中药材盛装器皿、器皿旋转装置、中药材锤打设备的制作方法

本发明涉及中药材制备技术领域，特别是涉及一种中药材盛装器皿、器皿旋转装置、中药材锤打设备。

背景技术：

在中药材的制备过程中，其中有一道重要的工序是对中药材进行锤打，从而实现对中药材的破碎处理。锤打的精髓在于“锤”，即使用外部工具对药材进行反复的“锤击式”处理，这样才能使得破碎后的药材还保持原有的药效。

传统的对中药材进行锤打主要是通过手工实现，制药师将中药材放置于一个具有敞口的金属罐体中，一手扶着金属罐体，一手拿着锤击棒对罐体内的中药材进行反复锤打，从而得到破碎的药材。

上述传统的制药方法，显然不能满足中药材大批量制备的要求，也极大的降低了生产效率。

然而，在考虑使用机械化的方式对中药材进行制备的过程中，对用于收容中药材的相关器皿也需要经过特别设计，只有这样，才能更好的与相关的锤打机构进行配合，实现中药材的均匀粉碎。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种中药材盛装器皿、器皿旋转装置、中药材锤打设备，在对中药材进行机械化锤打的基础上，实现中药材的均匀粉碎。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种中药材盛装器皿，包括器皿本体及药材辅助离心圆台体；

所述器皿本体为一端开口一端封闭的中空筒体结构；

所述药材辅助离心圆台体为圆台体结构；

所述药材辅助离心圆台体收容并固定于所述器皿本体内中，所述药材辅助离心圆台体的中心轴与所述器皿本体的中心轴在同一直线上；

所述药材辅助离心圆台体的侧面与所述器皿本体的侧壁之间形成中药材容置腔；

所述器皿本体的封闭端开设有旋转插接槽，所述旋转插接槽位于所述器皿本体的外部。

在其中一个实施例中，所述器皿本体为圆形筒体结构。

在其中一个实施例中，所述旋转插接槽为多边形槽体结构。

在其中一个实施例中，所述旋转插接槽为六边形槽体结构。

一种器皿旋转装置，包括上述的中药材盛装器皿，还包括基座及旋转驱动组件；

所述中药材盛装器皿转动设于所述基座上；

所述旋转驱动组件与所述中药材盛装器皿驱动连接。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件包括：旋转驱动源、齿轮组、旋转驱动轴；

所述旋转驱动轴的一端插接于所述中药材盛装器皿的旋转插接槽中，所述旋转驱动轴的另一端与所述齿轮组连接；

所述旋转驱动源与所述齿轮组驱动连接。

在其中一个实施例中，所述齿轮组包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转驱动源连接，所述从动齿轮与所述旋转驱动轴连接。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动源为手摇旋转杆。

一种中药材锤打设备，包括上述的器皿旋转装置，还包括中药材锤打装置；所述中药材锤打装置位于所述器皿旋转装置的上方。

在其中一个实施例中，所述中药材锤打装置包括：壳体、陀螺摇摆盘、锤打旋转轴、中间连杆、锤打组件；

所述壳体为两端封闭的中空腔体结构，所述壳体的两端分别形成上顶盖和下底盖；

所述上顶盖具有一圆锥体结构的旋转摇摆引导凸块，所述陀螺摇摆盘的中心点与所述旋转摇摆引导凸块的顶点活动连接，所述陀螺摇摆盘的盘面压持于所述旋转摇摆引导凸块的侧面；

所述锤打旋转轴转动设于所述下底盖上，所述中间连杆的一端与所述锤打旋转轴的偏心点连接，所述中间连杆的另一端与所述陀螺摇摆盘的中心点连接；

所述锤打组件包括锤打棒及复位弹性件，所述锤打棒穿设于所述下底盖，所述复位弹性体用于为所述锤打棒提供弹性回复力，以使得所述锤打棒的一端压持于所述陀螺摇摆盘的盘面上。

所述中药材锤打装置还包括与所述锤打旋转轴驱动连接的锤打驱动部。

本发明的中药材盛装器皿、器皿旋转装置、中药材锤打设备，在对中药材进行机械化锤打的基础上，实现中药材的均匀粉碎。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的中药材盛装器皿的立体图；

图2为图1所示的中药材盛装器皿的平面图；

图3为图2所示的中药材盛装器皿沿a-a线的剖视图；

图4为本发明一实施例的器皿旋转装置的结构示意图；

图5为本发明一实施例的中药材锤打设备的结构示意图；

图6为图5所示的中药材锤打装置的结构示意图；

图7为图6所示的中药材锤打装置的内部结构示意图；

图8为图7所示的中药材锤打装置的分解结构示意图；

图9为图8所示的中药材锤打装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明首先公开了一种中药材盛装器皿100，包括器皿本体110及药材辅助离心圆台体120。

器皿本体110为一端开口一端封闭的中空筒体结构。在本实施例中，器皿本体110优选为圆形筒体结构。

如图1及图2所示，药材辅助离心圆台体120为圆台体结构。药材辅助离心圆台体120收容并固定于器皿本体110内中，药材辅助离心圆台体120的中心轴与器皿本体110的中心轴在同一直线上。

药材辅助离心圆台体120的侧面与器皿本体110的侧壁之间形成中药材容置腔130(如图3所示)。中药材容置腔130用于收容待锤打的中药材，可知，将中药材放置于中药材容置腔130内，中药材会沿着器皿本体110的四周环绕，这对于中药材的均匀破碎是非常有好处的。

器皿本体110的封闭端开设有旋转插接槽111(如图3所示)，旋转插接槽111位于器皿本体110的外部。在本实施例中，旋转插接槽111为多边形槽体结构，且旋转插接槽111为六边形槽体结构。在此，要说明的是，在器皿本体110的封闭端开设旋转插接槽111，并且旋转插接槽111为多边形槽体结构，这样的结构设计，是为了让外部的旋转轴插入到旋转插接槽111后，可以带动器皿本体110顺畅地发生旋转。

如图4所示，本发明还公开了一种器皿旋转装置10，其包括上述的中药材盛装器皿100，还包括基座300及旋转驱动组件400。

如图4所示，中药材盛装器皿100转动设于基座300上，旋转驱动组件400与中药材盛装器皿100驱动连接。旋转驱动组件400用于驱动中药材盛装器皿100发生旋转，这样，在相关的锤打装置对器皿中的中药材进行锤打的过程中，可以使得器皿中的中药材更加均匀地破碎。

如图4所示，其中，旋转驱动组件400包括：旋转驱动源410、齿轮组420、旋转驱动轴430。旋转驱动轴430的一端插接于中药材盛装器皿100的旋转插接槽111中，旋转驱动轴430的另一端与齿轮组420连接。旋转驱动源410与齿轮组420驱动连接。这样，旋转驱动源410通过齿轮组420带动旋转驱动轴430旋转，旋转驱动轴430进而带动中药材盛装器皿100发生旋转。要说明的是，旋转驱动轴430插入到旋转插接槽111的一端为多边形柱体结构，这样，柱体与槽体就可以形成公母配合，实现稳定驱动。

如图4所示，具体的，齿轮组420包括相互啮合的主动齿轮421和从动齿轮422，主动齿轮421与旋转驱动源410连接，从动齿轮422与旋转驱动轴430连接。在本实施例中，旋转驱动源410为手摇旋转杆。

如图5所示，本发明还公开了一种中药材锤打设备20，其包括上述的器皿旋转装置10，还包括中药材锤打装置30。中药材锤打装置30位于器皿旋转装置10的上方。

请一并参阅图6、图7及图8，具体的，中药材锤打装置30包括：壳体500、陀螺摇摆盘600、锤打旋转轴700、中间连杆800、锤打组件900。

如图7及图8所示，壳体500为两端封闭的中空腔体结构，壳体500的两端分别形成上顶盖510和下底盖520。

上顶盖510具有一圆锥体结构的旋转摇摆引导凸块511(如图7所示)，陀螺摇摆盘600的中心点与旋转摇摆引导凸块511的顶点活动连接，陀螺摇摆盘600的盘面压持于旋转摇摆引导凸块511的侧面。在本实施例中，陀螺摇摆盘600的中心点与旋转摇摆引导凸块511的顶点之间通过万向球头连接。

如图8及图9所示，锤打旋转轴700转动设于下底盖520上，中间连杆800的一端与锤打旋转轴700的偏心点连接，中间连杆800的另一端与陀螺摇摆盘600的中心点连接。

如图8所示，锤打组件900包括锤打棒910及复位弹性件920，锤打棒910穿设于下底盖520，复位弹性体920用于为锤打棒910提供弹性回复力，以使得锤打棒910的一端压持于陀螺摇摆盘600的盘面上。在本实施例中，锤打棒910的数量为多个，多个锤打棒910以锤打旋转轴700的转轴为中心呈环形阵列分布。进一步地，下底盖520上开设有多个引导孔521，每一引导孔521与每一锤打棒910一一对应，锤打棒910穿设于引导孔521，锤打棒910一部分位于壳体500的腔体内一部分位于壳体500的腔体外，这样，通过开设多个引导孔521，可以保证锤打棒910在引导孔521的作用下实现稳定的伸缩运动。在本实施例中，复位弹性件920为弹簧结构。

中药材锤打装置30还包括与锤打旋转轴700驱动连接的锤打驱动部710(如图6、图7、图8及图9所示)。在本实施例中，锤打驱动部710为马达驱动结构。

下面，对上述的中药材锤打设备20的工作原理进行说明：

首先将中药材盛装器皿100放置于基座300上，此时，旋转驱动轴430的一端会插接于中药材盛装器皿100的旋转插接槽111中；

将待破碎的中药材放置于中药材盛装器皿100中；

启动锤打驱动部710，锤打驱动部710会带动锤打旋转轴700做旋转运动，旋转中的锤打旋转轴700进而通过中间连杆800带动陀螺摇摆盘600运动；

要说明的是，由于中间连杆800的一端与锤打旋转轴700的偏心点连接，中间连杆800的另一端与陀螺摇摆盘600的中心点连接，并且，陀螺摇摆盘600的中心点与旋转摇摆引导凸块511的顶点活动连接，陀螺摇摆盘600的盘面压持于旋转摇摆引导凸块511的侧面，这样，会使得陀螺摇摆盘600一边做旋转运动一边做摇摆运动；

由于多个锤打棒910以锤打旋转轴700的转轴为中心呈环形阵列分布，在陀螺摇摆盘600一边做旋转运动一边做摇摆运动的情况下，陀螺摇摆盘600进而带动多个锤打棒910循环往复地做直线伸缩运动，于是，多个锤打棒910会绕成一个圆环，对中药材盛装器皿100中的中药材进行圆环点动式锤打；

在锤打棒910对中药材盛装器皿100中的中药材进行圆环点动式锤打的过程中，通过手摇旋转驱动源410，旋转驱动源410进而通过齿轮组420带动旋转驱动轴430旋转，于是，旋转中的旋转驱动轴430又会带动中药材盛装器皿100做旋转运动，旋转中的中药材盛装器皿100进而带动器皿内的中药材发生旋转，可知，伴随着器皿内的中药材发生旋转，锤打棒910不仅是一个锤击件，而且还相当于是一个搅拌件，作为锤击件的锤打棒910对中药材进行锤打，作为搅拌件的锤打棒910对中药材进行搅拌，这样一来，器皿中的中药材就会被破碎的更加均匀，达到了良好的破碎处理效果。

下面，对上述的中药材锤打设备20的结构设计原理进行说明：

1、多个锤打棒910会绕成一个圆环，多个锤打棒910的锤打动作只需要共同利用一个锤打驱动部710，就可以实现对中药材盛装器皿100中的中药材进行圆环点动式锤打，多个锤打棒910无需各自设置独立的驱动源，从而使得设备整体更加集成化，极大减少了能源的消耗，也降低了设备的故障率；

2、锤打棒910是以伸缩的方式对中药材进行锤击式处理，这样，破碎后的药材还可以很好的保持原有的药效；

3、由于中间连杆800的一端与锤打旋转轴700的偏心点连接，中间连杆800的另一端与陀螺摇摆盘600的中心点连接，并且，陀螺摇摆盘600的中心点与旋转摇摆引导凸块511的顶点活动连接，陀螺摇摆盘600的盘面压持于旋转摇摆引导凸块511的侧面，这样的结构设计，会使得陀螺摇摆盘600一边做旋转运动一边做摇摆运动，形成了旋转及摇摆运动的陀螺摇摆盘600会促使锤打棒910以伸缩的方式对中药材进行锤打；

4、在锤打棒910对中药材进行锤击式处理的过程中，中药材盛装器皿100会做旋转运动，旋转中的中药材盛装器皿100进而带动器皿内的中药材发生旋转，于是，器皿中的中药材就会被破碎的更加均匀，达到了良好的破碎处理效果；

5、通过在器皿本体110的腔体内设置药材辅助离心圆台体120，药材辅助离心圆台体120的侧面与器皿本体110的侧壁之间形成中药材容置腔130，将中药材放置于中药材容置腔130内，中药材会沿着器皿本体110的四周环绕，有效地配合了环绕式分布的多个锤打棒910，这对于中药材的均匀破碎是非常有好处的。

进一步的，本发明的中药材锤打装置30还包括升降调节组件930(如图5所示)，升降调节组件930与壳体500驱动，升降调节组件930用于驱动壳体500升降，这样，会使得锤打棒910适应性的靠近或远离中药材盛装器皿100，从而为中药材盛装器皿100的安装或拆除提供便利。

本发明的中药材盛装器皿、器皿旋转装置、中药材锤打设备，在对中药材进行机械化锤打的基础上，实现中药材的均匀粉碎。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。