一种喷液系统和喷液设备的制作方法

本实用新型涉及喷液技术领域，具体而言，涉及一种喷液系统和喷液设备。

背景技术：

现有技术中，可利用无人车、无人机等无人设备进行喷洒药剂、种子、粉剂等农业作业，相比于传统的人工操作，通过无人设备进行农业作业可大大降低劳动强度，有效地提高农业作业的效率。

但是，经研究发现，现有技术中集成于无人设备上的喷液装置存在稳定性较差的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的包括提供一种喷液系统，该喷液系统的储液容器和喷液装置可通过连接组件稳固连接，从而可将储液容器和喷液装置连接后作为整体再与其他部件进行安装配合，可有效地提高喷液系统的连接牢固性和稳定性，进而可提高喷液作业的效率和质量。

本实用新型的另一目的包括提供一种喷液设备，其包括上述的喷液系统。该喷液设备将储液容器和喷液装置连接后作为一个整体设置于设备本体，可有效地提高喷液设备的稳定性，从而保证作业效率和质量。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种喷液系统，用于进行喷液作业，喷液系统包括：

储液容器，储液容器用于储存并输出液体；

喷液装置，喷液装置与储液容器连通，用于接收储液容器输出的液体，以进行喷液作业；

连接组件，连接组件连接设置于储液容器和喷液装置之间。

在可选的实施方式中，连接组件包括连接板，连接板具有多个安装面；

储液容器和喷液装置分别与多个安装面中的一个安装面连接。

在可选的实施方式中，安装面包括顶面、底面以及侧面，储液容器与顶面连接，喷液装置与侧面连接。

在可选的实施方式中，连接组件还包括至少一个第一紧固件，连接板上开设有与至少一个第一紧固件一一对应设置的至少一个安装孔，且安装孔贯穿顶面和底面设置，第一紧固件穿过对应位置的安装孔后与储液容器固定连接。

在可选的实施方式中，连接组件还包括至少一个加强板，加强板连接设置于连接板的顶面与喷液装置之间，和/或连接板的底面和喷液装置之间。

在可选的实施方式中，喷液系统可用于安装于喷液设备的设备本体，喷液系统还包括减震组件，储液容器和/或喷液装置均通过减震组件与设备本体连接。

在可选的实施方式中，减震组件包括减震横梁和设置于减震横梁的至少一个减震件，减震横梁一端用于与储液容器和/或喷液装置相连，减震横梁的第二端用于与减震件相连，减震横梁沿储液容器和/或喷液装置的宽度方向延伸，减震件连接设置在减震横梁与设备本体之间。

在可选的实施方式中，减震件包括基体和设置于基体的第一端和第二端的第二紧固件，基体的第一端的第二紧固件与减震横梁固定连接，基体的第二端的第二紧固件与设备本体固定连接。

在可选的实施方式中，第二紧固件的部分设置于基体内。

在可选的实施方式中，基体为圆台状的橡胶块，且基体靠近减震横梁一端的直径大于靠近设备本体一端的直径。

在可选的实施方式中，减震组件包括两个减震件，且两个减震件分别位于减震横梁的长度方向上的两端。

在可选的实施方式中，喷液装置包括安装架和至少一个雾化机构，且连接组件连接设置于安装架与储液容器之间，雾化机构设置于安装架。

第二方面，本实用新型的实施例还提供一种喷液设备，包括：

设备本体和上述的喷液系统，喷液系统设置于设备本体。

第三方面，本实用新型的实施例还提供一种喷液设备，包括：

设备本体，设备本体包括支架，支架上设有安装位；

喷液系统，喷液系统包括储液容器和喷液装置，储液容器用于储存并输出液体，喷液装置与储液容器连通，用于接收储液容器输出的液体，以进行喷液作业，储液容器设有与安装位匹配的安装部，安装部设置于安装位。

在可选的实施方式中，支架包括相对间隔设置的第一固定杆和第二固定杆、连接设置于第一固定杆和第二固定杆两端的两个第一连接杆以及连接于两个第一连接杆之间的第二连接杆，第二连接杆、两个第一连接杆以及第二固定杆共同围成安装位；

安装位凸设于储液容器，且与安装位插接配合。

在可选的实施方式中，第一连接杆包括依次弯折连接的第一杆部、第二杆部以及第三杆部，第一杆部与第一固定杆相连，第三杆部与第二固定杆相连，第二连接杆的两端分别连接设置于两个第一连接杆的第二杆部和第三杆部的相交处；

第二连接杆、两个第三杆部以及第二固定杆共同围成安装位。

在可选的实施方式中，支架还包括连接设置于两个第一连接杆的至少一个第三连接杆，第三连接杆与第二连接杆平行设置。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型的实施例提供了一种喷液系统，该喷液系统包括储液容器、喷液装置以及连接组件。储液容器用于储存并输出液体。喷液装置与储液容器连通，用于接收储液容器输出的液体，以进行喷液作业。连接组件连接设置于储液容器和喷液装置之间。该喷液系统的储液容器和喷液装置可通过连接组件稳固连接，从而可将储液容器和喷液装置连接后作为整体再与其他部件进行安装配合，可有效地提高喷液系统的连接牢固性和稳定性，进而可提高喷液作业的效率和质量。

本实用新型的实施例提供的一种喷液设备，其包括上述的喷液系统。该喷液设备将储液容器和喷液装置连接后作为一个整体设置于设备本体，可有效地提高喷液设备的稳定性，从而保证作业效率和质量。

本实用新型的实施例提供的另一种喷液设备，其包括设备本体和喷液系统。其中，设备本体包括支架，支架上设有安装位；喷液系统包括储液容器和喷液装置，储液容器用于储存并输出液体，喷液装置与储液容器连通，用于接收储液容器输出的液体，以进行喷液作业，储液容器设有与安装位匹配的安装部，安装部设置于安装位。该喷液设备通过将喷液系统的储液容器的安装部与设备本体的支架上设置的安装位配合，可使得整个喷液系统的稳定性得到有效地保证，从而可保证喷液设备的作业效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的无人车在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的无人车在第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的无人车的分解结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的无人车的局部结构示意图一；

图5为本实用新型的实施例提供的无人车的支架的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的无人车的局部结构示意图二；

图7为本实用新型的实施例提供的无人车的喷液系统的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例提供的无人车的储液容器的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例提供的无人车的喷液装置的结构示意图；

图10为本实用新型的实施例提供的无人车的雾化机构的结构示意图；

图11为本实用新型的实施例提供的无人车的安装架的结构示意图。

图标：100-无人车；101-车身；102-底盘；107-控制装置；109-喷液系统；111-动力装置；115-轮式支腿；117-主梁；119-横梁；121-支架；123-第一固定杆；125-第二固定杆；127-第一连接杆；129-第二连接杆；137-储液容器；139-喷液装置；141-连接板；145-第一紧固件；147-安装孔；149-加强板；151-第一通孔；152-第二通孔；153-减震横梁；155-减震件；157-基体；159-第二紧固件；161-安装架；163-雾化机构；165-防撞装置；167-出液口；171-第一安装板；173-第二安装板；175-第三安装板；176-横板；177-安装通孔；179-安装件；181-行走轮；183-轮臂；185-第三连接杆；187-第一杆部；189-第二杆部；191-第三杆部；193-安装位；195-安装部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实施例提供的无人车100在第一视角下的结构示意图；图2为本实施例提供的无人车100在第二视角下的结构示意图；图3为本实施例提供的无人车100的分解结构示意图。请参阅图1至图3，本实施例提供了一种移动的喷液设备，该喷液设备具体为无人车100。具体地，该无人车100主要用于进行农业作业，例如可进行农作物的采摘、施肥、喷洒药剂、浇水、播撒种子、除虫或杀菌等作业。另外，在本实用新型的其他实施例中，该无人车100还可以用于快递行业进行递送货物，以节约送货成本，提高递送效率，本实用新型的实施例在此不再赘述。

图4为本实施例提供的无人车100的局部结构示意图。请参阅图1至图4，在本实施例中，无人车100包括车身101和设置于车身101的多个轮式支腿115。

详细地，车身101包括底盘102和设置于底盘102的支架121、作业设备、动力装置111以及控制装置107等器件。

具体地，底盘102包括两个主梁117以及焊接固定在两个主梁117之间的若干横梁119。其中，主梁117为c型槽钢，横梁119为板形钢材或c型槽钢。当然，在其他实施例中，主梁117与横梁119也可以通过其他连接方式连接，例如，螺栓连接等。

作为优选的方案，底盘102的端部设置有防撞装置165，防撞装置165均包括防撞梁以及将防撞梁连接至主梁117的端部的缓冲组件。通过防撞装置165的设置，可以在无人车100运动过程中减少无人车100的损坏，以提高无人车100的使用寿命。

具体地，图5为本实施例提供的无人车100的支架121的结构示意图；图6为本实施例提供的无人车100的局部结构示意图二。请参阅图1至图6，支架121包括相对间隔设置的第一固定杆123和第二固定杆125、连接于第一固定杆123和第二固定杆125两端的两个第一连接杆127、以及连接于两个第一连接杆127之间第二连接杆129。

具体而言，第一固定杆123和第二固定杆125分别固定于底盘102前端的上下两侧。第一连接杆127包括依次弯折连接的第一杆部187、第二杆部189以及第三杆部191。其中，第一杆部187与第一固定杆123固定连接，第三杆部191与第二固定杆125固定连接。第二连接杆129的两端分别连接设置于两个第一连接杆127的第二杆部189和第三杆部191的相交处，且可共同围成封闭的安装位193，安装位193呈矩形开口状设置，以与喷液系统109连接，以提高喷液系统109在水平宽度方向的稳定性。

同时，第一固定杆123、第二固定杆125、第一连接杆127以及第二连接杆129与底盘102连接之后可形成为收容空间，收容空间用于收容并安装动力装置111和控制装置107，以保证动力装置111和控制装置107的安全性和平稳性，以提高整个无人车100的稳定性，从而保证无人车100作业的高效进行。

作为优选的方案，在本实施例中，两个第一连接杆127之间还设有至少一个第三连接杆185，在本实施例中，优选为一个第三连接杆185，第三连接杆185与第二连接杆129平行设置。通过第三连接杆185的设置，一方面可加强整个支架121的稳定性，另一方面可用于安装传感器等部件等，以保证整个无人车100的紧凑性。

需要说明的是，组成支架121的第一固定杆123、第二固定杆125、第一连接杆127以及第二连接杆129均由圆管状杆结构加工而成，加工成本低、易于装配连接。在本实用新型的其他实施例中，也可以选择为板状或者其他杆状结构，本实用新型的实施例不再赘述。同时，组成支架121的第一固定杆123、第二固定杆125、第一连接杆127以及第二连接杆129加工的方式可以选择为一体成型也可以选择为焊接，本实施例不做限定。

具体地，作业设备用于辅助进行农业作业，以使得该无人车100可完成所设定的农业作业，在本实施例中，作业设备可选择为喷液系统109以为农林作物浇水、除虫和杀菌等，且具体地该喷液系统109可用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、物资运输和灾情巡查等其他领域。需要说明的是，在其他实施例中，作业设备可以根据农业作业的作业类型进行选择与调整，例如当作业类型为播种时，作业设备可为播种机；当作业类型为采摘时，作业设备可为采摘器，操作人员可根据不同的作业类型对应选择所需的作业设备，从而实现满足多种农业作业的作业需求，以保证作业效果和质量。动力装置111可以为无人车100提供动力，控制装置107与动力装置111以及作业设备均电连接，以控制无人车100的作业设备进行各项农业作业。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，喷液系统109等作业设备也可以搭载于无人机、无人船、汽车、拖拉机等移动设备的设备本体上使用，也可以搭载于固定的设备上使用，甚至还可以直接固定于地面或底座等的安装面上直接对固定区域内进行喷液作业，本实用新型的实施例不做限定。

详细地，请再次参阅图1至图6，多个轮式支腿115设置于底盘102，以为整个底盘102提供移动和运动的动力。需要说明的是，在本实施例中，轮式支腿115的数量为四个，且呈矩形阵列的两两相对设置于底盘102的主梁117的两侧，以便于平稳地进行支撑整个底盘102进行农业作业。当然，在本实用新型的其他实施例中，可根据无人车100的作业需求增加或减少轮式支腿115的数量，本实用新型的实施例不做限定。

具体地，每个轮式支腿115均包括行走轮181和轮臂183，轮臂183的一端与行走轮181连接，轮臂183的另一端与底盘102的主梁117连接。轮臂183内可设置电机等驱动机构(图未示出)，驱动机构与控制装置107以及动力装置111电连接，用于带动行走轮181转动，以带动整个无人车100运动。

图7为本实施例提供的无人车100的喷液系统109的结构示意图。请参阅图1至图7，在本实施例中，喷液系统109具体包括储液容器137、喷液装置139以及连接组件。

详细地，储液容器137和喷液装置139均设置于底盘102的远离支架121的一端，并且，储液容器137和喷液装置139均设置于底盘102的主梁117。其中，储液容器137用于储存并输出液体。喷液装置139与储液容器137连通，用于接收储液容器137输出的液体，以进行喷液作业。同时，连接组件连接设置于储液容器137和喷液装置139之间。该喷液系统109可通过连接组件将储液容器137和喷液装置139进行连接后再与无人设备的底盘102连接，相较于储液容器137和喷液装置139单独设置于底盘102的设计，可有效地提高喷液系统109的连接牢固性和稳定性，从而可提高喷液作业的效率和质量。

具体地，图8为本实施例提供的无人车100的储液容器137的结构示意图。请参阅图8，在本实施例中，储液容器137上开设有出液口167，出液口167可通过管道或其他部件与喷液装置139连通，以为喷液装置139提供足够的液体，从而以保证喷液作业的连续高效进行。

需要说明的是，请再次参阅图1至图8，储液容器137的表面凸设有安装部195，安装部195大致呈长方体状。安装部195用于与无人车100的支架121的第二连接杆129、两个第三杆部191以及第二固定杆125共同围成的安装位193插接配合，以保证喷液系统109在水平宽度方向上的稳定性。当然，在本实用新型的其他实施例中，安装部195的形状还可以根据安装位193的形状进行调整，本实用新型的实施例不做限定。

具体地，图9为本实施例提供的无人车100的喷液装置139的结构示意图；图10为本实施例提供的无人车100的雾化机构163的结构示意图；图11为本实施例提供的无人车100的安装架161的结构示意图。请参阅图1至图11，在本实施例中，喷液装置139包括安装架161和至少一个雾化机构163。其中，安装架161与底盘102的主梁117连接，雾化机构163安装于安装架161上，且雾化机构163与储液容器137的出液口167连通，用于接收储液容器137输出的液体，并进行雾化喷出。

详细地，请再次参阅图10和图11，安装架161包括第一安装板171和分别设置于第一安装板171两侧的第二安装板173和第三安装板175，第二安装板173和第三安装板175之间的远离第一安装板171的一端还设有多个横板176，多个横板176间隔设置以便于将安装架161安装于底盘102上。雾化机构163的数量为两个，每个雾化机构163均具有安装件179，第一安装板171上对应开设有两个安装孔147，每个安装孔147内均可安装设置一个安装件179。两个雾化机构163分别通过管道与储液容器137连通，以便于同时进行喷液作业。当然，在本实用新型的其他实施例中，雾化机构163和安装孔147的数量还可以根据需求进行选择与调整，本实用新型的实施例不做限定。

请再次参阅图1至图11，在本实施例中，为了保证整个喷液系统109的稳定性，连接组件可一端直接与安装架161的第三安装板175固定连接，另一端与储液容器137固定连接。

详细地，连接组件包括连接板141和第一紧固件145。连接板141用于连接喷液装置139与储液容器137，第一紧固件145用于稳定连接后的储液容器137。

其中，连接板141大致呈薄片状的长方体状，连接板141具有多个安装面，储液容器137和喷液装置139分别与多个安装面中的一个安装面连接即可。具体而言，安装面包括顶面、底面以及侧面，储液容器137与顶面连接，喷液装置139的安装架161的第三安装板175与连接板141侧面连接。当然，在本实用新型的其他实施例中，连接板141的形状还可以根据需求进行调整，例如可以选择为薄片状的圆柱状或正方体状等，本实用新型的实施例不做限定。

其中，第一紧固件145用于紧固储液容器137，第一紧固件145的数量为多个，具体而言可选择为四个，对应地，连接板141上开设有与四个第一紧固件145一一对应设置的四个安装通孔177，四个安装通孔177呈矩形阵列设置，且每个安装通孔177均贯穿顶面和底面设置，第一紧固件145穿过对应位置的安装通孔177后与储液容器137固定连接。通过连接板141和第一紧固件145的设置，使得储液容器137和安装架161可稳定连接，从而可有效地保证喷液系统109的稳定性，以使得无人车100的作业稳定性得到有效地提高。当然，在本实用新型的其他实施例中，安装通孔177和第一紧固件145的数量还可以根据需求进行调整和选择，本实用新型的实施例不做限定。

需要说明的是，第一紧固件145可包括螺钉和螺母，螺钉穿过安装通孔177后可被螺母锁紧。当然，在本实用新型的其他实施例中，第一紧固件145还可以选择为可与安装通孔177插接配合的插销等插接件，本实用新型的实施例不做限定。

作为优选的方案，在本实施例中，连接板141垂直于第三安装板175设置，连接组件还包括间隔设置于连接板141上的两个加强板149，两个加强板149均连接设置于连接板141的顶面与喷液装置139的安装架161的第三安装板175之间，加强板149的形状大致呈直角三角形，且其直角边分别与第三安装板175和连接板141固定连接。通过加强板149的设置，可使得安装架161与连接板141之间的连接强度和稳定性得到保障，从而使得喷液装置139与储液容器137之间连接的稳定性得到保障，进而使得无人车100工作的效率和质量得到保证。当然，在本实用新型的其他实施例中，加强板149的数量还可以根据需求进行调整，同时，加强板149还可以设置于连接板141的底面与第三安装板175之间，本实用新型的实施例不做限定。

进一步优选地，连接板141上还开设有贯穿顶面和底面的第一通孔151，通孔的形状大致呈矩形状，且位于连接板141的中部位置。第三安装板175靠近连接板141的位置上还开设有第二通孔152，且第二通孔152呈矩形状，大致位于两个雾化机构163的中部位置，喷液系统109的两个雾化机构163的走线可依次通过第二通孔152和第一通孔151后连接至动力装置111。

请再次参阅图1至图9，在本实施例中，为了进一步地保证喷液系统109的稳定性，喷液系统109还可以根据需求设置减震组件，储液容器137以及喷液装置139均通过减震组件与底盘102连接。通过减震组件的设置，使得整个喷液系统109与底盘102连接时，可先将喷液装置139和储液容器137连接，然后再将连接后的整体通过减震组件与底盘102固定连接，从而可在保证其稳定性的基础之上，进一步地通过减震组件进行减震作业，以进一步地保证整个无人车100的稳定性。

详细地，请再次参阅图5，在本实施例中，减震组件包括减震横梁153和设置于减震横梁153的至少一个减震件155。设置于储液容器137与底盘102之间的减震横梁153，一端与储液容器137的底壁相连，另一端与底盘102通过减震件155固定连接。设置于喷液装置139与底盘102之间的减震横梁153，一端与喷液装置139的安装架161的底部设置的多个横板176固定连接，另一端通过减震件155与底盘102固定连接，且在竖直方向上位于两个安装通孔177之间，以使得无人车100运行过程中传递给储液容器137和喷液装置139的震动可得到有效地减消，从而保证整个无人车100的稳定性。

详细地，在本实施例中，设置于储液容器137与底盘102之间的减震横梁153与设置于喷液装置139与底盘102之间的减震横梁153均沿横梁119的延伸方向延伸设置，且均匀横梁119平行设置。同时，一个减震横梁153上设置有两个减震件155，且两个减震件155分别位于减震横梁153的长度方向上的两端。通过两个间隔设置的减震件155可有效地支撑储液容器137和喷液装置139，从而使得整个喷液系统109的稳定性得到进一步地提高。当然，在本实用新型的其他实施例中，减震件155的数量还可以根据需求进行选择和调整。同样地，减震横梁153的数量也可以适应性的增加，本实用新型的实施例不再赘述。

请再次参阅图2和图5，在本实施例中，减震件155具体可包括基体157和设置于基体157的第一端和第二端的第二紧固件159。需要说明的是，基体157的第一端为靠近底盘102的底端，基体157的第二端为远离底盘102的顶端，基体157的第一端的第二紧固件159与减震横梁153固定连接，基体157的第二端的第二紧固件159与底盘102固定连接，以此实现整个喷液系统109与底盘102之间的固定连接。

需要说明的是，在本实施例中，第二紧固件159的数量可选择为一个，且基体157的顶端和底端分别设置有一个第二紧固件159，第二紧固件159具体可包括螺钉和螺母，螺钉可被螺母锁紧，以提高部件之间连接的稳定性。

请再次参阅图2，在本实施例中，基体157为圆台状的橡胶块，且基体157靠近减震横梁153一端的直径大于靠近底盘102一端的直径。通过圆台状的基体157的设置，使得无人车100在运行的过程中，喷液系统109的受力可有效地传导和分解至无人车100的地盘，从而保证喷液系统109的稳定性，以确保无人车100的稳定性。当然，在本实用新型的其他实施例中，基体157的形状以及材料还可以根据需求进行选择，本实用新型的实施例不做限定。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，喷液系统109也可以采用其他可拆卸或固定的连接方式与底盘102连接，本实用新型的实施例在此不再赘述。

作为优选的方案，在本实施例中，为了进一步地保证减震组件的减震效果，第二紧固件159的部分可设置于基体157内，也即，螺钉有部分嵌设于橡胶块内，以使得整个喷液系统109在受到作用力时可通过减震组件进行减震处理。

下面对本实用新型的实施例提供的喷液系统109和无人设备的安装过程和工作原理进行详细地说明：

在进行喷液系统109的安装作业时，可先将连接板141的端面与喷液装置139的安装架161固定连接；然后将两个雾化机构163分别安装设置于安装架161的两个安装通孔177内；接着，可将整个储液容器137与连接板141的顶面通过第一紧固件145固定连接即可。

在进行无人车100的安装作业时，可先将横梁119焊接于两个主梁117之间形成底盘102；然后将轮式支腿115分别设置于底盘102的侧方，将动力装置111和控制装置107通过支架121设置于底盘102的前方，将上述安装好的喷液系统109设置于底盘102的后方，且使得喷液系统109的储液容器137的安装部195与支架121的安装位193插接配合，并将控制装置107、喷液系统109、动力装置111以及轮式支腿115均电连接即可。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，安装作业中各安装步骤的顺序可以进行适应性的调整，本实施例不做限定。

该无人车100在进行喷液作业时，可根据不同的作业需求，通过控制装置107控制无人车100的喷液系统109根据指令进行各种喷液作业，同时也可以根据需求控制轮式支腿115带动整个车身101运动，以满足各种作业需求。

在上述的安装和运行过程中，通过喷液系统109的喷液装置139和储液容器137之间设置的连接组件，可将储液容器137和喷液装置139进行稳定地连接后再与无人车100的底盘102通过减震组件减震连接，相较于储液容器137和喷液装置139单独设置于底盘102的设计，可有效地提高喷液系统109的连接牢固性和稳定性，从而可提高喷液作业的效率和质量。同时，在将整个喷液系统109安装于底盘102时，还可以将整个喷液系统109的储液容器137的安装部195与支架121的安装位193插接配合以进行稳固，可进一步地保证无人车的稳定性。

综上所述，本实用新型的实施例提供喷液系统109的储液容器137和喷液装置139可通过连接组件稳固连接，从而可将储液容器137和喷液装置139连接后作为整体再与其他部件进行安装配合，可有效地提高喷液系统109的连接牢固性和稳定性，进而可提高喷液作业的效率和质量。本实用新型的实施例提供的喷液设备，其包括上述的喷液系统109。因此，该喷液设备将储液容器137和喷液装置139连接后作为一个整体设置于底盘102或者车顶等设备本体上，且可将整个喷液系统109的储液容器137的安装部195与支架121的安装位193插接配合以进行稳固，可有效地提高喷液设备的稳定性，从而保证作业效率和质量。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。