垃圾处理方法、系统、存储介质以及垃圾处理设备与流程

本发明属于垃圾处理
技术领域：
，尤其涉及一种垃圾处理方法、系统、存储介质以及垃圾处理设备。
背景技术：
：目前，厨余垃圾成为每个家庭都难以解决的问题，而且大量产生的厨余垃圾会造成环境污染。现有的餐厨垃圾处理一般是通过垃圾处理装置将厨余垃圾进行粉碎处理。但是，现有的垃圾处理装置一般都是固定的一个或几个工作模式。如果对于不同种类的垃圾均采用一个工作模式来进行清洁，会导致垃圾粉碎不完全，从而影响垃圾的后续处理。因此，亟需对现有的垃圾处理方法进行改进。技术实现要素：本发明正是基于上述技术问题，提出了一种能够针对不同种类以及不同重量的垃圾进行转速调整、工作时长调整的垃圾处理方法、系统、存储介质以及垃圾处理设备。第一方面，本发明实施例提供了一种垃圾处理方法，包括：获取待处理垃圾的第一种类信息以及重量信息；根据待处理垃圾的第一种类信息，确定垃圾处理装置的转速；以及根据待处理垃圾的重量信息，确定所述垃圾处理装置进行垃圾粉碎处理的工作时长，以使所述垃圾处理装置按照所述转速运行所述工作时长，以对所述待处理垃圾进行粉碎处理。进一步，所述获取待处理垃圾的种类信息，包括：获取待处理垃圾的图像信息；根据所述图像信息，获得待处理垃圾的第一种类信息。进一步，所述根据所述图像信息，获得待处理垃圾的第一种类信息，包括：利用神经网络模型对所述图像信息进行分析，以获得待处理垃圾的第一种类信息；其中，所述神经网络模型为利用多组训练数据进行机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据包括垃圾图片和与该垃圾图片对应的种类信息。进一步，所述方法还包括：当获得的待处理垃圾的第一种类信息包括多种垃圾的种类信息时，获取每种垃圾的种类信息对应的垃圾的硬度值；将所述硬度值最大的垃圾对应的种类信息作为所述待处理垃圾的第一种类信息。进一步，所述方法还包括：在所述垃圾处理装置运行预设时间后，获取待处理垃圾的第二种类信息；其中，所述预设时间小于所述工作时长；当所述第二种类信息与所述待处理垃圾的第一种类信息不一致时，获取所述第二种类信息以及所述第一种类信息分别对应的垃圾的硬度值；当所述第二种类信息对应的垃圾的硬度值大于所述待处理垃圾的第一种类信息对应的垃圾的硬度值时，将所述垃圾处理装置的转速调节为所述第二种类信息对应的转速。进一步，根据待处理垃圾的第一种类信息，确定垃圾处理装置的转速，包括：根据待处理垃圾的第一种类信息，从预设的数据库中获取与所述第一种类信息相匹配的预设转速，以将所述预设转速作为垃圾处理装置的转速。进一步，所述数据库通过以下步骤构建：获取不同的种类信息各自对应的预设转速，并关联所述种类信息与该种类信息对应的预设转速，以构建所述数据库。进一步，所述方法还包括：在垃圾粉碎完成后，获取粉碎后的垃圾的颗粒大小信息；当所述颗粒大小信息不满足预设条件时，将所述数据库中与所述第一种类信息对应的预设转速调高。第二方面，本发明实施例还提供了一种垃圾处理系统，包括：获取模块，配置为获取待处理垃圾的第一种类信息以及重量信息；控制模块，配置为根据待处理垃圾的第一种类信息，确定垃圾处理装置的转速，以及根据待处理垃圾的重量信息，确定所述垃圾处理装置进行垃圾粉碎处理的工作时长，以使所述垃圾处理装置按照所述转速运行所述工作时长，以对所述待处理垃圾进行粉碎处理。第三方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的垃圾处理方法。第四方面，本发明实施例还提供了一种垃圾处理设备，所述垃圾处理设备包括识别装置、存储器、控制器以及垃圾处理装置，其中：所述识别装置用于采集待处理垃圾的第一种类信息以及重量信息；所述控制器用于根据所述识别装置采集的待处理垃圾的第一种类信息以及重量信息，执行所述存储器中存储的用于实现如上述实施例中任一项所述的垃圾处理方法的程序代码，并输出相应的控制指令；所述垃圾处理装置用于根据所述控制器输出的控制指令，对所述待处理垃圾进行粉碎。在本发明实施例提供的一种垃圾处理方法、系统、存储介质以及垃圾处理设备，通过根据第一种类信息，确定垃圾处理装置的转速；并根据重量信息，确定所述垃圾处理装置的工作时长，以使垃圾处理装置以该转速以及该工作时长对待处理垃圾进行粉碎处理。可见，本发明实施例提供的垃圾处理方法，能够根据待处理垃圾的种类和重量进行垃圾处理装置的转速以及工作时长进行调整，从而对垃圾进行针对性的粉碎处理，不仅能够极大地提高垃圾的粉碎效果，而且能够节省用电。附图说明通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：图1示出了本发明实施例一提出的一种垃圾处理方法的流程示意图；图2示出了本发明实施例二提出的一种垃圾处理方法的流程示意图；图3示出了本发明实施例二提出的对转速进行调整的流程示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方法，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。实施例一根据本发明的实施例，提供了一种垃圾处理方法，图1示出了本发明实施例一提出的一种垃圾处理方法的流程示意图，如图1所示，该垃圾处理方法可以包括：步骤110至步骤130。在步骤110中，获取待处理垃圾的第一种类信息以及重量信息。这里，待处理垃圾的第一种类信息指的是用户将要处理的垃圾的种类。以餐厨垃圾为例，若用户将要粉碎的垃圾为米饭，则第一种类信息为米饭；若用户将要粉碎的垃圾为骨头，则第一种类信息为骨头。待处理垃圾的重量信息则是用户将要粉碎的垃圾的总重量，该重量信息可以利用压力传感器获得。例如，用户将待处理垃圾投放在垃圾处理装置后，则通过压力传感器获取待处理垃圾的重量信息。在步骤120中，根据待处理垃圾的第一种类信息，确定垃圾处理装置的转速。这里，针对不同种类的垃圾，给垃圾处理装置匹配对应的转速。其中，该转速是垃圾处理装置的电机的转动速度。当用户需要对米饭进行粉碎时，则可以利用1500rpm对米饭进行粉碎。则垃圾处理装置的电机以1500rpm进行运转，对米饭进行处理。在步骤130中，根据待处理垃圾的重量信息，确定所述垃圾处理装置进行垃圾粉碎处理的工作时长，以使所述垃圾处理装置按照所述转速运行所述工作时长，以对所述待处理垃圾进行粉碎处理。这里，在垃圾粉碎的过程中，即使是同一种类的垃圾，但重量不同也会导致垃圾处理装置需要的工作时长不同。例如，粉碎1kg的米饭的垃圾处理装置的工作时长为5min；粉碎2kg的米饭的垃圾处理装置的工作时长为10min。值得说明的是，在本实施方式中，以待处理垃圾的总重量来确定粉碎需要的时长。例如，粉碎200g垃圾，其中有1/2以上的骨头，那么可能采取转速为10000rpm，工作时长为1min；粉碎1000g垃圾，其中有1/5的骨头，那么可能采取的转速也可以是一致的，但工作时长会增加到5min。在本实施例中，如表1所示，可以根据不同的重量信息对应不同的工作时长。当然，在具体实施时还可以包括其他重量信息对应的工作时长。表1重量信息工作时长1kg5min2kg15min3kg30min在本实施例中，根据待处理垃圾的种类和重量进行垃圾处理装置的转速以及工作时长进行调整，从而对垃圾的粉碎进行针对性处理，不仅能够极大地提高垃圾的粉碎效果，而且能够节省用电。实施例二在上述实施例的基础上，本发明的实施例二还可以提供一种垃圾处理方法。图2示出了本发明实施例二提出的一种垃圾处理方法的流程示意图，如图2所示，该垃圾处理方法可以包括：步骤210至步骤230。在步骤210中，获取待处理垃圾的图像信息。这里，待处理垃圾的图像信息可以通过摄像头获得。在用户将待处理垃圾放入垃圾处理装置后，摄像头获取对待处理垃圾进行拍摄，获得待处理垃圾的图像信息。如果在拍摄过程中，拍摄环境的光线低于预设光线强度，则进行补光，以保证获得清晰的待处理垃圾的图像信息。在步骤220中，根据所述图像信息，获得待处理垃圾的第一种类信息。这里，通过对待处理垃圾的图像信息进行分析处理，获得待处理垃圾的第一种类信息。例如，可以通过计算待处理垃圾的图像信息与预设的垃圾图片之间的相似度，确定待处理垃圾的第一种类信息。也可以通过用于垃圾分类的图像识别模型来对待处理垃圾的图像信息进行识别，从而确定待处理垃圾的第一种类信息。在一个可选的实施方式中，步骤220中，所述根据所述图像信息，获得待处理垃圾的第一种类信息，可以包括：利用神经网络模型对所述图像信息进行分析，以获得待处理垃圾的第一种类信息；其中，所述神经网络模型为利用多组训练数据进行机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据包括垃圾图片和与该垃圾图片对应的种类信息。这里，通过将多组训练数据输入待训练的图像识别模型，进行机器学习，以得到一个用于进行垃圾分类的神经网络模型。其中，每一组训练数据包括垃圾图片和与该垃圾图片对应的种类信息。例如，鱼骨头的图片对应鱼骨头这一垃圾种类信息，米饭的图片对应米饭这一垃圾的种类信息。在一个可选的实施方式中，如果所述神经网络模型对所述图像信息进行分析，获得了多个第一种类信息，则说明待处理垃圾包括多个种类。例如，用户在对餐厨垃圾进行粉碎处理时，所述神经网络模型识别到的第一种类信息包括米饭、骨头以及菜叶子。此时，还可以执行以下步骤：当获得的待处理垃圾的第一种类信息包括多种垃圾的种类信息时，获取每种垃圾的种类信息对应的垃圾的硬度值；将所述硬度值最大的垃圾对应的种类信息作为所述待处理垃圾的第一种类信息。这里，当获得的待处理垃圾的第一种类信息包括多种垃圾的种类信息时，则根据每种垃圾的种类信息获取对应的垃圾的硬度值，从而从多个硬度值不同的垃圾中选出硬度值最大的垃圾，再将硬度值最大的垃圾对应的种类信息作为所述待处理垃圾的第一种类信息。例如，通过神经网络模型识别到的第一种类信息包括米饭、骨头以及菜叶子，则获取米饭的硬度信息为1，骨头的硬度信息为5以及菜叶子的硬度信息为2。显然，将骨头的第一种类信息作为待处理垃圾的第一种类信息，进而以骨头对应的转速才能将所有垃圾粉碎完全。值得说明的是，获取每种垃圾的种类信息对应的垃圾的硬度值，可以是从垃圾硬度数据库中获取，该垃圾硬度数据库中存储有不同的垃圾的种类信息以及每种垃圾的种类信息对应的硬度值。在步骤230中，根据待处理垃圾的第一种类信息，确定垃圾处理装置的转速。这里，针对不同种类的垃圾，给垃圾处理装置匹配对应的转速。其中，该转速是垃圾处理装置的电机的转动速度。当用户需要对米饭进行粉碎时，则可以利用1500rpm对米饭进行粉碎。则垃圾处理装置的电机以1500rpm进行运转，对米饭进行处理。在一个可选的实施方式中，步骤230中，根据所述待处理垃圾的第一种类信息，确定垃圾处理装置的转速，包括：根据待处理垃圾的第一种类信息，从预设的数据库中获取与所述第一种类信息相匹配的预设转速，以将所述预设转速作为垃圾处理装置的转速。其中，所述数据库可以通过以下步骤构建：获取不同的种类信息各自对应的预设转速，并关联所述种类信息与该种类信息对应的预设转速，以构建所述数据库。这里，所述数据库中不同种类信息各自对应不同的预设转速。因此，根据获取到的待处理垃圾的第一种类信息，能够在预设的数据库中获取与所述第一种类信息相匹配的预设转速，从而确定垃圾处理装置的转速。值得说明的是，所述数据库中的种类信息中包括有第一种类信息、第二种信息以及其它种类信息，每个种类信息分别对应一个预设转速。在本实施方式中，通过建立用于垃圾粉碎处理的数据库，如骨头、米饭、蔬菜或其他垃圾对应的预设转速。能够针对不同种类的垃圾匹配对应的转速，使得垃圾的粉碎能够针对性进行。不仅能够提高粉碎效果，而且节省用电。在本实施方式中，如表2所示，可以根据不同的种类信息对应不同的预设转速。当然，在具体实施时还可以包括其他种类信息对应的预设转速。表2种类信息预设转速骨头10000rpm米饭1500rpm蔬菜4000rpm值得说明的是，表2中的种类信息与预设转速用于对上述实施方式进行解释说明，不用于限制本发明的用途。本发明提出的垃圾处理方法不仅能够用于处理厨余垃圾，也能够处理其他的生活垃圾或工业垃圾。在步骤240中，获取待处理垃圾的重量信息。这里，待处理垃圾的重量信息是用户将要粉碎的垃圾的总重量，该重量信息可以利用压力传感器获得。例如，用户将待处理垃圾投放在垃圾处理装置后，则通过压力传感器获取待处理垃圾的重量信息。在步骤250中，根据待处理垃圾的重量信息，确定所述垃圾处理装置进行垃圾处理的工作时长，以使所述垃圾处理装置按照所述转速运行所述工作时长，以对所述待处理垃圾进行粉碎处理。这里，在垃圾处理的过程中，即使是同一种类的垃圾，但重量不同也会导致垃圾处理装置需要的工作时长不同。例如，粉碎1kg的米饭的垃圾处理装置的工作时长为5min；粉碎2kg的米饭的垃圾处理装置的工作时长为10min。值得说明的是，在本实施方式中，以待处理垃圾的总重量来确定粉碎需要的时间。例如，粉碎200g垃圾，其中有1/2以上的骨头，那么可能采取转速为10000rpm，工作时长为1min；粉碎1000g垃圾，其中有1/5的骨头，那么可能采取的转速也可以是一致的，但工作时长会增加到5min。在本实施例中，根据待处理垃圾的种类和重量进行垃圾处理装置的转速以及工作时长进行调整，从而对垃圾进行针对性的粉碎处理，不仅能够极大地提高垃圾的粉碎效果，而且能够节省用电。另外，由于在垃圾处理的过程中，会出现垃圾被别的垃圾包裹而导致无法从拍摄到的图片识别到对应的垃圾种类信息。例如，待处理的垃圾包括骨头、米饭以及菜叶子，如果骨头被菜叶子或米粒包裹住。则仅能通过米饭或菜叶子来确定垃圾处理装置的转速。显然，这样的转速是无法满足对骨头进行粉碎的。图3示出了本发明实施例二提出的对转速进行调整的流程示意图。如图3所示，在一个可选的实施方式中，本发明提出的垃圾处理方法还可以包括：步骤260至步骤280。在步骤260中，在所述垃圾处理装置运行预设时间后，获取待处理垃圾的第二种类信息；其中，所述预设时间小于所述工作时长。这里，在所述垃圾处理装置运行预设时间后，再次获取待处理垃圾的第二种类信息。例如，垃圾处理装置需要以10000rpm的转速工作2分钟。则在垃圾处理装置以10000rpm的转速工作10秒后，再次获取待处理垃圾的第二种类信息。其中，再次获取待处理垃圾的第二种类信息的方法可以参考步骤210至步骤220，在此不再赘述。另外，值得说明的是，在再次获取待处理垃圾的第二种类信息之前，可以对待处理垃圾进行冲洗，以冲洗掉一部分垃圾，从而能够准确获取到的待处理垃圾的第二种类信息。在步骤270中，当所述第二种类信息与所述待处理垃圾的第一种类信息不一致时，获取所述第二种类信息以及所述第一种类信息分别对应的垃圾的硬度值。这里，再次获取到的第二种类信息与所述待处理垃圾的第一种类信息不一致，指的是第二次获取到的第二种类信息不是第一次获取到的第一种类信息。例如，第一次获取到的第一种类信息为米饭，第二次获取到的第二种类信息则是骨头。显然，待处理垃圾中还存在骨头这一类别的垃圾，其仅是被米饭遮盖了而无法在第一次拍摄中获得。在步骤280中，当所述第二种类信息对应的垃圾的硬度值大于所述待处理垃圾的第一种类信息对应的垃圾的硬度值时，将所述垃圾处理装置的转速调节为所述第二种类信息对应的转速。这里，如何比较垃圾的硬度值已在上述实施方式中进行了详细说明，在此不再对此赘述。当再次获取到的第二种类信息对应的垃圾的硬度值大于所述待处理垃圾的第一种类信息对应的垃圾的硬度值时，说明第二次拍摄到的图片中存在硬度值比第一次拍摄到的图片中硬度更加硬的垃圾。因此，如果继续以第一次确定到的第一种类信息对应的转速进行垃圾粉碎处理，极有可能会导致粉碎不完全。因此，将所述垃圾处理装置的转速调节为再次获取待处理垃圾的第二种类信息对应的转速。在本实施方式中，通过在粉碎过程中根据垃圾的实际种类信息对垃圾处理装置的转速进行调节，能够根据实际情况进行垃圾粉碎，以提高粉碎效果。另外，在另一个可选的实施方式中，在垃圾粉碎完成后，所述方法还包括：获取粉碎后的垃圾的颗粒大小信息；当所述颗粒大小信息不满足预设条件时，将所述数据库中与所述第一种类信息对应的预设转速调高。这里，获取颗粒大小信息可以是在垃圾粉碎完成后，利用摄像头拍摄粉碎后的垃圾的图片。然后根据粉碎后的垃圾的图片，确定垃圾的颗粒大小信息，从而通过颗粒大小信息判断粉碎效果。如果颗粒大小信息低于预设阈值，说明粉碎效果不佳，可能是转速不够。因此，将对应的转速调高。例如，本次垃圾处理过程中，垃圾处理装置对米饭进行处理，转速是1500rpm。在垃圾粉碎后，颗粒大小信息低于预设阈值，则将数据库中米饭对应的预设转速调整为1800rpm。其中，该预设阈值以及转速的调整幅度根据实际情况确定。当然，也可以是对工作时长进行调整，如将工作时长设置得更长。例如，通过摄像头拍摄粉碎后的垃圾的图片，进而对粉碎后的垃圾的图片进行图像识别，获得粉碎后的垃圾的图片中最大的颗粒的大小信息，从而将最大颗粒的大小信息作为反映垃圾粉碎程度的依据。在本实施方式中，获取每次粉碎后的处理结果，并利用该处理结果对数据库中的预设转速进行优化，从而提高工作效率和粉碎程度，通过数据学习，也能够克服垃圾处理装置日渐老化导致粉碎能力下降的问题。下面，通过用户对餐厨垃圾进行处理的示例对上述实施例进行说明，可以包括：用户用餐完毕后，将厨余垃圾清理在一起，倒入垃圾处理设备中。当垃圾过多时，分批放入；倒入垃圾后，用户按下确认键，确认开始粉碎，垃圾处理装置启动；厨余垃圾中的液体部分，直接流入下水道，固体垃圾被留在粉碎机内；开启垃圾处理装置的内部摄像头，拍摄厨余垃圾照片，并发送到垃圾处理装置的处理器中；处理器接收图像信息，通过图像识别技术，识别出该厨余垃圾中包含的垃圾种类(如米饭、骨头、青菜、鱼骨等)；识别出垃圾种类后，根据所述垃圾种类从数据库中调用对应的垃圾处理信息，得到处理该厨余垃圾的转速；并根据待处理的厨余垃圾的总重量确定处理时间；以使处理器根据该转速以及处理时间控制垃圾处理装置的电机以该转速一直运行至该处理时间；垃圾处理装置先以该转速进行初步粉碎，进水冲洗掉一部分的垃圾；再次拍摄对待处理的厨余垃圾进行拍摄，以根据再次拍摄到的图像信息重新确定转速。在重新确定转速后，控制电机以重新确定的转速对该厨余垃圾进行粉碎，从而实现整个厨余垃圾的粉碎过程。实施例三根据本发明的实施例，还提供了一种垃圾处理系统，包括：获取模块，配置为获取待处理垃圾的第一种类信息以及重量信息；控制模块，配置为根据待处理垃圾的第一种类信息，确定垃圾处理装置的转速，以及根据待处理垃圾的重量信息，确定所述垃圾处理装置进行垃圾粉碎处理的工作时长，以使所述垃圾处理装置按照所述转速运行所述工作时长，以对所述待处理垃圾进行粉碎处理。实施例四根据本发明的实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如上述实施例任一项所述的垃圾处理方法。实施例五根据本发明的实施例，还提供了一种垃圾处理设备，所述垃圾处理设备包括识别装置、存储器、控制器以及垃圾处理装置，其中：所述识别装置用于采集待处理垃圾的第一种类信息以及重量信息；所述控制器用于根据所述识别装置采集的待处理垃圾的第一种类信息以及重量信息，执行所述存储器中存储的用于实现如上述实施例中任一项所述的垃圾处理方法的程序代码，并输出相应的控制指令；所述垃圾处理装置用于根据所述控制器输出的控制指令，对所述待处理垃圾进行粉碎。以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中，对于目前的设备在选择不同的食物根据个人不同的喜好进行加工的操作比较繁琐，而且对用户要求高。本发明提供一种垃圾处理方法、系统、存储介质以及垃圾处理设备，通过根据第一种类信息，确定垃圾处理装置的转速；并根据重量信息，确定所述垃圾处理装置的工作时长，以使垃圾处理装置以该转速以及该工作时长对待处理垃圾进行粉碎处理。能够根据待处理垃圾的种类和重量进行垃圾处理装置的转速以及工作时长进行调整，从而对垃圾进行针对性的粉碎处理，不仅能够极大地提高垃圾粉碎的效果，而且能够节省用电。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属
技术领域：
内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。当前第1页12