1.一种基于faster-rcnn的涂料闭环供给系统,包括:
涂料压力罐,用于存储涂料;
空气供给管道,用于将供气装置输出的压缩空气输送至涂料压力罐;
比例阀,设于空气供给管道之上,用于控制输入到涂料压力罐中的空气压力;
压力传感器,设于比例阀与涂料压力罐之间的空气供给管道之上,用于检测涂料压力罐中涂料所受的空气压力;
液位传感器,设于涂料压力罐之中,用于检测涂料压力罐中涂料的液位;
涂料输送管,用于将涂料输送至喷涂装置;
喷涂装置,用于喷涂工件;
质量流量计,设于涂料输送管之上,用于检测涂料输送管中涂料的输出质量流量值zh;
其特征在于,还包括模糊控制器以及pi控制器;
所述模糊控制器用于通过从质量流量模型
所述pi控制器用于调整比例阀开度,使输出质量流量值zh等于质量流量期望值zm;
其中,zm为质量流量期望值,p0为涂料在标准大气压下的密度,g为重力加速度,sd为涂料输出管道的截面积,h1以及h2分别为前后两个时间内涂料压力罐中涂料的高度,
2.如权利要求1所述的一种基于faster-rcnn的涂料闭环供给系统,其特征在于,所述涂料压力罐的外侧设有水暖层。
3.如权利要求2所述的一种基于faster-rcnn的涂料闭环供给系统,其特征在于,所述涂料压力罐中设有温度传感器。
4.如权利要求3所述的一种基于faster-rcnn的涂料闭环供给系统,其特征在于,所述液位传感器为光电式液位传感器。
5.如权利要求4所述的一种基于faster-rcnn的涂料闭环供给系统,其特征在于,还包括涂料进料管,所述涂料进料管用于往涂料压力罐输送涂料。
6.如权利要求5所述的一种基于faster-rcnn的涂料闭环供给系统,其特征在于,所述涂料压力罐中设有搅拌装置。
7.一种基于faster-rcnn的涂料闭环供给系统控制方法,其应用于如权利要求1至6中任何一项所述的涂料闭环供给系统,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,构建涂料的质量流量模型
步骤2,从质量流量模型中提取特征数据δh以及pt进行模型训练,得到不同质量流量期望值所对应的特征数据的最优解,其中δh为涂料在空气压强pt作用下的位移变化量;
步骤3,根据特征数据以及特征数据所对应的质量流量值,构建输出控制表;
步骤4,给定质量流量期望值,获取与给定质量流量期望值相对应的目标特征数据,并根据目标特征数据以及输出控制表得出相应的比例阀的开度uf;
步骤5,测量涂料输出管道中涂料的输出质量流量值zh,比较输出质量流量值zh与质量流量期望值zm,若输出质量流量值zh与质量流量期望值zm存在偏差,则通过pi控制器调整比例阀开度直至输出质量流量值zh等于质量流量期望值zm。
8.如权利要求7所述的一种基于faster-rcnn的涂料闭环供给系统控制方法,其特征在于,在步骤2中,从质量流量模型中提取特征数据δh以及pt后,运用卷积神经网络进行模型训练。
9.如权利要求8所述的一种基于faster-rcnn的涂料闭环供给系统控制方法,其特征在于,在步骤4中,给定质量流量期望值后,通过faster-rcnn算法对特征数据进行目标检测来获取目标特征数据。