[0001]
本实用新型涉及轮毂加工技术领域,具体为一种轮毂自动识别喷漆系统。
背景技术:[0002]
轮毂喷漆是铝合金轮毂制造业必不可少的一道工序。面处理行业迅猛发展,产品产品表面色彩纷呈,相应的喷涂的颜色也是越来越多。以往换色喷涂,需要耗费人力,稀释剂,涂料,固化剂等,由于人工换色需要较长时间,也降低了生产速度,产量提不上去。而喷漆作业属于有毒有害作业,对操作人员的健康影响非常大。为解决涂装操作人员的身体健康问题,降低漆料和能源的消耗,提高劳动生产效率,设计一款自动识别、自动换漆系统显得尤为重要。
技术实现要素:[0003]
本实用新型的目的在于提供一种轮毂自动识别喷漆系统,以解决上述背景技术中提出的由于人工换色需要较长时间,也降低了生产速度,产量提不上去。而喷漆作业属于有毒有害作业,对操作人员的健康影响非常大的问题。
[0004]
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0005]
一种轮毂自动识别喷漆系统,包括,
[0006]
传送链,用于运输轮毂;
[0007]
识别装置,用于识别轮毂的轮型;识别装置置于传送链上;
[0008]
喷漆房,用于对轮毂进行换漆喷涂;喷漆房位于识别装置沿传送链运动方向的下游;
[0009]
固定装置,使得轮毂随传送链的运动而同步运动;固定装置固定在传送链上。
[0010]
进一步的,所述识别装置包括识别箱,所述识别箱前端设有进口,所述识别箱后端设有出口,所述识别箱下端设有用于运输轮毂的运输槽,所述识别箱侧壁上安装有用于测量轮毂高度的测量光栅,所述识别箱内部顶端中心安装有ccd相机。
[0011]
进一步的,所述识别箱下端固定有支腿,所述传送链从支腿中间穿过。
[0012]
进一步的,所述固定装置包括安装板,所述安装板上端固定有卡盘,所述卡盘上设有三个能够同时移动的卡爪,每个卡爪上端固定有一定位爪,所述卡爪通过固定电机控制,所述卡盘中心固定有连接柱,所述连接柱上端安装有用于固定轮毂的安装盘,所述安装板下端固定有支柱,所述支柱下端与固定板固定连接,所述固定装置通过第一固定板固定在传送链上。
[0013]
进一步的,所述安装盘包括盘体,所述盘体上端中心设置有圆台,所述圆台上端设置有第二固定板,所述第二固定板上设有第一固定孔,所述盘体上围绕所述圆台设置有若干第二固定孔,所述盘体下端中心固定有连接板,所述连接板的中心设有用于与连接柱连接的连接孔。
[0014]
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型解决了涂装操作人员的
身体健康问题,降低漆料和能源的消耗,提高劳动生产效率。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的整体结构示意图;
[0016]
图2为本实用新型图1中识别装置的立体结构示意图;
[0017]
图3为本实用新型图3的内部结构示意图;
[0018]
图4为本实用新型图1中固定装置的立体结构示意图;
[0019]
图5为本实用新型图4中安装盘的立体结构示意图;
[0020]
图6为本实用新型图5从底部看的立体结构示意图;
[0021]
图7为本实用新型图1中喷漆房的结构组成示意图。
[0022]
图中:1识别装置,101识别箱,102进口,103出口,104运输槽,105支腿,106测量光栅,107 ccd相机,2传送链,3固定装置,301安装板,302支柱,303第一固定板,304卡盘,305卡爪,306定位爪,307固定电机,308连接柱,309安装盘,30901盘体,30902圆台,30903第二固定板,30904第一固定孔,30905第二固定孔,30906连接板,30907连接孔,4喷漆房,401控制器,402弱电线,403供漆泵,404喷枪单体,405废漆回漆支管,406组合式喷枪,407第二进漆管,408快速换色装置,409废漆回漆主管,410第一进漆管,411回漆管,412清洗剂输送管,413废漆罐,414隔膜泵,415清洗剂罐,416搅拌台,417进漆输送管。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
图1至图7为本实用新型的一种实施例,参照图1,一种轮毂自动识别喷漆系统,包括,
[0025]
传送链2,用于运输轮毂;
[0026]
识别装置1,用于识别轮毂的轮型;识别装置1置于传送链2上;
[0027]
喷漆房4,用于对轮毂进行换漆喷涂;喷漆房4位于识别装置1沿传送链2运动方向的下游;
[0028]
固定装置3,使得轮毂随传送链2的运动而同步运动;固定装置3固定在传送链2上。
[0029]
参照图2-3,所述识别装置1包括识别箱101,所述识别箱101前端设有进口102,所述识别箱101后端设有出口103,所述识别箱101下端设有用于运输轮毂的运输槽104,所述识别箱101侧壁上安装有用于测量轮毂高度的测量光栅106,所述识别箱101内部顶端中心安装有ccd相机107。
[0030]
所述识别箱101下端固定有支腿105,所述传送链2从支腿105中间穿过。
[0031]
参照图4,所述固定装置3包括安装板301,所述安装板301上端固定有卡盘304,所述卡盘304上设有三个能够同时移动的卡爪305,每个卡爪305上端固定有一定位爪,所述卡爪305通过固定电机307控制,所述卡盘304中心固定有连接柱308,所述连接柱308上端安装有用于固定轮毂的安装盘309,所述安装板301下端固定有支柱302,所述支柱302下端与固
定板固定连接,所述固定装置3通过第一固定板303固定在传送链2上。
[0032]
参照图5-6,所述安装盘309包括盘体30901,所述盘体30901上端中心设置有圆台30902,所述圆台30902上端设置有第二固定板30903,所述第二固定板30903上设有第一固定孔30904,所述盘体30901上围绕所述圆台30902设置有若干第二固定孔30905,所述盘体30901下端中心固定有连接板30906,所述连接板30906的中心设有用于与连接柱308连接的连接孔30907。
[0033]
参照图7,喷漆房4内安装有组合式喷枪406,组合式喷枪406由四把喷枪单体404固定安装在一起,喷枪单体404之间相对位置固定,供漆装置根据色漆种类,通过相互独立的供漆管路与对应的喷枪单体404联接,在供漆管路上设置快速换色装置408,供漆系统、快速换色装置408与控制器401之间采用弱电线402联接。所述控制器401为lck控制器401。
[0034]
控制器401储存待生产轮毂型号、代码及与之对应的色漆种类、喷涂参数,识别装置1先对单个轮型的尺寸进行规定,识别装置1前侧安装有光电探头,然后通过识别ccd相机107拍摄轮型母本进行数据分析。通过识别装置和光电探头,喷漆系统的服务器可以判断出进入识别装置的轮毂的型号。并进行轮型信息储存,轮型信息存储是指识别系统识别出轮毂型号后,将成功匹配的轮毂特征信息按照对应支具的标签编码,存储在服务器的数据库中,用于引导喷漆系统根据轮型对其进行不同参数的喷涂作业。喷漆房4的lck控制器401,先在lck控制器401中输入所需轮型对应的颜色型号,再根据自动识别装置1识别的轮型进行换漆;换漆过程首先通过供漆系统将所需轮型对应的颜色型号供给组合式喷枪406,通过组合式喷枪406上的喷枪单体404对轮毂进行换漆喷涂,喷涂完毕后,通过清洗装置对供漆系统内部进行清洗以此来使得下次换漆时管道内残留的油漆不会对换漆造成影响。
[0035]
所述供漆系统包括与喷枪单体404对应设置的相互独立的搅拌台416和供漆泵403,搅拌台416和供漆泵403之间通过进漆输送管417相连接,进漆路径为搅拌台416
→
供漆泵403
→
第一进漆管410
→
快速换色装置408
→
第二进漆管407
→
喷枪单体404,回漆路径为快速换色装置408
→
回漆管411
→
搅拌台416;
[0036]
所述清洗系统设置在快速换色装置408、组合式喷枪406及两者之间的进漆管第二进漆管407上,清洗系统路径依次为:清洗剂罐415
→
隔膜泵414
→
清洗剂输送管412
→
快速换色装置408
→
进第二进漆管407
→
喷枪单体404
→
废漆回漆支管405
→
废漆回漆主管409
→
废漆罐413。
[0037]
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。