1.一种自清洗污水过滤装置，包括过滤容器(100)，其特征在于：所述过滤容器(100)底部设置入水口(110)，所述过滤容器(100)的侧壁设置出水口(120)，所述过滤容器内设置至少由两段柱状的过滤网(210)拼接成过柱状滤网层(200)，其中柱状滤网层(200)上端与过滤容器(100)顶部连接固定，柱状滤网层(200)的底端与过滤容器(100)的底部连接固定，相邻过滤网(210)之间的端头之间设置至少两个均分360°的环形槽(220)，所述过滤容器(100)的顶部设置有限角度内绕圆心做往复运动的驱动装置(300)，所述驱动装置(300)的驱动轴的下端连接一清洗驱动轴(310)，所述清洗驱动轴(310)的下端向下伸入过滤容器(100)底部的内部，所述清洗驱动轴(310)的轴身上设置向心支撑条(340)，所述向心支撑条(340)的远端分别穿过对应的环形槽(220)并共同支承一支撑环(350)，所述支撑环(350)盖在环形槽(220)上，所述支撑环(350)与环形槽(220)之间的间隙小于过滤网(210)的孔径，所述过滤容器(100)的上部设置排污口(130)，所述排污口(130)与滤网层(200)的内部空间连通，所述支撑环(350)上设置刷柄(351)，所述刷柄(351)上设置朝向柱状滤网层(200)的清洗刷。
2.根据权利要求1所述的自清洗污水过滤装置其特征在于：相邻过滤网(210)之间的端头通过多个扇形块(250)进行连接，相邻扇形块(250)之间空间形成环形槽(220)。
3.根据权利要求2所述的自清洗污水过滤装置其特征在于：相邻刷柄(351)之间的支撑环(350)的扇环段对应的圆心角小于环形槽(220)对应的圆心角。
4.根据权利要求3所述的自清洗污水过滤装置其特征在于：相邻过滤网(210)之间的端头设置三个在圆周上均匀分布的环形槽(220)，每个环形槽(220)对应的圆心角大于90°。
5.根据权利要求4所述的自清洗污水过滤装置其特征在于：所述支撑环(350)上设置至少四个均分360°刷柄(351)。
6.根据权利要求1所述的自清洗污水过滤装置其特征在于：所述固定环的两侧面设置螺纹安装孔，刷柄(351)通过的一端通过螺纹连接在对应的螺纹安装孔中。
7.根据权利要求2所述的自清洗污水过滤装置其特征在于：所述向心支撑条(340)位于滤网层(200)内侧的条段上设置刷柄(351)，所述刷柄(351)上设置清洗刷，该清洗刷与滤网层(200)内表面相接触。
8.根据权利要求2所述的自清洗污水过滤装置其特征在于：所述过滤容器(100)的下口端驱动轴的固定盘(320)，所述固定盘(320)设置多个向心辐条，多个向心辐条共同支承一下安装座(321)，所述清洗驱动的下端可转动地支承在下安装座(321)上。