动物胶原脱纤压片系统的制作方法

本实用新型涉及一种动物胶原加工处理设备，具体涉及一种动物胶原脱纤压片系统。

背景技术：

胶原蛋白肠衣为可食性透气肠衣的一种，一般以动物皮的真皮层、肌腱和骨胶原为原料，此种肠衣含有丰富的胶原蛋白，可使皮肤增加弹性、延缓衰老,同时还可起到强筋健骨,增强体质的功效，很受用户欢迎,在我国具有很好的开发前景。

在肠衣生产的胶原车间，需要对切碎后的原料皮进行脱纤和压片，以前脱纤和压片都是独立进行，物料的添加和转移都需要耗费较大的人力，生产效率低，人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种动物胶原脱纤压片系统，脱纤和压片同步进行，实现物料的自动添加和转移，节省人力成本，提高工作效率。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述动物胶原脱纤压片系统，包括依次设置的上料机构、脱纤机构、提升机构和压片机构，其中，上料机构为脱纤机构供料，所述脱纤机构包括搅拌组件、切碎组件及温度传感器，切碎后的物料通过提升机构传送至压片机构进行压片，上料机构、脱纤机构、提升机构和压片机构均与控制系统系统相连。

工作时，将原始物料添加至上料机构内，物料可以是碎的动物皮可以是冰片，也可以是两者的混合物，上料机构内根据添加需求加满物料后，将物料转移至脱纤机构内，由脱纤机构的搅拌组件将物料搅拌均匀，同时，切碎组件对物料进行切割破碎，温度传感器用于实时检测物料温度，一旦温度超过预设值，立即停机，防止温度过高导致物料变性，脱纤完成的物料通过提升机构转移至压片机构进行压片，提升机构将脱纤后的物料提升至足够的高度，方便压片后物料的回收。

优选地，所述脱纤机构包括底座，底座内通过轴承固定转筒，转筒中心位置设置隔离凸起，所述底座一侧设置切碎组件和温度传感器，转筒通过驱动电机驱动旋转，可将上料机构添加来的物料进行充分的混合，隔离凸起可防止物料在转筒中间集聚，确保物料在转筒内均匀分布，保证切碎组件能够切碎所有的物料，因切碎组件工作过程中会发热，为防止局部过热导致物料变形，将温度传感器设置在切碎组件附近，以及时发出高温警报。

优选地，所述切碎组件包括由切碎电机驱动的切刀，切刀包括至少两片刀片，刀片垂直于转筒的旋转面设置，刀片可以是弧形的，也可以是l形的，可最大范围的保证刀片与物料的接触，实现最优的切碎效果。

优选地，所述转筒一侧对应切碎组件设置防护罩，切碎电机和温度传感器通过防护罩固定，切刀设于防护罩内部，防护罩基本覆盖半个转筒，防护罩主要有三个功能，第一，防止切刀工作过程中割伤工作人员，第二，防止切碎过程中被切割的物料到处飞溅，第三，将待切割的物料集中于相对固定的区域内，防止物料溢出影响切割效果。

为进一步防止物料从防护罩和隔离凸起之间的空隙溢出，可在防护罩边沿和隔离凸起之间设置挡板。

优选地，所述底座设为圆筒形，底座顶部开口通过轴承与转筒连接，转筒为一体结构，转筒外沿向下弯折包裹底座开口，转筒中心位置设置圆台形隔离凸起，隔离凸起和转筒外沿之间的连接部分向下凹陷用于盛放物料，物料在转筒的凹陷内混合，并在经过切碎组件时进行切割破碎，转筒设为一体结构，周身无缝隙，物料不会入侵至转筒内部，保证转筒使用寿命。

转筒顶部开口还对应设有防护盖，防护盖上设置观察口。在物料较多时，可以盖上防护盖防止搅拌时物料溢出，通过观察口可实时观察转筒内实况，使用完毕后，也可以通过观察口对转筒进行清洗，进一步的优选，防护盖设为透明的。

优选地，所述上料机构包括上料小车、翻转架和翻转驱动件，所述翻转架由翻转驱动件驱动，翻转架上对应上料小车设置固定件，翻转架设于脱纤机构一侧，需要上料时，通过固定件将上料小车固定在翻转架上，由翻转架带动上料小车翻转至脱纤机构上方，上料小车内的物料在重力作用下落入脱纤机构，上料完成后，由翻转架带动上料小车回落至地面，翻转架的翻转由翻转驱动件驱动。

优选地，所述翻转驱动件采用翻转气缸，所述翻转气缸活塞杆通过连接杆铰接翻转轴一端，翻转轴两端对称设置两根支臂，两根支臂上对应上料小车设置固定轨道，固定轨道末端设置挡板，所述上料小车两侧对应固定轨道设置滑块，上料小车的滑块滑入固定轨道，由此与翻转架连接，翻转气缸通过活塞杆拉动连接杆实现对翻转轴的驱动，翻转轴旋转带动两根支臂向上翻转，进而上料小车被带动至脱纤机构上方，因固定轨道末端设置了挡板，上料小车在到达脱纤机构上方后，即使受重力作用也不会继续下落，反而因自身重力，在固定轨道的内的固定更为稳固，上料完成后，翻转气缸活塞杆动作换向，带动上料小车回落至地面。

优选地，所述上料小车包括车体，车体一侧设置拉手，车体底部设置万向轮，通过拉手拉动车体，使得上料小车与翻转架结合或分离，万向轮方便车体的转移。

优选地，车体与拉手相对的一侧设置防护板，防护板可防止在翻转过程中物料提前从车体内溢出。

为保证翻转轴的工作稳定性，可在翻转轴一侧设置固定支架，翻转轴两端通过轴承固定在固定支架上。

优选地，所述压片机构包括由压片外壳围成的压片腔，压片腔顶部对应提升机构设置进料口，压片腔内设置主动辊和从动辊，压片腔底部设置漏斗形出口，提升机构输送来的脱纤后的物料落入压片腔，由主动辊和从动辊辊压成片状，然后通过底部的漏斗形出口排出，之所以设置提升机构，是为了方便边压片后的物料的回收，因压片后的物料需从压片腔底部排出，如果压片机构高度不够，将无法收集压片后的物料，通过提升机构，将压片机构提升至足够的高度，仅需在压片外壳下部设置一个回收桶即可，为了保证物料能够精准的落入回收桶，可在出口和回收桶之间设置缓冲布袋。主动辊通过电机驱动，从动辊由主动辊带动转动。

为了更为准确的反馈物料加工温度，在压片腔的出口出也设置一个温度传感器，如果检测到出口物料温度超标，则及时发出警报，加大转筒中冰片的添加量，防止物料变性。

优选地，所述压片腔开口处设置反光板。可通过反光板观察压片腔内的实况。

优选地，所述脱纤机构和提升机构之间设置过渡机构，所述过渡机构包括过渡圆盘和s形过渡板，所述过渡圆盘背面中心设置中心轴，中心轴连接圆盘驱动电机转轴，圆盘驱动电机和s形过渡板通过固定座固定，固定座连接角度调节件。角度调节件包括与固定座连接的调节杆，调节杆另一端连接配重块，调节杆中间部位连接调节套，调节套套设在调节转轴外部，调节转轴连接调节电机。调节电机转轴旋转带动调节套转动，从而改变调节杆的倾斜角度，需要转移物料时，过渡圆盘放低至转筒内，由过渡圆盘阻挡物料继续在转筒中前进，由人工将物料翻拌至提升机构的入料口，s形过渡板可防止过渡位置的物料堆积过高，并对物料起一定的导向作用，为了辅助物料的及时转移，过渡圆盘拉低后，由圆盘驱动电机带动过渡圆盘旋转，过渡圆盘的旋向与物料传输方向相适应，对物料起一定的导向引流作用，不需要转移物料时，通过角度调节件将过渡圆盘拉高。

为方便操作，可在过渡圆盘一侧固定手拨杆，需要调节过渡圆盘的高度时，直接通过手拨杆进行调节。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型脱纤和压片同步进行，实现物料的自动添加和转移，节省人力成本，提高工作效率。工作时，将原始物料添加至上料机构内，物料可以是碎的动物皮可以是冰片，也可以是两者的混合物，上料机构内根据添加需求加满物料后，将物料转移至脱纤机构内，由脱纤机构的搅拌组件将物料搅拌均匀，同时，切碎组件对物料进行切割破碎，温度传感器用于实时检测物料温度，一旦温度超过预设值，立即停机，防止温度过高导致物料变性，脱纤完成的物料通过提升机构转移至压片机构进行压片，提升机构将脱纤后的物料提升至足够的高度，方便压片后物料的回收。

附图说明

图1为本实用新型结构简图。

图2为上料机构结构示意图。

图3为脱纤机构结构示意图。

图4为脱纤机构俯视图。

图5为脱纤机构转筒结构示意图。

图中：1、上料机构；2、脱纤机构；3、提升机构；4、压片机构；5、过渡机构；6、过渡板；1-1、上料小车；1-2、支臂；1-3、翻转驱动件；1-4、连接杆；1-5、翻转轴；1-6、固定轨道；1-7、拉手；1-8、万向轮；1-9、防护板；2-1、底座；2-2、转筒；2-3、隔离凸起；2-4、温度传感器；2-5、切刀；2-6、防护罩；2-7、切碎电机；4-1、主动辊；4-2、从动辊；4-3、回收桶；4-4、缓冲布袋；4-5、反光板；5-1、过渡圆盘；5-2、s形过渡板；5-3、固定座；5-4、调节杆；5-5、配重块；5-6、调节套；5-7、手拨杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1所示，本实施例所述动物胶原脱纤压片系统，包括依次设置的上料机构1、脱纤机构2、提升机构3和压片机构4，其中，上料机构1为脱纤机构2供料，所述脱纤机构2包括搅拌组件、切碎组件及温度传感器2-4，切碎后的物料通过提升机构3传送至压片机构4进行压片，上料机构1、脱纤机构2、提升机构3和压片机构4均与控制系统系统相连。

如图2所示，上料机构1包括上料小车1-1、翻转架和翻转驱动件1-3，所述翻转架由翻转驱动件1-3驱动，翻转架上对应上料小车1-1设置固定件，翻转架设于脱纤机构2一侧，需要上料时，通过固定件将上料小车1-1固定在翻转架上，由翻转架带动上料小车1-1翻转至脱纤机构2上方，上料小车1-1内的物料在重力作用下落入脱纤机构2，上料完成后，由翻转架带动上料小车1-1回落至地面，翻转架的翻转由翻转驱动件1-3驱动。

翻转驱动件1-3采用翻转气缸，所述翻转气缸活塞杆通过连接杆1-4铰接翻转轴1-5一端，翻转轴1-5两端对称设置两根支臂1-2，两根支臂1-2上对应上料小车1-1设置固定轨道1-6，固定轨道1-6末端设置挡板，所述上料小车1-1两侧对应固定轨道1-6设置滑块，上料小车1-1的滑块滑入固定轨道1-6，由此与翻转架连接，翻转气缸通过活塞杆拉动连接杆1-4实现对翻转轴1-5的驱动，翻转轴1-5旋转带动两根支臂1-2向上翻转，进而上料小车1-1被带动至脱纤机构2上方，因固定轨道1-6末端设置了挡板，上料小车1-1在到达脱纤机构2上方后，即使受重力作用也不会继续下落，反而因自身重力，在固定轨道1-6的内的固定更为稳固，上料完成后，翻转气缸活塞杆动作换向，带动上料小车1-1回落至地面。

上料小车1-1包括车体，车体一侧设置拉手1-7，车体底部设置万向轮1-8，通过拉手1-7拉动车体，使得上料小车1-1与翻转架结合或分离，万向轮1-8方便车体的转移；车体与拉手1-7相对的一侧设置防护板1-9，防护板1-9可防止在翻转过程中物料提前从车体内溢出；为保证翻转轴1-5的工作稳定性，可在翻转轴1-5一侧设置固定支架，翻转轴1-5两端通过轴承固定在固定支架上。

如图3-5所示，脱纤机构2包括底座2-1，底座2-1内通过轴承固定转筒2-2，转筒2-2中心位置设置隔离凸起2-3，所述底座2-1一侧设置切碎组件和温度传感器2-4，转筒2-2通过驱动电机驱动旋转，可将上料机构1添加来的物料进行充分的混合，隔离凸起2-3可防止物料在转筒2-2中间集聚，确保物料在转筒2-2内均匀分布，保证切碎组件能够切碎所有的物料，因切碎组件工作过程中会发热，为防止局部过热导致物料变形，将温度传感器2-4设置在切碎组件附近，以及时发出高温警报。

切碎组件包括由切碎电机2-7驱动的切刀2-5，切刀2-5包括至少两片刀片，刀片垂直于转筒2-2的旋转面设置，刀片可以是弧形的，也可以是l形的，可最大范围的保证刀片与物料的接触，实现最优的切碎效果；转筒2-2一侧对应切碎组件设置防护罩2-6，切碎电机2-7和温度传感器2-4通过防护罩2-6固定，切刀2-5设于防护罩2-6内部，防护罩2-6基本覆盖半个转筒2-2，防护罩2-6主要有三个功能，第一，防止切刀2-5工作过程中割伤工作人员，第二，防止切碎过程中被切割的物料到处飞溅，第三，将待切割的物料集中于相对固定的区域内，防止物料溢出影响切割效果；为进一步防止物料从防护罩2-6和隔离凸起2-3之间的空隙溢出，可在防护罩2-6边沿和隔离凸起2-3之间设置挡板。

底座2-1设为圆筒形，底座2-1顶部开口通过轴承与转筒2-2连接，转筒2-2为一体结构，转筒2-2外沿向下弯折包裹底座2-1开口，转筒2-2中心位置设置圆台形隔离凸起2-3，隔离凸起2-3和转筒2-2外沿之间的连接部分向下凹陷用于盛放物料，物料在转筒2-2的凹陷内混合，并在经过切碎组件时进行切割破碎，转筒2-2设为一体结构，周身无缝隙，物料不会入侵至转筒2-2内部，保证转筒2-2使用寿命；转筒2-2顶部开口还对应设有防护盖，防护盖与防护罩2-6拼合整体覆盖转筒2-2顶部开口，防护盖上设置观察口，在物料较多时，可以盖上防护盖防止搅拌时物料溢出，通过观察口可实时观察转筒内实况，使用完毕后，也可以通过观察口对转筒进行清洗，防护盖可设为透明的。

压片机构4包括由压片外壳围成的压片腔，压片腔顶部对应提升机构3设置进料口，压片腔内设置主动辊4-1和从动辊4-2，压片腔底部设置漏斗形出口，提升机构3输送来的脱纤后的物料落入压片腔，由主动辊4-1和从动辊4-2辊压成片状，然后通过底部的漏斗形出口排出，之所以设置提升机构3，是为了方便边压片后的物料的回收，因压片后的物料需从压片腔底部排出，如果压片机构4高度不够，将无法收集压片后的物料，通过提升机构3将压片机构4提升至足够的高度，仅需在压片外壳下部设置一个回收桶4-3即可，为了保证物料能够精准的落入回收桶4-3，可在出口和回收桶4-3之间设置缓冲布袋4-4，主动辊4-1通过电机驱动，从动辊4-2由主动辊4-1带动转动；为了更为准确的反馈物料加工温度，在压片腔的出口出也设置一个温度传感器2-4，如果检测到出口物料温度超标，则及时发出警报，加大转筒中冰片的添加量，防止物料变性；压片腔开口处设置反光板4-5，可通过反光板4-5观察压片腔内的实况。

脱纤机构2和提升机构3之间设置过渡机构5，所述过渡机构5包括过渡圆盘5-1和s形过渡板5-2，所述过渡圆盘5-1背面中心设置中心轴，中心轴连接圆盘驱动电机转轴，圆盘驱动电机和s形过渡板5-2通过固定座5-3固定，固定座5-3连接角度调节件，角度调节件包括与固定座5-3连接的调节杆5-4，调节杆5-4另一端连接配重块5-5，调节杆5-5中间部位连接调节套5-6，调节套5-6套设在调节转轴外部，调节转轴连接调节电机，调节电机转轴旋转带动调节套5-6转动，从而改变调节杆5-4的倾斜角度，需要转移物料时，过渡圆盘5-1放低至转筒2-2内，由过渡圆盘5-1阻挡物料继续在转筒2-2中前进，由人工将物料翻拌至提升机构3的入料口，s形过渡板5-2可防止过渡位置的物料堆积过高，并对物料起一定的导向作用，为了辅助物料的及时转移，过渡圆盘5-1拉低后，由圆盘驱动电机带动过渡圆盘旋转，过渡圆盘5-1的旋向与物料传输方向相适应，对物料起一定的导向引流作用，不需要转移物料时，调节电机不作用，配重块5-5受重力作用向下，将过渡圆盘5-1拉高；为方便操作，可在过渡圆盘5-1一侧固定手拨杆5-7，需要调节过渡圆盘5-1的高度时，可直接通过手拨杆5-7进行调节。

工作时，将原始物料添加至上料机构1内，物料可以是碎的动物皮可以是冰片，也可以是两者的混合物，上料机构1内根据添加需求加满物料后，将物料转移至脱纤机构2内，由脱纤机构2的搅拌组件将物料搅拌均匀，同时，切碎组件对物料进行切割破碎，温度传感器2-4用于实时检测物料温度，一旦温度超过预设值，立即停机，防止温度过高导致物料变性，脱纤完成的物料通过提升机构3转移至压片机构4进行压片，提升机构3将脱纤后的物料提升至足够的高度，方便压片后物料的回收，提升机构2采用提升传送带，提升机构2分别设置与脱纤机构2和压片机构4相连的过渡板6，防止输送过程中物料掉落。