一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构的制作方法

本实用新型涉及产品喷胶设备领域，尤其是涉及一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构。

背景技术：

目前，在众多的自动化装配领域中，产品的自动喷胶工艺不论是在喷胶质量还是工作效率上普遍都无法达到iatf16949的审核要求，目前公知的水平方向的喷胶机构其安装方式是立式的，并且喷胶头主要是水平安装的，其构造主要是由两根立柱，一块安装大板，一台垂直安装的电缸，一个前后伸缩的滑台气缸和喷胶电磁阀串联而成的。当产品通过转盘或其他输送介质输送到点检电磁阀前端时，出胶头需要向前伸出，使出胶喷嘴尽可能的靠近被喷胶的产品表面约为3-5mm，因为喷胶电磁阀的工作原理是高频脉冲触发射胶点，每秒钟可以达到40-80次，所以如果当胶头离被喷胶产品表面距离过远的时候，喷胶电磁阀喷射的胶点无法落在被喷胶产品的表面，产品喷胶不合格，当距离过近又会导致因为喷胶太多挂到胶头喷嘴上造成后续的喷胶不良，所以需要将喷胶头伸出到合适的工作位置，此时电缸从原始位(顶部)带动喷胶电磁阀向下运动，电磁阀通过高频脉冲在这段位移内均匀喷射设定数量的胶点从而完成一次喷胶动作，当完成一次喷胶后，转盘转动将新的待喷胶产品输送到喷胶头前段之前，喷胶头需要缩回，因为如果喷胶头在转盘转动的时候没有及时缩回，就会存在胶头前端的喷嘴被撞击的安全隐患，所以，需要将喷胶头缩回，如此每执行一次喷胶动作喷胶头都需要伸出缩回导致生产效率过低，不利于大批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种缩短伸缩动作的时间、提高工作效率、安全性高、制造成本低和维护简单的单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，包括喷胶单元和用于带动喷胶单元升降的升降单元，所述的升降单元通过安装在横移导轨安装板上的横移导轨与喷胶单元滑动连接，所述的喷胶机构还包括随动单元，该随动单元包括与横移导轨安装板固定连接的凸轮随动器和用于引导凸轮随动器做逆时针运动的导向槽；所述的升降单元运动时，随动单元沿导向槽做逆时针运动，从而实现喷胶单元沿水平方向的往复运动。

优选地，所述的导向槽包括两个分别用于引导凸轮随动器向下运动和向上运动的第一导向槽和第二导向槽；所述的第一导向槽和第二导向槽之间设有导向块，该导向块的两端设有用于引导凸轮随动器切换导向槽的导向弧面。

更加优选地，所述的导向槽的两端设有两个用于防止凸轮随动器脱离导向槽的安全槽。

更加优选地，所述的导向槽在与凸轮随动器的撞击处设有用于减小撞击磨损和噪音的挡块。

更加优选地，所述的第一导向槽和第二导向槽内均设有用于检测凸轮随动器位置的接近传感器。

优选地，所述的升降单元包括底座安装板、电缸安装板、电缸、立柱和立柱支座；所述的立柱支座与底座安装板固定连接；所述的立柱安装在立柱支座上；所述的电缸安装板与立柱固定连接；所述的电缸安装在电缸安装板上；所述的横移导轨上设有滑块，该滑块与电缸的滑台固定连接。

优选地，所述的喷胶单元包括旋转气缸连接板、旋转气缸和既有的喷胶结构；所述的旋转气缸连接板一端与横移导轨安装板固定连接，另一端与旋转气缸相连；所述的喷胶结构与旋转气缸的旋转台相连。

优选地，所述的随动单元还包括第一弹簧连杆、随动单元连接板、第二弹簧连杆和连杆支座；所述的随动单元连接板与升降单元固定连接；所述的导向槽设在随动单元连接板上；所述的第一弹簧连杆和第二弹簧连杆均通过连杆支座固定在随动单元连接板上；所述的凸轮随动器的滚轮安装在导向槽内；所述的第一弹簧连杆和第二弹簧连杆的一端均可绕凸轮随动器的轴旋转；所述的第一弹簧连杆和第二弹簧连杆还与连杆支座活动连接。

更加优选地，所述的第一弹簧连杆和第二弹簧连杆通过浮动旋转凸轮分别与连杆支座相连；所述的第一弹簧连杆和第二弹簧连杆在浮动旋转凸轮和凸轮随动器的轴之间安装有连杆弹簧；所述的浮动旋转凸轮通过安装孔安装在连杆支座上；所述的浮动旋转凸轮可绕安装孔的中心轴旋转；所述的浮动旋转凸轮上设有用于弹簧连杆穿过的通孔；所述的第一弹簧连杆和第二弹簧连杆通过通孔进行伸缩。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、缩短伸缩动作的时间，提高工作效率：本实用新型中的喷胶机构在喷胶结构向下运动或向上运动的同时完成了水平方向上的伸缩动作，动作步骤中减少了一台滑台气缸的伸出缩回动作，目前传统的喷胶机构完成一次喷胶所需时间为3秒，本实用新型中的喷胶机构完成一次喷胶动作只需1.5秒，所以在时间上相较于传统的气缸伸缩机构，其生产节拍可以提升50％，进而提升了工作效率。

二、安全性高：本实用新型中的喷胶结构设有安全槽，可以应对电缸行程超出导向槽长度的情况，大大提高了装置的安全性。

三、制造成本低：本实用新型中的喷胶机构通过两根弹簧连杆、导向槽和凸轮随动器就代替了传统的滑台气缸，采购元件和制造装置的成本降低。

四、维护简单：本实用新型中的喷胶机构所有的需要调整的两件都处于装置上方的显著位置，使装置的维护工作更加简便。

附图说明

图1为本实用新型中喷胶机构的正视图；

图2为本实用新型中喷胶机构的侧视图；

图3为本实用新型中喷胶机构的俯视图；

图4为本实用新型中喷胶机构的正等轴测图；

图5为本实用新型中随动单元的侧视图；

图6为本实用新型中随动单元的结构示意图。

图中标号所示：

100、第一弹簧连杆，101、底座安装板，102、电缸安装板，103、旋转气缸，104、喷胶结构，105、连杆弹簧，106、电缸，107、随动单元连接板，108、横移导轨，109、第二弹簧连杆，110、凸轮随动器，111、接近传感器，112、连杆支座，113、挡块，114、横移导轨安装板，115、立柱，116、第一导向槽，117、第二导向槽，118、导向块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

本实用新型涉及一种单动力实现不同路径往复运动的喷胶机构，如图1～4所示，包括喷胶单元、升降单元和随动单元。

升降单元包括底座安装板101、固定在底座安装板101上的两个立柱支座、安装在立柱支座上的两根立柱115、与立柱115固定连接的电缸安装板102、安装在电缸安装板102上的电缸106、横移导轨安装板114和安装在横移导轨安装板114上的横移导轨108，横移导轨108上设有滑块，该滑块与电缸106的滑台固定连接，横移导轨108与滑块滑动连接。

喷胶单元包括旋转气缸连接板、旋转气缸103和既有的喷胶结构，旋转气缸连接板一端与横移导轨安装板114固定连接，另一端与旋转气缸固定连接，喷胶结构与旋转气缸103的旋转台固定连接。本实施例中的喷胶结构为标准件，需要指出的是，该喷胶结构中设有未在图中标出的上料单元。

如图5和图6所示，随动单元设有与电缸安装板102固定连接的随动单元连接板107，在随动单元连接板107上设有导向槽，凸轮随动器110可以沿导向槽做逆时针运动。导向槽包括用于引导凸轮随动器110向下运动的第一导向槽116和用于引导凸轮随动器向上运动的第二导向槽117，第一导向槽116位于接近喷胶单元的位置，第二导向槽117位于原理喷胶单元的位置，第一导向槽116和第二导向槽117之间的距离即为喷胶单元的可伸缩距离。在第一导向槽116和第二导向槽117之间设有导向块118，该导向块118的两端设有用于引导凸轮随动器110切换导向槽的导向弧面。

凸轮随动器110的滚轮倒扣在导向槽内，其轴与横移导轨安装板114固定连接。第一弹簧连杆100和第二弹簧连杆109的一端均可以绕凸轮随动器110的轴旋转。第一弹簧连杆100和第二弹簧连杆109均通过浮动旋转凸轮与固定在随动单元连接板107上的连杆支座112相连，弹簧连杆的摆动杆穿过浮动旋转凸轮上的通孔，摆动杆可以通过该通孔进行伸缩。浮动旋转凸轮通过安装孔与连杆支座112活动连接，浮动旋转凸轮可以绕安装孔的中心轴旋转。

考虑到电缸106的行程可能会超出导向槽的长度，本实施例在导向槽的上方和下方均设置了安全槽，当电缸106行程超出导向槽长度时，凸轮随动器110可以沿安全槽运动，而不至于损坏装置。通过设置安全槽，大大提供了装置的安全性，并且对电缸的行程要求也不再那么严格，提高了装置的适用性。

考虑到弹簧连杆在带动凸轮随动器110切换导向槽时会对导向槽的侧壁产生装置，本实施例在撞击位置，及导向槽的左上角和右下角上设置了用于减小撞击损耗和噪音的挡块113，该挡块113的材质可以为聚氨酯、橡胶或乳胶等具有较大弹力的材料。

在第一导向槽116和第二导向槽117内均设有接近传感器111，通过这两个传感器就可以知道喷胶结构是在伸出位置还是缩回位置。

本实施例中的喷胶结构的运行过程如下：

开启电缸106后，电缸106的滑台向下运动，带动凸轮随动器110向下运动，凸轮随动器110进入第一导向槽116，该导向槽位于靠近喷胶单元的位置，所述喷胶单元伸出，电缸106的滑台持续向下运动，在这段行程中，喷胶结构持续进行作业。

在电缸106的滑台下降到对应位置后，凸轮随动器110也运动到了导向槽的左下角位置或者下部的安全槽，此时，第一弹簧连杆100上的连杆弹簧105处于压缩状态，在电缸106的滑台开始向上运动时，连杆弹簧105趋于恢复原状，凸轮随动器110被连杆弹簧105切换到第二导向槽117内，喷胶单元也因此完成了缩回动作。

凸轮随动器110跟随电缸106的滑台沿第二导向槽117向上运动，当电缸106的滑台上升到对应位置时，凸轮随动器110也运动到了导向槽的右上角或上部安全槽内，此时，第二弹簧连杆109上的连杆弹簧105处于压缩状态，在电缸106的滑台开始向下运动时，连杆弹簧105趋于回复原状，凸轮随动器110被连杆弹簧105切换到第一导向槽116内，喷胶单元也因此完成了伸出动作。至此，完成一次循环，此后喷胶机构会重复此循环直至装置关机。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。