一种多方位高精度移动式袜子点胶主机的制作方法

本发明涉及袜子制造设备技术领域，更具体的说涉及一种多方位高精度移动式袜子点胶主机。

背景技术：

现有的袜子在编织完成后，需要进行点胶等加工，在袜子的底部固定防滑胶点，然而，现有的袜子点胶机一般只具有挤出胶液的作用，其并不能根据需要进行多方向移动，一般是人工移动，将袜子移动至对应位置，通过点胶头挤出胶液滴落到袜子上，其效率低，效果差。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种多方位高精度移动式袜子点胶主机，它的点胶头可以自动进行上下左右前后多方位移动，从而可以自动对下方的袜子的不同位置进行点胶。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种多方位高精度移动式袜子点胶主机，包括机架，所述机架包括底板，主竖直柱的底面固定在底板的顶面上，主竖直柱上设有竖直调节机构，竖直调节机构上安装有上水平板，上水平板上设有横向移动机构，横向移动机构的横向移动块的底面固定有延伸柱，延伸柱的底端伸出上水平板的中部横向通槽并固定有延伸板，延伸板的底面设有点胶机构。

所述横向移动机构包括两个上横向竖直板，上水平板的顶面的左右两侧均固定有上横向竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个上横向竖直板上，其中一个上横向竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆的一端具有的花键孔中，横向移动块螺接在横向移动螺杆上。

所述横向移动块的底面固定有底部自润滑层，底部自润滑层的底面紧贴上水平板的顶面。

所述点胶机构包括两个固定在延伸板的顶面的左右两侧的调节竖直板，调节移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个调节竖直板上，其中一个调节竖直板的外侧壁上固定有调节移动电机，调节移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节移动螺杆的一端具有的花键孔中，移动调节块螺接在调节移动螺杆上，移动调节块的底部伸出延伸板上成型有的左右延伸的调节移动通槽并固定有下连接主板，下连接主板的顶面固定有滑动块，延伸板的底面固定有左右延伸的两个导向滑轨，滑动块插套在导向滑轨上，下连接主板的前部的右侧底面固定有连接架，连接架的横向板上安装有点胶头，点胶头的底端通接有出液头，出液头的底端通接有底端出液部。

所述下连接主板的底面的后部通过螺栓固定连接有多个定位块，胶液筒体卡置在定位块上，胶液筒体的右端成型有出液连接部，胶液筒体的左端螺接有端盖，端盖的中部具有主插孔，推板插套在胶液筒体中，辅助推杆的右端部穿过主插孔并固定在推板上，辅助推杆的左端处于胶液筒体的左端外部并固定有移动板，移动板上固定有螺接筒，螺接筒上螺接有推动调节螺杆，推动调节螺杆的端部通过联轴器与推动伺服电机的输出轴相连接，推动伺服电机固定在下连接主板的底面的右部固定有的电机竖直连接板上，推动伺服电机的输出轴穿过电机竖直连接板。

所述螺接筒的外侧壁上固定有导向块，电机竖直连接板上固定有导向杆，导向杆插套在导向块中。

所述点胶头的顶端通接有上连接头，上连接头与出液连接部通过连接管相连通。

所述点胶头的底端螺接有出液头，出液头为锥形状，其与点胶头相通，出液头的底板中部具有出液孔，出液头的下部内侧壁上螺接有环形部，垫片夹持在环形部与出液头的底板之间，垫片的中部具有十字出液孔，十字出液孔与出液孔相通，出液头的底板中部通接有底端出液部。

所述推板的外侧壁上成型有环形槽，密封圈嵌套在环形槽中，密封圈的外侧壁紧贴胶液筒体的内侧壁。

所述主插孔的内侧壁上固定有内密封导向套，辅助推杆插套在内密封导向套中，辅助推杆的外侧壁紧贴内密封导向套的内侧壁。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它的点胶头可以自动进行上下左右前后多方位移动，从而可以自动对下方的袜子的不同位置进行点胶。

附图说明

图1是本发明的局部剖视图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本发明的下连接主板的局部仰视图；

图4是本发明的延伸板的处的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例，见如图1至图4所示，一种多方位高精度移动式袜子点胶主机，包括机架10，所述机架10包括底板11，主竖直柱30的底面固定在底板11的顶面上，主竖直柱30上设有竖直调节机构80，竖直调节机构80上安装有上水平板31，上水平板31上设有横向移动机构40，横向移动机构40的横向移动块41的底面固定有延伸柱42，延伸柱42的底端伸出上水平板31的中部横向通槽32并固定有延伸板43，延伸板43的底面设有点胶机构50。

所述横向移动机构40包括两个上横向竖直板44，上水平板31的顶面的左右两侧均固定有上横向竖直板44，横向移动螺杆45的两端通过轴承铰接在两个上横向竖直板44上，其中一个上横向竖直板44的外侧壁上固定有横向移动电机46，横向移动电机46的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆45的一端具有的花键孔中，横向移动块41螺接在横向移动螺杆45上。

所述横向移动块41的底面固定有底部自润滑层411，底部自润滑层411的底面紧贴上水平板31的顶面。

所述点胶机构50包括两个固定在延伸板43的顶面的左右两侧的调节竖直板52，调节移动螺杆53的两端通过轴承铰接在两个调节竖直板52上，其中一个调节竖直板52的外侧壁上固定有调节移动电机54，调节移动电机54的输出轴为花键轴，花键轴插套在调节移动螺杆53的一端具有的花键孔中，移动调节块55螺接在调节移动螺杆53上，移动调节块55的底部伸出延伸板43上成型有的左右延伸的调节移动通槽56并固定有下连接主板57，下连接主板57的顶面固定有滑动块58，延伸板43的底面固定有左右延伸的两个导向滑轨49，滑动块58插套在导向滑轨49上，下连接主板57的前部的右侧底面固定有连接架59，连接架59的横向板上安装有点胶头51，点胶头51的底端通接有出液头520，出液头520的底端通接有底端出液部。

所述下连接主板57的底面的后部通过螺栓固定连接有多个定位块60，胶液筒体61卡置在定位块60上，胶液筒体61的右端成型有出液连接部62，胶液筒体61的左端螺接有端盖63，端盖63的中部具有主插孔64，推板65插套在胶液筒体61中，辅助推杆66的右端部穿过主插孔64并固定在推板65上，辅助推杆66的左端处于胶液筒体61的左端外部并固定有移动板67，移动板67上固定有螺接筒68，螺接筒68上螺接有推动调节螺杆69，推动调节螺杆69的端部通过联轴器与推动伺服电机70的输出轴相连接，推动伺服电机70固定在下连接主板57的底面的右部固定有的电机竖直连接板71上，推动伺服电机70的输出轴穿过电机竖直连接板71。

所述螺接筒68的外侧壁上固定有导向块681，电机竖直连接板71上固定有导向杆72，导向杆72插套在导向块681中。

所述点胶头51的顶端通接有上连接头，上连接头与出液连接部62通过连接管相连通。

所述点胶头51的底端螺接有出液头520，出液头520为锥形状，其与点胶头51相通，出液头520的底板中部具有出液孔，出液头520的下部内侧壁上螺接有环形部2，垫片3夹持在环形部2与出液头520的底板之间，垫片3的中部具有十字出液孔，十字出液孔与出液孔相通，出液头520的底板中部通接有底端出液部。

所述推板65的外侧壁上成型有环形槽，密封圈651嵌套在环形槽中，密封圈651的外侧壁紧贴胶液筒体61的内侧壁。

所述主插孔64的内侧壁上固定有内密封导向套641，辅助推杆66插套在内密封导向套641中，辅助推杆66的外侧壁紧贴内密封导向套641的内侧壁。

所述竖直调节机构80包括上下设置的水平连接板81，水平连接板81固定在主竖直柱30的侧壁上，竖直微调螺杆82的两端通过轴承铰接在两个水平连接板81上，下方的水平连接板81的底面固定有微调电机83，微调电机83的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直微调螺杆82的底端具有的花键孔中，上水平板31螺接在竖直微调螺杆82中，上水平板31的侧壁固定有自润滑侧板84，自润滑侧板84的侧壁紧贴主竖直柱30的侧壁。

本实施例在使用时，通过微调电机83运行，可以实现点胶头51上升和下降，使得出液头520的底端出液部靠近下方的袜子的底面，然后，通过推动伺服电机70运行，使得推动调节螺杆69转动，使得螺接筒68进行移动，使得移动板67移动，将辅助推杆66的右端向右移动，使得推板65将胶液筒体61中的胶液挤出并进入点胶头51中，然后，进入出液头520并将垫片3的十字出液孔撑大，从而将胶液从底端出液部挤出滴落到袜子上实现点胶，同时，通过横向移动电机46运行，可以实现横向移动螺杆45转动，实现横向移动块41进行前后移动，从而实现位置调节，而通过调节移动电机54运行，可以实现移动调节块55进行左右移动，从而实现点胶头51进行前后左右移动，可以将其移动至袜子的对应处进行点胶，其移动位置准确，效果好。

本实施例中的微调电机83、推动伺服电机70、横向移动电机46和调节移动电机54均通过连接线与控制主机电连接，通过控制主机中安装的控制程序实现对各个电机的运行进行控制，控制程序和控制主机均为常用设备和软件，均可以直接购买得到，对于本领域的技术人员来说是公知内容，不再详述。

其中，胶液筒体61的左部的一侧壁上成型有补料螺孔，其上螺接有堵头，其在胶液筒体61中的胶液用完后，可以将堵头卸下进行补料，非常方便。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。