一种用于精密滚涂的刮刀摆动工装的制作方法

本实用新型涉及涂装设备技术领域，具体为一种用于精密滚涂的刮刀摆动工装。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们对装饰美观的要求越来越高，目前对各类木器、板材类的涂装需求也越来越高。在滚涂的过程中，为了保证涂层的均匀度，通常需要在滚涂机上安装刮刀，以将滚涂棍表面的残余涂料和其他颗粒污染物刮除。现有技术中，刮刀通常是固定安装的，所以在刮刀与滚涂棍接触的位置就容易产生残余涂料和其他颗粒污染物的堆积，进而对滚涂棍表面造成刮擦破坏，同时也会影响涂层的均匀度。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种用于精密滚涂的刮刀摆动工装，方便清理设备上的残留物，减少滚涂棍表面受到的损伤。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于精密滚涂的刮刀摆动工装，包括控制器、机座、滚涂棍、刮刀装置和驱动机构；滚涂棍可转动连接于机座上，以对待涂产品进行涂料操作；刮刀装置包括刮刀座和刮刀片，刮刀座可转动连接于机座上，刮刀片可拆卸连接于刮刀座上，以对滚涂棍表面的残余涂料和污染物进行刮除；驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机均安装于机座上，且第一驱动电机与滚涂棍驱动连接，以驱动滚涂棍转动，第二驱动电机与刮刀座驱动连接，以驱动刮刀座转动；控制器安装于机座上，第一驱动电机和第二驱动电机均与控制器电性连接。

优选地，刮刀座为“v”形结构设计，刮刀片设有两件，且分别可拆卸连接于刮刀座的两端上。

优选地，该刮刀摆动工装还包括吸料装置，吸料装置包括连接件、气泵、过滤板和储物盒，连接件固定连接机座上，且其一端可插入至刮刀座内，连接件内设有第一通道，刮刀座上设有与两件刮刀片对应的两组通气孔，连接件上还设有可连通第一通道和通气孔的通槽，机座上设有第二通道，第二通道的第一端与第一通道接通，第二端设有与外部接通的出气孔，气泵和过滤板均安装于第二通道的第二端内，且气泵置于过滤板和出气孔之间，气泵与控制器电性连接，储物盒可滑动连接于机座上，且置于过滤板远离出气孔的一侧，储物盒上设有连通第二通道的储物腔。

优选地，该刮刀摆动工装还包括距离传感器，距离传感器设有两个，均安装于刮刀座上，且与两个刮刀片对应设置，并与控制器电性连接，以监测刮刀片至滚涂棍的距离。

优选地，该刮刀摆动工装还包括第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件和第二磁吸件可相互磁吸，第一磁吸件固定连接于储物盒上，第二磁吸件固定连接于机座上与第一磁吸件对应的位置，以使储物盒可固定于机座上。

优选地，该刮刀摆动工装还包括支脚，支脚设有多个，且均螺纹连接于机座底部，以调节机座的水平度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于精密滚涂的刮刀摆动工装，具备以下有益效果：使用时，控制器可控制第一驱动电机转动，以使滚涂棍转动，从而可以对待涂产品进行涂料操作；同时，控制器还可以控制第二驱动机构转动，以使刮刀座摆动，从而调节刮刀片的角度以及至滚涂棍表面的距离，以使刮刀片满足滚涂棍正转或者逆转时的使用需求以及对滚涂棍表面的距离要求，进而对滚涂棍表面的多余涂料或者其他颗粒物进行刮除，保证涂层的均匀度。总体来说，该刮刀摆动工装可以对刮刀片进行摆动操作，以方便清理设备上的残留物，减少滚涂棍表面受到的损伤。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例的爆炸图；

图3示出了本实用新型的实施例中第二通道处放大图；

图4示出了本实用新型的实施例中刮刀装置的结构示意图；

图5示出了图4中a-a处的剖视图；

图6示出了本实用新型的实施例的电性连接示意图。

图中：1控制器、2机座、21第二通道、3滚涂棍、4刮刀装置、41刮刀座、42刮刀片、5驱动机构、51第一驱动电机、52第二驱动电机、6吸料装置、61连接件、62气泵、63过滤板、64储物盒、7距离传感器、8第一磁吸件、9第二磁吸件、10支脚、211出气孔、611第一通道、612通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图6，本实用新型实施例提供一种用于精密滚涂的刮刀摆动工装，包括控制器1、机座2、滚涂棍3、刮刀装置4和驱动机构5；滚涂棍3可转动连接于机座2上，以对待涂产品进行涂料操作；刮刀装置4包括刮刀座41和刮刀片42，刮刀座41可转动连接于机座2上，刮刀片42可拆卸连接于刮刀座41上，以对滚涂棍3表面的残余涂料和污染物进行刮除；

驱动机构5包括第一驱动电机51和第二驱动电机52，第一驱动电机51和第二驱动电机52均安装于机座2上，且第一驱动电机51与滚涂棍3驱动连接，以驱动滚涂棍3转动，第二驱动电机52与刮刀座41驱动连接，以驱动刮刀座41转动；控制器1安装于机座2上，第一驱动电机51和第二驱动电机52均与控制器1电性连接。

根据上述方案，使用时，控制器1可控制第一驱动电机51转动，以使滚涂棍3转动，从而可以对待涂产品进行涂料操作；同时，控制器1还可以控制第二驱动机构52转动，以使刮刀座41摆动，从而调节刮刀片42的角度以及至滚涂棍3表面的距离，以使刮刀片42满足滚涂棍3正转或者逆转时的使用需求以及对滚涂棍3表面的距离要求，进而对滚涂棍3表面的多余涂料或者其他颗粒物进行刮除，保证涂层的均匀度。总体来说，该刮刀摆动工装可以对刮刀片42进行摆动操作，以方便清理滚涂棍3表面的残留物，减少滚涂棍3表面受到的损伤。

进一步地，为了更好的满足滚涂棍3正转或者逆转时对刮刀片42的使用需求，方便对滚涂棍3表面进行刮除操作，以保证涂层均匀度。刮刀座41为“v”形结构设计，刮刀片42设有两件，且分别可拆卸连接于刮刀座41的两端上，以便于对刮刀片42进行更换。

当滚涂棍3为正转状态时，控制器1可控制第二驱动电机52转动，以使第一件刮刀片42远离滚涂棍3表面，第二件刮刀片42靠近滚涂棍3表面，以对滚涂棍3表面的多余涂料或者其他颗粒物进行刮除；反之，当滚涂棍3为逆转状态时，控制器1可控制第二驱动电机52转动，以使第二件刮刀片42远离滚涂棍3表面，第一件刮刀片42靠近滚涂棍3表面，以对滚涂棍3表面的多余涂料或者其他颗粒物进行刮除；总的来说，滚涂棍3表面始终只有一件刮刀片42，以对滚涂棍3表面的多余涂料或者其他颗粒物进行刮除，保证涂层均匀度。本实施例中，刮刀片42通过螺钉可拆卸连接于刮刀座41上。

进一步地，为了避免刮刀片42与滚涂棍3接触的位置产生残余涂料或者其他颗粒污染物的堆积，以使滚涂棍3表面造成刮擦破坏。该刮刀摆动工装还包括吸料装置6，吸料装置6包括连接件61、气泵62、过滤板63和储物盒64，连接件61固定连接机座2上，且其一端可插入至刮刀座41内，连接件61内设有第一通道611，刮刀座41上设有与两件刮刀片42对应的两组通气孔411，连接件61上还设有可连通第一通道611和通气孔411的通槽612，机座2上设有第二通道21，第二通道21的第一端与第一通道611接通，第二端设有与外部接通的出气孔211，气泵62和过滤板63均安装于第二通道21的第二端内，且气泵62置于过滤板63和出气孔211之间，气泵62与控制器1电性连接，储物盒64可滑动连接于机座2上，且置于过滤板63远离出气孔211的一侧，储物盒64上设有连通第二通道21的储物腔。

具体的，使用时，控制器1可对气泵62进行启动控制，以使第二通道21和第一通道611内产生负压，从而使得刮刀片42刮除下的残余涂料或者其他颗粒物通过通气孔411以及通槽612进入第一通道611内，继而进入第二通道21内，在过滤板63的过滤以及阻隔下，该残余涂料或者其他颗粒物可以落入储物盒64的储物腔内，以对其进行收纳、存放。使用过程中，通槽612只会连通靠近滚涂棍3表面的刮刀片42所对应的那一组通气孔411，而不会连通另外一组通气孔411，以提高对残余涂料或者其他颗粒物的吸取效率。

进一步地，为了方便调节并控制刮刀片42至滚涂棍3的距离，以确保涂层的均匀度。该刮刀摆动工装还包括距离传感器7，距离传感器7设有两个，均安装于刮刀座41上，且与两个刮刀片42对应设置，并与控制器1电性连接，以监测刮刀片42至滚涂棍3的距离。

进一步地，为了使得在工作过程中，储物盒64能够固定于机座2上，以完成残余涂料或者其他颗粒物的存储功能。该刮刀摆动工装还包括第一磁吸件8和第二磁吸件9，第一磁吸件8和第二磁吸件9可相互磁吸，第一磁吸件8固定连接于储物盒64上，第二磁吸件9固定连接于机座2上与第一磁吸件8对应的位置，以使储物盒64可固定于机座2上。当储物盒64滑入机座2内时，第一磁吸件8和第二磁吸件9可相互磁吸，以使储物盒64固定于机座2上。

进一步地，为了方便对机座2的水平度进行调节，以满足使用要求。该刮刀摆动工装还包括支脚10，支脚10设有多个，且均螺纹连接于机座2底部，以调节机座2的水平度。当放置面不平时，通过对多个支脚10进行调节，以调节器旋入机座2内的长度，从而使得机座2处于平衡状态，方便使用。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。