带壳类农作物脱壳机的制作方法

本发明涉及农用工具领域，尤其涉及一种简单方便实用的带壳类农作物脱壳机。

背景技术：

许多小规模种植的带壳类农作物，如黄豆、绿豆、花生、小麦、水稻等，人工采收后还需要将壳去掉，传统手工去壳的工作量大，生产周期长。而现有的收割机的田间收割运行工作过程需要地面平整且达到一定规模，不适用于小规模种植的带壳类农作物，同时还需要消耗柴油或是电力等能源，不环保且投资成本高。开发简单、方便、节约能源的小型家用带壳类农作物脱壳机十分有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带壳类农作物脱壳机。

本发明的技术目的通过下述技术方案予以实现。

一种带壳类农作物脱壳机，包括箱体、第一主轴、第二主轴、第一车圈、第二车圈、第三车圈、第四车圈、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架和动力机构。

所述箱体为长方体或立方体结构。

所述第一车圈、第二车圈并排设置在箱体内靠近且平行于箱体前箱板的同一平面上，所述第三车圈、第四车圈分别与第一车圈、第二车圈对称地并排设置在箱体内靠近且平行于箱体后箱板的同一平面上；所述第一车圈圆心处设置有第一链条盘，所述第一车圈与第一链条盘之间沿径向设置有多个第一车圈链条；所述第二车圈圆心处设置有第二链条盘，所述第二车圈与第二链条盘之间沿径向设置有多个第二车圈链条；所述第三车圈圆心处设置有第三链条盘，所述第三车圈与第三链条盘之间沿径向设置有多个第三车圈链条；所述第四车圈圆心处设置有第四链条盘，所述第四车圈与第四链条盘之间沿径向设置有多个第四车圈链条。

所述第一主轴贯穿第一链条盘和第三链条盘的中心，且分别与第一链条盘、第三链条盘固定连接，所述第一主轴的前、后端分别穿出箱体的前、后箱板，且分别与箱体的前、后箱板转动连接；所述第二主轴贯穿第二链条盘和第四链条盘，且分别与第二链条盘、第四链条盘固定连接，所述第二主轴的前、后端分别穿出箱体的前、后箱板，且分别与箱体的前、后箱板转动连接。

所述第一支架和第三支架分别对称设置在箱体前、后箱板的外侧；所述第一支架上端与第一主轴前端靠近箱体前箱板处转动连接，所述第一支架下端放置在地面上；所述第三支架上端与第一主轴后端靠近箱体后箱板处转动连接，所述第三支架下端放置在地面上；所述第二支架和第四支架分别对称设置在箱体前、后箱板的外侧；所述第二支架上端与第二主轴前端靠近箱体前箱板处转动连接，所述第二支架下端放置在地面上；所述第四支架上端与第二主轴后端靠近箱体后箱板处转动连接，所述第四支架下端放置在地面上。

所述第一车圈、第二车圈、第三车圈、第四车圈的直径均相等，所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架的高度均相等且不小于第一车圈、第二车圈、第三车圈、第四车圈的半径。

优选地，所述第一支架、第二支架、第三支架、第四支架的高度大于第一车圈、第二车圈、第三车圈、第四车圈的半径。

所述第一车圈和第二车圈外表面共同套装有一根第一传动皮带，所述第三车圈和第四车圈外表面共同套装有一根第二传动皮带，所述第一传动皮带、第二传动皮带的外表面分别与一长方形的履带网两边缘固定连接并使履带网围成筒形，用于将履带网同时套装在第一车圈、第二车圈、第三车圈、第四车圈上并随车圈移动。

所述动力机构，设置在箱体外部、第一主轴的前端部上，用于给第一主轴提供动力，使第一主轴转动，从而带动第一车圈、第三车圈转动，进而通过第一传动皮带、第二传动皮带带动第二车圈、第四车圈转动，最终带动履带网转动。

所述箱体的顶板靠近第二车圈和第四车圈的位置开设有孔口，所述箱体顶板外表面的孔口处固定设置有进料口；所述进料口右侧的箱体顶板内表面固定设置有剥壳带，所述剥壳带与上部的履带网之间有一定间隙，用于与履带网配合脱除带壳类农作物的外壳；所述箱体的左箱板顶部内表面固定设置有风扇，用于将剥壳带与履带网脱除的带壳类农作物外壳吹起；所述箱体的右端部由上到下依次水平设置有碎壳挡板、去壳农作物挡板，所述碎壳挡板、去壳农作物挡板与箱体的前、后、右箱板均固定连接；所述碎壳挡板左侧边缘与第一车圈外表面的履带网之间的距离等于或大于去壳农作物外形尺寸，用于承接风扇吹起的被脱除的带壳类农作物外壳并使去壳后的农作物通过；所述去壳农作物挡板与第一主轴的轴心在同一水平面上，且所述去壳农作物挡板左侧边缘与第一车圈外表面的履带网间隔的距离小于去壳农作物外形尺寸，用于阻挡并承接去壳后的农作物；所述碎壳挡板上方的右箱板上开设有第一碎壳出口，所述去壳农作物挡板上方的右箱板上开设有去壳农作物出口，所述箱体右箱板的下端部开设有第二碎壳出口。

优选地，所述进料口的孔口边缘的左侧最远点与第二主轴的轴心在同一竖直平面内，且位于第二车圈和第四车圈的中间位置。

优选地，所述碎壳挡板左侧边缘与第一车圈外表面的履带网之间的距离等于或略大于去壳农作物外形尺寸。

在本发明的一个实施例中，所述动力机构包括弹簧、拉杆、脚踏板、脚踏板转轴、支杆和连杆；所述弹簧的上端固定连接有挂圈，所述挂圈与第一主轴前端远离第一支架处转动连接，所述弹簧的下端通过拉杆与水平设置的脚踏板的上端部固定连接，所述脚踏板转轴水平固定设置在脚踏板靠近箱体的一侧端面上，所述支杆固定设置在挂圈和第一支架之间的第一主轴上，且所述支杆的延伸线与第一主轴的延伸线垂直且相交；所述支杆和脚踏板转轴分别与连杆的上、下端转动连接。

在本发明的另一个实施例中，所述动力机构包括弹簧、拉杆、脚踏板、脚踏板转轴、支杆、支杆转轴和连杆；所述支杆固定设置在第一主轴前端远离第一支架处，且所述支杆的延伸线与第一主轴的延伸线垂直且相交；所述支杆转轴固定设置在支杆远离箱体的一侧，且所述支杆转轴的延伸线与支杆的延伸线垂直并与第一主轴的延伸线平行；所述弹簧的上端固定连接有挂圈，所述挂圈在支杆和第一支架之间与第一主轴转动连接，所述弹簧的下端通过拉杆与水平设置的脚踏板的上端部固定连接；所述脚踏板转轴水平固定设置在脚踏板远离箱体的一侧端面上；所述支杆转轴和脚踏板转轴分别与连杆的上、下端转动连接，且所述连杆所在的与箱体前箱板平行的平面与第一主轴不相交。

在本发明的一个实施例中，所述剥壳带为薄钢板，所述薄钢板朝向箱体内部均匀加工有翻开的毛刺。

在本发明的一个实施例中，所述履带网为金属丝网。

在本发明的一个实施例中，所述箱体的顶板与前、后、左、右箱板之间为独立可拆卸连接，所述箱体顶板的四个角与前、后、左、右箱板之间设置有可拆卸垫板，用于通过更换垫板来调整剥壳带与履带网之间的距离。

在本发明的一个实施例中，所述箱体为不锈钢长方体结构，所述进料口、碎壳挡板、去壳农作物挡板分别通过焊接方式固定，所述第一车圈、第二车圈、第三车圈、第四车圈均为废弃自行车车圈。

本发明的有益效果是是：本发明的带壳类农作物脱壳机充分利用废弃自行车车圈，改制后通过动力机构和四个车圈的传动驱动金属丝网制成的脱壳履带移动，通过脱壳履带与剥壳带上毛刺的配合将带壳类农作物的壳剥离，并通过力学原理将脱除的壳和去壳后的农作物分离收集，不但提高了脱壳效率、节省了劳力，也节约了能源；另外，由于本发明带壳类农作物脱壳机结构简单，且采取了“废物利用”的环保理念，从而减少了使用者的初投资。

附图说明

图1为本发明的带壳类农作物脱壳机的剖视图(实施例1)；

图2为图1的a-a向剖视图(实施例1)；

附图标记：

1-进料口，2-剥壳带，3-第一传动皮带，4-第一车圈，5-第一链条盘，6-第一车圈链条，7-碎壳挡板，8-去壳农作物挡板，9-支杆，10-第一主轴，11-连杆，12-脚踏板，13-第一支架，14-拉杆，15-弹簧，16-第二支架，17-第二车圈，18-第二主轴，19-第二链条盘，20-第二车圈链条，21-履带网，22-风扇，23-箱体，24-脚踏板转轴，25-第三支架。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1和2所示，本发明的一种带壳类农作物脱壳机，包括箱体23、第一主轴10、第二主轴18、第一车圈4、第二车圈17、第三车圈、第四车圈、第一支架13、第二支架16、第三支架25、第四支架和动力机构。

所述箱体23为不锈钢长方体结构，所述第一车圈4、第二车圈17、第三车圈、第四车圈均为废弃自行车车圈。

所述第一车圈4、第二车圈17并排设置在箱体23内靠近且平行于箱体23前箱板的同一平面上，所述第三车圈、第四车圈分别与第一车圈4、第二车圈17对称地并排设置在箱体23内靠近且平行于箱体23后箱板的同一平面上；所述第一车圈4圆心处设置有第一链条盘5，所述第一车圈4与第一链条盘5之间沿径向设置有多个第一车圈链条6；所述第二车圈17圆心处设置有第二链条盘19，所述第二车圈17与第二链条盘19之间沿径向设置有多个第二车圈链条20；所述第三车圈圆心处设置有第三链条盘，所述第三车圈与第三链条盘之间沿径向设置有多个第三车圈链条；所述第四车圈圆心处设置有第四链条盘，所述第四车圈与第四链条盘之间沿径向设置有多个第四车圈链条；上述车圈链条与车圈、链条盘的连接方式均是：车圈链条的一端与车圈上对应的小孔固定配合，另一端与链条盘上对应的小孔固定配合。

所述第一主轴10贯穿第一链条盘5和第三链条盘的中心，且分别与第一链条盘5、第三链条盘固定连接，所述第一主轴10的前、后端分别穿出箱体23的前、后箱板，且分别与箱体23的前、后箱板转动连接；所述第二主轴18贯穿第二链条盘19和第四链条盘，且分别与第二链条盘19、第四链条盘固定连接，所述第二主轴18的前、后端分别穿出箱体23的前、后箱板，且分别与箱体23的前、后箱板转动连接。

所述第一支架13和第三支架25分别对称设置在箱体23前、后箱板的外侧；所述第一支架13上端与第一主轴10前端靠近箱体23前箱板处转动连接，所述第一支架13下端放置在地面上；所述第三支架25上端与第一主轴10后端靠近箱体23后箱板处转动连接，所述第三支架25下端放置在地面上；所述第二支架16和第四支架分别对称设置在箱体23前、后箱板的外侧；所述第二支架16上端与第二主轴18前端靠近箱体23前箱板处转动连接，所述第二支架16下端放置在地面上；所述第四支架上端与第二主轴18后端靠近箱体23后箱板处转动连接，所述第四支架下端放置在地面上。

所述第一车圈4、第二车圈17、第三车圈、第四车圈的直径均相等，所述第一支架13、第二支架16、第三支架25、第四支架的高度均相等且大于第一车圈4、第二车圈17、第三车圈、第四车圈的半径。

所述第一车圈4和第二车圈17外表面共同套装有一根第一传动皮带3，所述第三车圈和第四车圈外表面共同套装有一根第二传动皮带，所述第一传动皮带3、第二传动皮带的外表面分别与一长方形的履带网21两边缘固定连接并使履带网21围成筒形，用于将履带网21同时套装在第一车圈4、第二车圈17、第三车圈、第四车圈上并随车圈移动，所述履带网21为金属丝网。

所述动力机构包括弹簧15、拉杆14、脚踏板12、脚踏板转轴24、支杆9和连杆11；所述弹簧15的上端固定连接有挂圈，所述挂圈与第一主轴10前端远离第一支架13处转动连接，所述弹簧15的下端通过拉杆14与水平设置的脚踏板12的上端部固定连接，所述脚踏板转轴24水平固定设置在脚踏板12靠近箱体23的一侧端面上，所述支杆9固定设置在挂圈和第一支架13之间的第一主轴10上，且所述支杆9的延伸线与第一主轴10的延伸线垂直且相交，所述支杆9和脚踏板转轴24分别与连杆11的上、下端转动连接。

所述箱体23的顶板靠近第二车圈17和第四车圈的位置开设有孔口，所述孔口边缘的左侧最远点与第二主轴18的轴心在同一竖直平面内，且位于第二车圈17和第四车圈的中间位置，所述箱体23顶板外表面的孔口处通过焊接固定设置有进料口1；所述进料口1右侧的箱体23顶板内表面固定设置有剥壳带2，所述剥壳带2为薄钢板，所述薄钢板朝向箱体内部均匀加工有翻开的毛刺，所述剥壳带2与上部的履带网21之间有一定间隙，用于与履带网21配合脱除带壳类农作物的外壳；所述箱体23的左箱板顶部内表面固定设置有风扇22，用于将剥壳带2与履带网21脱除的带壳类农作物外壳吹起；所述箱体23的右端部由上到下依次水平设置有碎壳挡板7、去壳农作物挡板8，所述碎壳挡板7、去壳农作物挡板8与箱体23的前、后、右箱板均通过焊接固定连接；所述碎壳挡板7左侧边缘与第一车圈4外表面的履带网21之间的距离等于或略大于去壳农作物外形尺寸，用于承接风扇22吹起的被脱除的带壳类农作物外壳并使去壳后的农作物通过；所述去壳农作物挡板与第一主轴10的轴心在同一水平面上，且所述去壳农作物挡板左侧边缘与第一车圈4外表面的履带网21间隔的距离小于去壳农作物外形尺寸，用于阻挡并承接去壳后的农作物；所述碎壳挡板7上方的右箱板上开设有第一碎壳出口，所述去壳农作物挡板上方的右箱板上开设有去壳农作物出口，所述箱体23右箱板的下端部开设有第二碎壳出口。

所述箱体23的顶板与前、后、左、右箱板之间为独立可拆卸连接，所述箱体23顶板的四个角与前、后、左、右箱板之间设置有可拆卸垫板，用于通过更换垫板来调整剥壳带2与履带网21之间的距离。

本发明的带壳类农作物脱壳机在工作状态时：启动风扇22，将要去壳的农作物倒入进料口1，带壳的农作物落入履带网21和剥壳带2之间，用脚踩住脚踏板12，向下用力，通过拉杆14的拉动，弹簧15被拉伸，至最低位置时，停止脚踏，弹簧15向上收缩，脚踏板12随之向上运动，不断反复，连杆11带动支杆9、支杆9带动第一主轴10、第一主轴10带动第一车圈4和第三车圈顺时针转动，第一车圈4通过第一传动皮带3带动第二车圈17顺时针转动，第二车圈17通过第二主轴18带动第四车圈顺时针转动，第一传动皮带3和第二传动皮带带动履带网21移动，履带网21和剥壳带2摩擦碾压带壳农作物，壳被碾碎脱落，风扇22的风力将碎壳吹起，在碎壳挡板7的承接作用下，经第一碎壳出口吹出落入碎壳收集箱，去壳的农作物沿着履带网21的切线方向甩出，在去壳农作物挡板8的阻挡和承接作用下，经去壳农作物出口落入农作物收集箱，从履带网21掉落到箱体下部的碎壳，经风扇22的吹送，经第二碎壳出口吹出落入碎壳收集箱，去壳完毕，停止脚踏，关闭风扇22即可。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处为动力机构，其他均相同。

所述动力机构包括弹簧15、拉杆14、脚踏板12、脚踏板转轴24、支杆9、支杆转轴(图中未示出)和连杆11；所述支杆9固定设置在第一主轴10前端远离第一支架13处，且所述支杆9的延伸线与第一主轴10的延伸线垂直且相交；所述支杆转轴固定设置在支杆9远离箱体23的一侧，且所述支杆转轴的延伸线与支杆9的延伸线垂直并与第一主轴10的延伸线平行；所述弹簧15的上端固定连接有挂圈，所述挂圈在支杆9和第一支架13之间与第一主轴10转动连接，所述弹簧15的下端通过拉杆14与水平设置的脚踏板12的上端部固定连接；所述脚踏板转轴24水平固定设置在脚踏板12远离箱体23的一侧端面上；所述支杆转轴和脚踏板转轴24分别与连杆11的上、下端转动连接，且所述连杆11所在的与箱体23前箱板平行的平面与第一主轴10不相交。

本发明的带壳类农作物脱壳机充分利用废弃自行车车圈，改制后通过动力机构和四个车圈的传动驱动金属丝网制成的脱壳履带移动，通过脱壳履带与剥壳带上毛刺的配合将带壳类农作物的壳剥离，并通过力学原理将脱除的壳和去壳后的农作物分离收集，不但提高了脱壳效率、节省了劳力，也节约了能源；另外，由于本发明带壳类农作物脱壳机结构简单，且采取了“废物利用”的环保理念，从而减少了使用者的初投资。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域合适技术人员根据本发明的技术方案得出的其它实施方式，同样属于本发明保护的范围。