽；10、延伸杆；11、行程开关；12、卡接弧槽；13、磁片；14、橡胶防护层；15、升降组件；151、第二电机；152、转轴；153、凸轮；16、限位滑槽；17、第三电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种自动化喷漆生产线，如图1所示，包括支撑架1、设置在支撑架1上的循环轨道2、喷漆室3、烘干室4，循环轨道2联动有悬挂装置5，还包括传输装置6，传输装置6设置在悬挂装置5的下方，且位于烘干室4的下游，传输装置6包括工作台61、设置在工作台61上的承接组件62、设置在承接组件62一侧的传输带63，当悬挂装置5在循环轨道2上移动，悬挂装置5带动工件移动到承接组件62的上方，工件能够自动与悬挂装置5相脱离，承接组件62能够对工件起到承接的作用，再由传输带63传送至下一处理工序中。

如图1所示，支撑架1上固定连接有延伸杆10，延伸杆10延伸至承接组件62的上方，延伸杆10远离支撑杆52的一端设置为圆弧状。

如图2所示，承接组件62包括与工作台61滑动连接的支撑平台621、与支撑平台621固定连接的两个支撑板622、转动连接在两个支撑板622之间的多个抵触辊623，抵触辊623可以设置三个以上，多个抵触辊623所在平面呈倾斜状设置，且靠近传输带63的抵触辊623为向下倾斜，抵触辊623的轴线与工作台61宽度方向的中心线相平行设置，工件在卸取的时候可以直接掉落在抵触辊623上，抵触辊623转动带动工件移动至传输带63上。

如图2所示，支撑板622上可以固定连接第三电机17，第三电机17联动有链传动组件，链传动组件能够带动多个抵触辊623转动，在抵触辊623转动的时候能够对工件进行更稳定的传输，使工件顺利的移动到传输带63上。

如图3所示，抵触辊623外侧固定连接有橡胶防护层14，橡胶防护层14能够对工件起到缓冲的作用，在工件掉落至抵触辊623上端的时候，橡胶防护层14能够减小工件掉落时候的撞击力，使工件不会受到损伤。

如图2所示，工作台61内设置有升降组件15，升降组件15包括与工作台61固定连接的第二电机151、与第二电机151输出端固定连接的转轴152、与转轴152固定连接的凸轮153，凸轮153与支撑平台621的下端面相抵接，工作台61上开设有供支撑平台621滑移的限位滑槽16，在承接组件62对工件进行承接的时候，启动第二电机151，第二电机151带动转轴152转动，在转轴152转动的时候能够带动凸轮153转动，凸轮153转动的时候会抵动支撑平台621，使支撑平台621在工作台61中的限位滑槽16内上下滑移。

可以在悬挂装置5上设置信号发射器，在工作台61上设置信号接收器和控制器，信号发射器、信号接收器、控制器以及第二电机151电性连接，在悬挂装置5移动到工作台61的位置时，信号发射器可以发射信号，信号接收器接收到信号之后，控制器收到信号联动第二电机151，使第二电机151启动，支撑平台621能够在工作台61上向上移动，起到承接工件的作用。

如图4所示，悬挂装置5包括与循环轨道2连接的固定杆51、与固定杆51铰接的支撑杆52、与支撑杆52滑动连接的连接块53、与连接块53铰接的连接杆54、与连接杆54远离连接块53一端铰接的移动块55，移动块55与固定杆51滑动连接，连接块53的侧壁可以设置滚轮，滚轮能够减小连接块53与支撑杆52连接处的摩擦力，保证支撑杆52顺利的移动。

如图5所示，支撑杆52远离固定杆51的一端设置为向上翘起状，支撑杆52水平段的上端开设有卡接弧槽12，卡接弧槽12内固定连接有磁片13，工件放置在支撑杆52上端的时候，卡接弧槽12与磁片13的设置均能够保证工件更加稳定的放置在支撑杆52上端，防止在运行的过程中出现脱离掉落的现象。

如图6所示，固定杆51上固定连接有与移动块55相联动的第一电机7，固定杆51上设置有与移动块55相联动的驱动组件8，驱动组件8包括与第一电机7输出端固定连接的丝杆81，移动块55与丝杆81螺纹配合，固定杆51上固定连接有固定板82，丝杆81与固定板82转动连接，固定杆51上开设有滑移槽9，移动块55与滑移槽9滑动卡接配合。

需要卸取工件的时候，启动第一电机7，第一电机7带动丝杆81转动，丝杆81联动移动块55，在滑移槽9的限位作用下，移动块55能够向下移动，移动块55带动连接杆54移动，支撑杆52在重力的作用下向下转动，同时连接块53与连接杆54之间的角度变化，连接块53在支撑杆52上进行滑移，当支撑杆52转动到一定角度的时候，工件在重力的作用下会与支撑杆52相脱离，实现工件的自动卸取，大大降低了劳动强度。

如图6所示，固定杆51上设置有与第一电机7相联动的行程开关11，行程开关11与延伸杆10对应设置，当悬挂装置5移动到承接组件62上方的时候，行程开关11会与延伸杆10相配合，行程开关11能够联动第一电机7，使第一电机7联动移动块55，能够保证工件顺利的与支撑杆52脱离。

具体实施方式：在喷漆生产线运行的时候，将工件悬挂在循环轨道2上，循环轨道2运行带动工件运行，当悬挂装置5带动工件移动到工作台61上方的时候，第二电机151启动，第二电机151联动支撑平台621，使支撑平台621向上移动，能够对工件起到承接的作用。

当行程开关11移动到延伸杆10的位置时，延伸杆10会抵动行程开关11，行程开关11联动第一电机7，使第一电机7联动移动块55移动，移动块55能够向下移动，在移动块55移动的时候能够联动支撑杆52移动，在支撑杆52向下转动的时候，工件在重力的作用下会与支撑杆52相脱离，实现工件的自动卸取，大大降低了劳动强度。

工件掉落到抵触辊623上，抵触辊623转动，将工件传输到传输带63上，传输带63能够带动工件移动到下一个操作工序中。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。